岗位职责： 1、全程参与导航软件生命周期，参与制定测试计划，测试分析与设计，测试实施，并对测试过程进行监督及控制； 2、持续优化测试方法，提高需求可测性，提高测试覆盖度； 3、上报、跟踪问题，并对问题日志进行初步分析定位； 4、执行测试任务，分析测试结果，提交报告，并提出改进建议。 任职要求： 1、****毕业优先； 2、熟悉导航三个及以上功能测试，如高精定位、搜索、算路、引导、渲染、设置、数据更新、组队等； 3、具备实车路测经验，熟悉路测路线设计方法及路测关注点； 4、熟悉Linux/QNX/Android操作系统的基本指令集，具有一定的debug能力更佳； 5、具备百度、高德等导航引擎测试经验优先； 6、熟练使用CANoe、Peak-CAN等总线工具者优先。

岗位职责：1、负责ROS的开发和调试工作；2、工作涵盖但不限于实现机器人算法（包含定位、导航、避障、运动规划）；3、独立完成算法的移植和产品化工作；4、与机械、电气等部门配合，完成机器人的调试工作。任职要求：1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化及相关专业，3年及以上相关工作经验；2、熟悉控制领域和机器人领域常用算法，并对工作原理有了解；3、精通C++、了解Python，具备丰富的Linux系统经验，精通ROS，能独立进行模块代码编写、机器人功能仿真（例如Gagebo）和实际运行调试；4、熟悉机器人常用传感器（如激光、红外、超声波、IMU、视觉等）的工作原理及应用；5、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、实时定位与建图（SLAM）等，并熟练使用和调试相关开源功能包；6、有很强的开发调试能力，能编制项目相关的开发技术文档，具有文档规范及良好编码习惯；7、具有良好的团队精神以及沟通能力。

岗位职责： 1. 负责GNSS/INS组合导航算法的设计和研发。 2. 负责多传感器融合定位算法的设计和研发。 任职资格； 1. 导航、制导与控制、自动化、电子、计算机、通信等相关专业，硕士及以上学历 2. 精通惯性导航、组合导航和卡尔曼滤波算法设计 3. 熟练掌握多源数据融合滤波算法 4. 熟悉C/matlab语言编程 5. 有GNSS软件相关开发经验者优先 6. 有IMU融合算法研究开发经验者优先 7. 有嵌入式开发经验者优先 8. 思维清晰，有较强的学习能力和创新能力

岗位职责 1. 负责移动端AR导航系统架构设计及相关图像、定位算法研究。 2. 负责相关算法在泛在测绘、数字孪生等领域的移动端产品化落地及迭代演进。 岗位要求 1. 计算机视觉、机器视觉、计算机图形学、计算机科学、自动化等相关专业硕士/博士。 2. 具备3年以上AR相关项目的开发经验，有移动端AR实景导航相关产品及项目落地经验者优先。 3. 具有扎实的AR相关理论基础，了解图像处理、3D图形学及3D渲染等相关技术，熟悉openCV、openGL、ARCore、ARKit、Wikitude等工具或框架。 4. 了解地图及AR实景导航相关概念及技术者优先。 5. 熟悉SfM、MVS、SLAM、近景摄影测量等视觉定位及三维重建技术者优先。 6. 具有良好的编程能力和开发经验，了解常用算法、数据结构及设计模式，熟悉以下语言或开发环境：Android、Java、C/C++。 7. 思维严谨，表达清晰，有较强的学习能力和创新能力。 8. 有良好的团队合作意识，主动性强以及目标导向意识，积极面对挑战，能承受一定工作压力，能高效、独立地完成工作任务。

