• 18k-30k 经验在校/应届 / 硕士
    移动互联网,硬件 / B轮 / 500-2000人
    工作职责:1.SLAM、VIO算法的研发,验证,调试;2.大规模地图的建立与测试;3.研究相机和IMU融合的方案。任职资格:1. 熟悉机器人导航 SLAM 和 视觉惯性里程计算法 VIO;2. 熟悉多传感器融合算法,IMU,激光,底盘里程计;3. 了解多视角几何 和 卡尔曼滤波 相关算法;4. C++ 编程经验丰富,有相关机器人开发经验。
  • 25k-35k 经验5-10年 / 硕士
    移动互联网,硬件 / B轮 / 500-2000人
    岗位职责: • 1.SLAM、VIO算法的研发,验证,调试 • 2.大规模地图的建立与测试 • 3.研究相机和IMU融合的方案 任职要求: • 1. 熟悉机器人导航 SLAM 和 视觉惯性里程计算法 VIO • 2. 熟悉多传感器融合算法,IMU,激光,底盘里程计 • 3. 了解多视角几何 和 卡尔曼滤波 相关算法 • 4. C++ 编程经验丰富,有相关机器人开发经验
  • 30k-60k 经验3-5年 / 硕士
    硬件,其他 / B轮 / 150-500人
    岗位职责: 1.负责研究和开发,精确室内大场景建图定位模块; 2.搭建完整的模块评价系统,并迭代推进模块; 3.领导SLAM组推进模块发展,给产品强有力的支持。 任职资格: 1.理论基础扎实,熟悉非线性优化理论,概率优化理论,李代数; 2.了解state of the art的SLAM原理,使用过多种视觉系统(mono, stereo,omni等)或使用过多种多线激光雷达,并自己设计实现过至少一个slam系统; 3.要求熟练掌握Linux,ROS,C++。 加分项:Python; 4.具有三年以上使用及优化定位方案的工程经验(含在校经历),解决室内多场景定位问题; 5.有多传感器融合定位经验者优先; 6.熟悉使用以下tool box者优先:ceres solver,g2o,gt-sam; 7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ,公开数据集上有优秀表现者优先。
  • 20k-40k·13薪 经验3-5年 / 硕士
    人工智能 / 不需要融资 / 15-50人
    岗位职责 1.负责三维重建算法相关项目的研发和相关技术调研 任职要求 1.工程能力佳, 熟悉 C/C++或 Python,熟悉ROS,有丰富的ROS等机器人相关开发经验; 2.熟悉各种常见的SLAM相关算法, 例如vSLAM,VO/VIO或LiDAR SLAM算法; 3.熟悉常见的三维重建算法,包括稀疏三维重建和稠密三维重建; 4.熟悉常用的凸优化算法,具有相关优化库的开发经验; 5.良好的解决问题能力和团队协作能力; 6.有相关实际项目经验优先;
  • 20k-30k 经验1-3年 / 硕士
    人工智能 / D轮及以上 / 150-500人
    岗位职责: 1、负责完成视觉SLAM、AR相关的算法开发; 2、在与自动植入、AR相关的项目实施中提供技术支撑。 任职要求 1. 熟练掌握 SLAM、VIO等算法知识; 2. 掌握多传感器融合算法; 3. 掌握多视图几何、和计算机视觉基本算法,图优化等相关算法; 4. 熟悉常见开源 SLAM框架,例如 ORB-SLAM系列等; 5. 熟悉常见开源工具库,例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等; 6. 具有丰富的 C/C++ 编程经验; 7. 有Unity/三维重建/深度学习相关项目经验者优先; 8. 计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历 9. 具备较好的沟通表达能力和团队合作意识
  • 15k-25k 经验1-3年 / 硕士
    硬件,移动互联网 / A轮 / 150-500人
