• 工具 / 上市公司 / 2000人以上
    工作职责: -负责百度自动驾驶汽车控制系统的研发 -负责自动驾驶车辆控制算法的设计和研发 -负责自动驾驶车辆的控制参数自动标定和车辆动力学模型研发 -负责配合其他模块工程师完成实车的集成、调试等工作 职位要求: -机械工程,自动化,计算机等相关专业硕士及以上学历 -具有良好的控制系统设计,信号处理,动态系统建模专业知识,以及在真实系统中的实际应用经验 -具有良好的数值优化基础知识,熟悉优化算法(如有效集法,内点法等)并能熟练应用解决实际优化问题和最优控制器设计 -具有较强的动手能力,善于解决实际问题,能够熟练使用C++进行控制系统研发
  • 15k-30k 经验不限 / 硕士
    数据服务,硬件 / C轮 / 150-500人
    1. 负责自动驾驶汽车控制系统的研发、调试、和测试工作; 2. 根据自动驾驶汽车项目组的技术路线和要求,设计开发自动驾驶汽车的控制算法; 3. 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。 任职资格: 1. 控制工程/自动化/计算机/电子工程相关专业本科以上学历; 2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,以及在真实系统中的实际应用经验; 3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法; 4. 2年以上Linux下的C/C++开发经验,能利用C++开发核心算法,测试算法优化结果; 5. 对汽车的速度控制及方向的执行机构有一定的了解; 6. 具有较强的动手能力,善于解决实际问题; 7. 有无人车控制系统设计经验者优先。
  • 20k-40k 经验3-5年 / 本科
    工具 / 上市公司 / 2000人以上
    工作职责: 1. 负责车辆控制模块研发和车型适配 2. 持续优化控制算法,提升控制性能和鲁棒性 3. 与自动驾驶其他模块协同完成系统集成和调试工作 职位要求: 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、控制理论与控制工程、车辆工程等相关专业; 2. 熟悉车辆动力学,控制理论基础扎实,工程经验丰富; 3. 熟练掌握C++、Python等编程语言,熟悉常见数据结构和算法; 4. 具备团队协作精神,自驱力强,善于沟通表达; 5. 有无人车/机器人控制相关开发经验优先。
  • 人工智能 / 不需要融资 / 500-2000人
    工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责 1)对车辆底盘运动学、动力学系统软件建模并协助软件仿真组进行软件实现 2)负责自动驾驶实车底层控制模块 岗位要求 1)车辆工程底盘等方向,硕士学历及以上; 2)熟悉底盘悬挂、动力等模块运动学、动力学,《汽车理论》、《理论力学》、《汽车振动学》等学科基础扎实; 3)具备C/C++和Python等熟练编程能力(C/C++必须); 4)具有较强算法实现能力,拥有底盘仿真软件实现经验者优先,有Adams、CarSim、TruckSim等相关软件仿真及多软件联合仿真经验者优先;
  • 18k-25k 经验在校/应届 / 硕士
    人工智能 / 不需要融资 / 500-2000人
    工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责: 1) 负责自动驾驶硬件系统(如传感器、控制器)的选型、性能测试、硬件调试工作 2)为自动驾驶仿真系统提供传感器原理物理模型及相关标定参数 岗位要求: 1)硕士及以上学历,电气、自动化、车辆工程等相关专业优先 2)熟悉激光、相机、毫米波、超声波等至少两类传感器基本原理,具备相关标定知识 3)熟悉车辆硬件系统,具备车辆设计改装经验者优先,有自动驾驶项目经验者优先 4)乐于学习,动手能力强,善于沟通,具备团队意识
  • 8k-13k 经验在校/应届 / 本科
    人工智能 / A轮 / 15-50人
    岗位职责: 1、负责无人驾驶车辆方向盘、速度等精确控制及控制算法研究; 2、负责无人驾驶路径决策、规划算法研究; 3、负责无人驾驶汽车控制系统的研发、仿真、调试及测试工作; 4、负责车辆运动模型构建与测试; 5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。 岗位要求: 学历:要求本科及以上; 专业:车辆/计算机/自动化/机械/数学等相关专业; 语言能力要求:CET4; 计算机能力要求:熟练使用C/C++、Matlab等相关软件; 其他能力要求:C1驾照。