职位描述： 1.农机自动驾驶导航算法开发，包括位置和姿态感知； 2.负责车端组合导航系统的选型、部署标定和测试；负责IMU传感器的选型，方案设计，标定，融合算法开发； 3.负责GNSS、IMU等其他位置传感器导航算法的设计与开发； 4.智能农机作业路径规划，包括直线、曲线自主路径规划等； 5.负责组合导航系统的数据解析，车辆轨迹推算算法、导航定位融合算法的开发和测试； 6.多机协同作业与规划，导航、避障等算法的开发。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航等相关专业； 2.自动驾驶、组合导航领域至少2年以上工作经验； 3.熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航等基础原理，熟练使用主流组合导航系统，掌握移动物体轨迹推算相关的算法； 4.精通GNSS、IMU（加速度、陀螺仪、磁力计）组合导航算法与工程经验； 5. 熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt等开发工具，Linux或QNX开发环境； 6.工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力。

工作职责: 1、负责研发地图定位融合算法相关，支持地图定位高效使用 2、负责相关算法研究阶段的测试和数据分析 3、负责定位传感器选型、测试，相关融合定位算法研究和代码实现 任职资格: 1、2年地图研发经验，熟悉定位的融合研究 2、需要能与前端或业务部门通力配合，完成对应功能 3、对postgresql、Kafka、Redis等分布式存储、队列、计算、集群管理中的一项或多项有深入的理解和实战经验 4、对操作系统、网络编程、数据库、常见的分布式系统有较深的技术理解和经验积累

职位描述 1、负责机器人路径规划、运动控制、避障脱困等相关算法的开发； 2、负责机器人导航算法的仿真、协助程序开发和测试 任职要求 1、控制工程，机械、电子、计算机相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉常用的路径规划算法，有机器人路径规划开发经验者优先； 3、熟悉C++编程，熟练掌握常用算法与数据结构 ； 4、熟悉Linux编程和常用的调试工具 ； 5、有移动机器人导航系统开发经验及ROS开发等优先

岗位职责： 1.参与移动机器人导航算法开发，实现建图、定位、规划、避障、安全等功能； 2.参与移动机器人学习算法开发，实现AI视觉、产品数据挖掘等功能； 3.调优改进已有算法，提升算法精度和性能。参与研发移动机器人SLAM及导航算法； 任职条件： 1.计算机、电子、自动化、数学统计等相关专业本科以上学历，或2年以上机器人算法工作经验； 2.具备坚实的Linux编码能力，精通C++/Python语言； 3.掌握感知、决策、控制等某领域的基础算法推导，如Bayes、Yolo、A*、PID等； 4.熟悉常规的机器人硬件，如传感器/控制器/运动器等； 5.熟悉SLAM、gmapping、cartographer等 1、上班时间：9：00-18：00，周末双休，弹性打卡 2、入职缴纳五险一金 3、股票期权

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现； 2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现； 3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现； 4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作； 5、完成相关技术文档的撰写和整理。 职责要求： 1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景； 2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现； 3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验； 6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先； 7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

岗位职责; 1、负责规划机器人底盘导航系统的搭建以及维护和创新； 2、提升全局路径规划和局部路径规划的性能； 3、类似扫地机器人的弓字形路径规划； 4、机器人的避障，以及突发情况的处理策略 任职要求： 1、熟练掌握A*等全局路径规划与DWA/TEB等局部路径规划算法； 2、熟练掌握C/C++编程，有良好编码风格； 3、熟悉Linux系统，有ARM平台开发经验优先； 4、有较强的分析和解决问题的能力，能承受一定强度的工作压力，认真负责、乐于沟通，有良好的团队协作精神

【岗位职责】： 1.负责IMU、GPS、视觉等多元传感器的数据融合算法开发及相关产品落地； 2.负责飞控导航算法的创新性探索和持续性优化工作； 3.负责飞控产品中导航相关问题的排查和解决； 4.参与新产品的研发工作。 【任职要求】： 1.硕士学历或本科2年以上工作经验，导航、自动化及航空航天等相关专业； 2.熟悉IMU、磁罗盘、气压计、GPS、空速计等传感器的标定和使用； 3.熟练掌握常用的数字滤波、组合导航、卡尔曼滤波等相关知识； 4.熟练使用matlab进行算法仿真，具备嵌入式c语言开发能力。 加分项： 1.参与过至少1款相关产品落地工作； 2.有飞控控制算法开发经验； 3.熟悉APM或PX4开源飞控。