工作地嘉兴 1、负责卫导拒止情况固定翼无人机系统的导航定位； 2、负责基于多传感器的无人机导航定位算法； 3、负责基于地形匹配或者语义地图匹配的导航定位算法的开发。 任职要求： 1、熟悉计算机视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等基本知识； 2、熟悉EKF，具有多传感器融合工程化落地经验； 3、具有地形匹配或语义地图匹配项目经验者优先； 4、有自动驾驶领域或者无人系统领域开发经验者优先。 关键词：卫导拒止的导航定位，导航规划，无人机

导航软件产品相关专业知识：对导航技术、地理信息系统（GIS）、全球定位系统（GPS）等相关领域有深入了解。 产品管理能力：能够制定和执行导航软件产品的策略，包括产品规划、需求分析、功能设计和上市推广等方面。 技术背景：具备软件开发和技术管理相关背景，能够与开发团队有效沟通协作，推动产品的技术实现和开发进度。 市场洞察力：熟悉导航软件市场竞争格局和趋势，能够进行市场分析和用户调研，为产品改进提供指导。 领导能力：具备团队管理和领导能力，能够带领团队高效协作，完成产品开发任务。 数据分析能力：能够从用户数据和市场数据中提炼有价值的信息，为产品决策提供支持。 创新意识：具备创新思维和不断学习的精神，能够跟随技术和市场发展趋势，推动产品不断创新和改进。 学历要求:大学本科学士学位以上 行业经历:有5年以上软件相关项目管理经验者尤佳 外语能力:听,说,读,写精通,具备直接对接海外项目英文沟通能力

岗位职责： （1）负责车载导航软件的维护、开发和上线发布。 （2）参与项目的需求分析、技术选型、方案制定、架构设计、代码开发和单元测试。 （3）参与项目的技术调研和技术攻关，完成软件的性能优化、技术引进和升级等工作。 （4）负责技术文档的编写。 （5）跟进和研究行业的最新技术发展。 岗位要求： （1）本科以上学历，计算机或相关专业，3年以上软件开发有经验。 （2）熟练掌握C、C++ 、java语言，熟悉Python语言，有良好的编程习惯。 （3）精通Android开发，熟悉常用的技术框架，熟悉OpenGL、NDK的开发。 （4）做过车机项目，有地图导航、蓝牙电话、蓝牙音乐、本地视频、FM/AM/DAB等应用开发经验的，优先考虑。 （5）有CarPlay和Android Auto开发经验的，优先考虑。 （6）了解Linux和QNX的前端应用开发。 （7）具有良好的团队合作精神和沟通能力，工作扎实认真高效，能接受挑战和承受工作压力。

工作地嘉兴 1、 负责不同复杂场景下无人集群编队控制、任务分配、智能决策、路径规划、目标搜索与跟踪打击、协同探索等算法设计和开发； 2、 协同无人体其它功能模块完成整体功能的仿真/真实测试与交付； 3、 跟踪相关前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果； 4、 负责自动化测试的算法编写。 任职要求 1、 熟悉常见的路径规划算法，如A*、D*、RRT，DWA等； 2、熟悉常见的轨迹拟合算法，如B样条曲线，多项式曲线等； 3、熟悉常见的数值优化算法，如非线性约束优化，图优化等； 4、熟悉c++、python编程，有较强的算法实现能力，具备linux环境的软件开发经验，熟悉ROS； 5、以上技能满足一种以上即可； 6、有固定翼、旋翼无人机或者无人车集群编队控制、任务分配、路径规划、目标搜索与跟踪打击、协同探索经验者优先。 关键词：路径规划，轨迹拟合，数值优化，ROS，集群算法，编队控制，任务分配，目标搜索与跟踪打击，协同探索