    一、岗位职责 1.负责优化改进室内外SLAM算法; 2.负责机器人定位、建图模块的开发、仿真、优化; 3.配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化; 4.负责模块相关文档的编写和维护; 5.关注和引入相关领域的前沿技术; 二、任职要求 1.硕士以上学历,1年以上工作经验,计算机、电子、通信等相关专业; 2.熟悉Linux、C/C++,具有扎实的计算机编程基础和算法实现能力; 3.熟悉机器人运动模型、观测模型等概率学模型,掌握多传感器融合技术、多传感器时间同步方法等; 4.熟悉经典SLAM前后端框架,至少掌握一种或以上SLAM算法,有实际解决问题经验者优先; 5.具有较强学习能力、自我驱动能力、责任感和团队协作能力;
  • 30k-60k·13薪 经验5-10年 / 硕士
    人工智能 / B轮 / 50-150人
    工作职责: 1、主导负责SLAM及相关立体视觉算法研发; 2、为公司的SLAM相关产品提供高质量的算法保障; 3、保证公司在该领域的业内领先地位。 任职要求: 1、计算机视觉、数学等专业硕士以上学历; 2、熟悉VIO/SLAM/SFM等算法的一种或多种,熟悉计算机视觉各个分支的基本算法,如特征提取、图像处理、相机模型、相机标定、多视几何等; 3、拥有SLAM完整技术栈(3年以上),参与过SLAM商用项目开发,对视觉IMU融合(VIO)、视觉里程计(VO)、后端优化等其中一个领域有深入研究; 4、扎实数学功底,能独立建立数据模型并代码实现问题求解; 5、在高水平学术会议、期刊上发表论文者优先考虑; 6、认真负责,良好团队协作能力,独立思考,勇于创新,针对问题提出有效解决方案; 7、熟练的英文文献资料阅读能力; 8、熟练掌握C/C++编程,较强的工程开发能力。
  • 20k-40k 经验1-3年 / 硕士
    硬件,其他 / B轮 / 150-500人
    岗位职责:研究开放道路环境,基于单目摄像头的SLAM/VIO算法;地图元素重建算法(交通标示牌、电线杆、车道线等);负责算法的实现和优化;岗位要求:两年以上SLAM、VIO算法开发经验,熟悉目前主流的视觉SLAM/VIO算法;有基于视觉的高精地图开发经验的优先;理论基础扎实,熟悉多视图几何,卡尔曼滤波等原理;C/C++ 算法实现能力;具有ADAS、无人驾驶相关项目经验的优先。
  • 20k-40k·13薪 经验3-5年 / 本科
    人工智能,软件开发 / A轮 / 150-500人
    岗位职责: 负责三维扫描重建系统相关机器视觉算法的研究与实现,研发基于结构光、双目立体视觉的3D成像或扫描算法。 任职要求: 1.精通C++语言编程,有前面三维建模或点云处理背景; 2.精通多视角立体视觉算法的一个或多个方向:如多相机标定,双目立体视觉,基于结构光的单目立体视觉,结构光图像编解码等; 3.熟悉点云处理算法的一个或多个方向:如点云滤波,采样,融合等; 4.具有并行计算、算法优化、代码加速经验的优先; 5.项目经验:1年以上三维重建或点云处理软件产品开发经验者优先; 6.行业背景:摄影测量/计算机视觉/GIS/图像图形; 7.教育背景:本科及以上学历,机器视觉、图像/图形处理相关专业。
  • 20k-40k·14薪 经验不限 / 本科
    企业服务,数据服务 / D轮及以上 / 150-500人
    岗位职责: 1负责大规模点云处理,包含点云降噪、分割、拼接等任务 2负责开发、测试真实生产场景下的3D SLAM任务 3负责研究、开发、测试语义级别3D地图任务 4负责探索、研究深度学习(DL)在 SLAM领域的技术应用 任职要求: 1良好的编程能力, C/C++或 Python 2熟悉使用常见的图优化工具,GTSAM、ceres、g2o等 3熟练掌握经典开源SLAM或3D重建框架者优先 4熟悉语义最新语义slam框架者优先 5有利用深度学习方法处理点云经验者优先 6工作积极主动,责任心强
  • 9k-18k·13薪 经验1-3年 / 本科
    软件开发 / 未融资 / 150-500人
    职责描述: 1、负责基于激光雷达为主, IMU、视频、二维码等传感器信息融合的地图构建与定位算法研究 2、基于多传感器信息的融合,研究并开发移动机器人的自主定位算法; 3、参与系统架构设计,进行算法的模块化封装和产品化; 4、设计文档输出与技术培训; 5、负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化; 6、负责算法易用性优化,与机器人平台协同集成化开发。 任职要求: 1、本科及以上学历,数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业; 2、熟悉C/C++语言,了解ROS,具有良好的代码编写习惯; 3、熟悉SLAM的基础理论和算法(如EKF、PF),有SLAM研究经历或项目开发经验; 4、熟悉机器人激光导航、运动控制及目标识别技术; 5、身体健康,具有一定的抗压能力。