  • 4k-8k 经验在校/应届 / 不限
    文娱丨内容 / D轮及以上 / 2000人以上
    职位职责: 1、参与机器人全身控制规划相关平台的开发搭建工作; 2、参与机器人最优控制方向的前沿算法的研究工作; 3、推动模型预测控制在实体智能机器人上的应用及效果展示。 职位要求: 1、至少在以下一个方向上有研发经验:系统运动学/动力学建模、最优控制理论、复杂机械系统整体控制算法、机器人状态预估; 2、了解或熟悉以下控制算法:LQR,MPC,iLQR,SLQ;了解或熟悉state estimation基本算法; 3、熟悉ROS开发环境,熟练掌握C++,具备基本的软件及硬件系统开发能力; 4、善于沟通、积极主动、具备创新精神; 5、每周实习3天及以上,表现优秀者有转正机会。
  • 20k-40k 经验3-5年 / 本科
    文娱丨内容 / D轮及以上 / 2000人以上
    职位职责: 1、移动机器人运动控制、路径规划、轨迹规划与优化算法的研发; 2、多自由度机械臂运动控制算法的研究与仿真,并在机器人上进行效果评估; 3、机器人安全自主避障算法的研究与实现。 职位要求: 1、机器人,计算机科学,自动化,数学等相关专业本科以上学历; 2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验; 3、理解坐标空间变换原理,掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法; 4、算法和编程能力强,发表过ICRA、IROS等机器人领域相关学术文章者优先。
  • 30k-60k·16薪 经验3-5年 / 硕士
    居住服务 / 上市公司 / 2000人以上
    岗位职责: 负责机械臂的轨迹规划,运动规划,碰撞检测等算法的开发工作。 任职条件: 1.熟悉常用的机械臂力控传感器,有相关力控的开发经验; 2.有机械臂算法工程化的经验优先; 3.熟悉MOVEIT,GAZEBO,RVIZ等ROS组件; 4.熟悉机械臂运动学,逆运动学等相关机器人学知识; 5.具有扎实的数学基础,包括矩阵论,李群李代数,凸优化等; 6.***电子信息、计算机、自动化、人工智能及相关专业本科及以上学历 ; 7.熟练阅读相关英文文档、有扎实的算法基础和工程经验。
  • 20k-40k·14薪 经验1-3年 / 本科
    汽车丨出行,软件开发 / A轮 / 15-50人
    岗位职责 1、负责自动驾驶横向控制算法的开发与方案设计; 2、与其他部门协同完成系统调试与集成工作; 岗位要求 1、计算机、软件工程、车辆工程、自动化、机器人等相关专业; 2、掌握现代控制理论及常见控制方法,如PID、MPC、stanley等控制算法; 3、熟悉Linux下c++开发; 4、有Linux、QT等自动驾驶开发环境经验者优先; 5、熟悉农业机械车辆运动学模型者优先; 6、有自动驾驶相控制算法经验者优先; 7、有自动驾驶比赛经验者优先;
  • 15k-30k·15薪 经验3-5年 / 硕士
    移动互联网,人工智能 / 不需要融资 / 2000人以上
    岗位职责: 1、负责智能机器人运动控制算法的开发、实现与调试; 2、负责智能机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作; 3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真,并在智能机器人上进行实际测试和效果评估; 4、负责智能机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现,确保任何情况下小车都不会碰撞周围物体。 任职要求: 1、硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业; 2、3年以上工作经验,掌握机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验; 3、掌握坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法; 4、熟练掌握C/C /Matlab等编程语言,有智能机器人运动控制算法设计经验者优先; 5、熟悉机器人操作系统者(ROS)优先; 6、具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题,熟悉嵌入式开发。