岗位职责： 1、全程参与导航软件生命周期，参与制定测试计划，测试分析与设计，测试实施，并对测试过程进行监督及控制； 2、持续优化测试方法，提高需求可测性，提高测试覆盖度； 3、上报、跟踪问题，并对问题日志进行初步分析定位； 4、执行测试任务，分析测试结果，提交报告，并提出改进建议。 任职要求： 1、****毕业优先； 2、熟悉导航三个及以上功能测试，如高精定位、搜索、算路、引导、渲染、设置、数据更新、组队等； 3、具备实车路测经验，熟悉路测路线设计方法及路测关注点； 4、熟悉Linux/QNX/Android操作系统的基本指令集，具有一定的debug能力更佳； 5、具备百度、高德等导航引擎测试经验优先； 6、熟练使用CANoe、Peak-CAN等总线工具者优先。

1） 飞行器综合航电系统总体设计 2） 控制律设计与仿真 3） 飞行控制软件设计

工作职责: 1、负责研发地图定位融合算法相关，支持地图定位高效使用 2、负责相关算法研究阶段的测试和数据分析 3、负责定位传感器选型、测试，相关融合定位算法研究和代码实现 任职资格: 1、2年地图研发经验，熟悉定位的融合研究 2、需要能与前端或业务部门通力配合，完成对应功能 3、对postgresql、Kafka、Redis等分布式存储、队列、计算、集群管理中的一项或多项有深入的理解和实战经验 4、对操作系统、网络编程、数据库、常见的分布式系统有较深的技术理解和经验积累

航天测控—导航模拟总体工程师 无锡 岗位职责： 负责制定卫星导航模拟技术发展路线、组织关键核心技术攻关 负责协调内外部资源，组织技术研发团队、推动与高校和企业等重大合作 负责完成卫星导航模拟技术研发、产品研制、调测试和交付验收 完成公司领导交办的其他有关工作 任职要求： 本科或以上学历 5年以上卫星导航模拟有关业务研发，掌握总体技术、关键技术 具有优秀的业务组织管理能力，沟通、协调与市场开拓能力，较强的计划管理能力

职位描述： 1.农机自动驾驶导航算法开发，包括位置和姿态感知； 2.负责车端组合导航系统的选型、部署标定和测试；负责IMU传感器的选型，方案设计，标定，融合算法开发； 3.负责GNSS、IMU等其他位置传感器导航算法的设计与开发； 4.智能农机作业路径规划，包括直线、曲线自主路径规划等； 5.负责组合导航系统的数据解析，车辆轨迹推算算法、导航定位融合算法的开发和测试； 6.多机协同作业与规划，导航、避障等算法的开发。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航等相关专业； 2.自动驾驶、组合导航领域至少2年以上工作经验； 3.熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航等基础原理，熟练使用主流组合导航系统，掌握移动物体轨迹推算相关的算法； 4.精通GNSS、IMU（加速度、陀螺仪、磁力计）组合导航算法与工程经验； 5. 熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt等开发工具，Linux或QNX开发环境； 6.工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力。

职位描述 1、负责机器人路径规划、运动控制、避障脱困等相关算法的开发； 2、负责机器人导航算法的仿真、协助程序开发和测试 任职要求 1、控制工程，机械、电子、计算机相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉常用的路径规划算法，有机器人路径规划开发经验者优先； 3、熟悉C++编程，熟练掌握常用算法与数据结构 ； 4、熟悉Linux编程和常用的调试工具 ； 5、有移动机器人导航系统开发经验及ROS开发等优先

岗位职责： 1.参与移动机器人导航算法开发，实现建图、定位、规划、避障、安全等功能； 2.参与移动机器人学习算法开发，实现AI视觉、产品数据挖掘等功能； 3.调优改进已有算法，提升算法精度和性能。参与研发移动机器人SLAM及导航算法； 任职条件： 1.计算机、电子、自动化、数学统计等相关专业本科以上学历，或2年以上机器人算法工作经验； 2.具备坚实的Linux编码能力，精通C++/Python语言； 3.掌握感知、决策、控制等某领域的基础算法推导，如Bayes、Yolo、A*、PID等； 4.熟悉常规的机器人硬件，如传感器/控制器/运动器等； 5.熟悉SLAM、gmapping、cartographer等 1、上班时间：9：00-18：00，周末双休，弹性打卡 2、入职缴纳五险一金 3、股票期权

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。