  • 9k-18k·13薪 经验1-3年 / 本科
    软件开发 / 未融资 / 150-500人
    LAM算法工程师 职责描述: 1、负责基于激光雷达为主, IMU、视频、二维码等传感器信息融合的地图构建与定位算法研究 2、基于多传感器信息的融合,研究并开发移动机器人的自主定位算法; 3、参与系统架构设计,进行算法的模块化封装和产品化; 4、设计文档输出与技术培训; 5、负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化; 6、负责算法易用性优化,与机器人平台协同集成化开发。 任职要求: 1、本科及以上学历,数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业; 2、熟悉C/C++语言,了解ROS,具有良好的代码编写习惯; 3、熟悉SLAM的基础理论和算法(如EKF、PF),有SLAM研究经历或项目开发经验; 4、熟悉机器人激光导航、运动控制及目标识别技术; 5、身体健康,具有一定的抗压能力。
  • 20k-40k 经验1-3年 / 硕士
    文娱丨内容 / D轮及以上 / 2000人以上
    职位职责: 1、负责SLAM及相关技术的算法研发和工程实现; 2、负责SLAM技术在AR场景的落地。 职位要求: 1、计算机、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历; 2、熟悉SLAM算法原理(VSLAM、VIO、RGB-D SLAM等),至少精通一种主流的SLAM开源系统,有相关项目经验; 3、理论基础扎实,熟悉多视图几何、状态估计; 4、熟悉C++,有较强的工程开发能力; 5、在计算机视觉、3D视觉等相关方向发表过高质量论文的优先; 6、熟悉Android/iOS开发者优先; 7、有移动端性能优化经验者优先。
  • 30k-60k 经验3-5年 / 硕士
    硬件,其他 / B轮 / 150-500人
    岗位职责: 1.负责研究和开发,精确室内大场景建图定位模块; 2.搭建完整的模块评价系统,并迭代推进模块; 3.领导SLAM组推进模块发展,给产品强有力的支持。 任职资格: 1.理论基础扎实,熟悉非线性优化理论,概率优化理论,李代数; 2.了解state of the art的SLAM原理,使用过多种视觉系统(mono, stereo,omni等)或使用过多种多线激光雷达,并自己设计实现过至少一个slam系统; 3.要求熟练掌握Linux,ROS,C++。 加分项:Python; 4.具有三年以上使用及优化定位方案的工程经验(含在校经历),解决室内多场景定位问题; 5.有多传感器融合定位经验者优先; 6.熟悉使用以下tool box者优先:ceres solver,g2o,gt-sam; 7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ,公开数据集上有优秀表现者优先。
  • 15k-30k 经验1-3年 / 本科
    硬件,移动互联网 / A轮 / 150-500人
    职责: 1.负责自动驾驶的室外定位算法研发; 2.负责自动驾驶导航地图(视觉地图、网格地图、拓扑地图等)的构建; 3.负责算法的工程化及推动后续产品化。 任职要求: 1.本科以上学历,2年以上工作经验,具有计算机、数学、电子信息、自动 化等相关专业背景; 2.熟悉C/C++/python,具有linux和ROS相关开发经验; 3.熟悉至少两种经典SLAM算法,掌握SLAM基础理论和算法; 4.具有较强的代码能力和解决实际问题的能力; 5.满足以下6-8点中至少一项条件者优先: 6.具有自动驾驶系统相关项目经验; 7.具有图像处理算法、多传感器融合等相关经验; 8.熟悉掌握至少一种非线性优化库。
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