  • 40k-70k·13薪 经验5-10年 / 硕士
    软件服务|咨询,人工智能服务 / C轮 / 500-2000人
    岗位职责: 1) 研究前沿运动控制算法。 2) 参与高端CNC,及机器人控制系统开发。 3) 参与优化公司现在运动控制产品。 岗位要求: 1) 硕士及以上学历。机械,自动化,电机控制,数学及相关专业毕业。5年以上相关工作经验。 2) 精通多轴联动控制,精通数控插补,加减速控制, 小线段拟合,速度前瞻,补偿等算法。熟悉高速高精控制,熟悉Nurbs插补,RTCP算法。 3) 数学基础扎实,具有动力学,运动学,电机控制相关理论基础。 4) 具有DSP或Cortex开发经验,熟悉Linux。 5) 有较强的自学能力,能熟练阅读中英文技术文档,进行归纳、总结、吸收,将相关技术进行仿真验证并转化为程序实现。
  • 20k-40k 经验在校/应届 / 本科
    移动互联网,人工智能 / 不需要融资 / 2000人以上
    工作职责: 移动机器人动力学、运动学模型建立与运动控制算法研究 任职资格: 计算机类、电子类、通信类、自动化类、控制类、机械类及相关专业
  • 25k-40k 经验不限 / 不限
    消费生活 / 上市公司 / 2000人以上
    美团无人车配送中心成立于2016年,由美团副总裁夏华夏博士领导。美团无人车配送围绕美团外卖、美团闪购等核心业务,通过与现有复杂配送流程的结合,形成了无人配送整体解决方案,满足在楼宇、园区、公开道路等不同场景下最后三公里的外卖即时配送需求,提升配送效率和用户体验,最终实现“用无人配送让服务触达世界每个角落”的愿景。 自2018年3月至今,美团无人配送车已经在北京等中国多处开展了真实订单的测试,并在部分区域进入常规化运营阶段,显示出了无人配送车在外卖领域规模化运营的可行性。 我们欢迎优秀的你加入,共创美团的未来! 岗位职责 1、无人配送车控制软件需求分析及功能实现 承接无人配送车控制模块或子模块的控制需求,分解及细化子模块的控制需求。分析控制模块功能或子模块的安全需求。 开发及实现无人配送车控制算法、软件功能或子模块。 2、无人配送车控制软件测试 编写无人配送车控制软件单元测试用例;编写无人配送车控制软件集成测试用例。 推进无人配送车控制软件测试执行并分析结果。 3、无人配送车控制软件应用 选择合适的无人配送车控制方法并在无人配送车上应用。 4、无人配送车控制软件知识积累 积累工作中的流程方法;提炼及积累算法的通用模块;积累控制算法相关数据。 岗位基本需求 1.自动控制、计算机、车辆工程及相关专业本科及以上学历,本科学历需要有两年以上工作经验; 2.掌握PID/MRAC/LQR/MPC等一种及以上控制算法并有实际应用经验; 3.精通C/C++编程语言或Model Based Design开发方法。 具备以下者优先 有无人驾驶控制系统开发经验者优先。 有汽车电子控制系统开发经验者优先。 岗位亮点 公开道路无人即时配送是无人驾驶行业中既有较高门槛又容易实际落地的优秀场景。无人配送的控制模块在此前提下,既有常规场景下的控制精度要求,也有规模化背景下的安全性、鲁棒性、适应性要求;使我们更早的面对无人驾驶控制模块进一步发展需要面对的重要的问题。这个岗位既有挑战性,又有可实现性,可以使你的算法能力及工程能力均得到锻炼和提高。
  • 8k-10k·15薪 经验1-3年 / 本科
    移动互联网 / 不需要融资 / 150-500人
    寻人!!寻找志同道合之人,寻深思熟虑的之人,寻勤恳至诚之人目之所及皆为美好,俯仰之间皆是惬意,我们欢迎优秀的你加入,一起致力于完美品质出行。岗位职责 岗位职责:1.负责建立车辆管理台账,及时更新维护,内部流程管理;2.协助进行公司车辆以及附属资产管理;车辆年审、续保、监控设备维护;3.负责车辆运营报表管理,通过数据驱动业务优化;4.负责部门各项协议管理及签约流程管理及供应商系统管理;5. 定期组织驾驶员进行技能培训和技术探讨;6.车辆因公因私违章处理及督促任职资格:1.本科以上学历,一年以上工作经验;2.熟练使用Office办公软件;3.工作独立性强,积极主动,有责任心。善于沟通,学习能力强,良好的团队协作能力;4.有网约车、车辆管理及相关经验优先录用;