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季华实验室岗位 一、机器人算法岗位 1. 负责自主机器人的人工智能算法开发;
2. 负责机器人视觉的算法开发与调试;
3. 协同硬件团队开发智能机器人芯片/模组的软件接口;
4. 参与智能机器人工程研究中心高性能计算平台维护;
5. 按照项目要求完成相关文档 二、视觉算法 1.已知三维模型的物体快速分割、配准算法研究
2.基于RGBD相机的快速自动手眼标定算法、标定结果自动验证算法的开发
3.三维点云质量优化算法研究
4.多相机三维数据实时拼接算法开发
5.物体三维姿态的快速连续跟踪算法开发
6.机器人高速视觉伺服算法的开发