工作地嘉兴 1. 负责视觉相机、激光雷达、IMU等数据的采集、多传感融合标定研究 2. 负责视觉SLAM、激光雷达SLAM算法研究（无人机、无人车上的自主定位与建图） 3. 负责应用SLAM技术在拒止环境下自主定位与建图，以及目标搜寻探索的相关应用落地研究； （负责多平台Slam实时建图算法落地工作，包括不限于三维环境重构、三维地图拼接、多机Slam协同建图、视觉激光Slam协同建图等；对目标检测跟踪要有所了解） 任职要求 • 精通C/C++/Python，掌握多线程编程；熟悉立体视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等基本知识 • 熟悉至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架，例如VINS系列、ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF等 • 熟悉多传感器标定方法，包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与智能体外参数标定等； •熟悉EKF，具有多传感器融合工程化落地经验； • 有自动驾驶领域或者无人系统领域开发经验者优先 关键词：ROS，SLAM，定位与建图，自动驾驶，导航规划，无人机

岗位职责： 1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法； 2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法； 3、研究并开发基于视觉、深度传感器、超声波、里程计、IMU等多传感器融合的室内场景感知与建模算法； 4、负责算法的优化、移植与产品化，并编写开发文档。 任职要求： 1、掌握常用室内建图与定位算法基础理论，熟悉2D激光SLAM算法原理； 2、掌握常用路径规划与导航避障算法； 3、熟悉C/C++编程和常用数据结构及算法； 4、熟悉ROS，对ROS有一定程度的研究； 5、熟悉视觉SLAM算法者优先； 6、具有实际算法部署于产品端经验者优先。

岗位职责： 1、研发视觉算法（包括检测、分割、跟踪、SLAM等）； 2、算法计算性能优化，并推动其上线应用； 任职条件： 1、数学、统计学、计算机相关专业本科及以上学历； 2、良好的英文能力，能够快速理解前沿文献； 3、熟练使用至少一门编程语言(Python、C++等优先)，熟悉任一机器学习框架； 4、较强的逻辑思维能力及代码实现能力，代码风格好； 5、抗压能力强，有奋斗精神，热爱钻研、具有创造性思维，对计算机视觉算法理论感兴趣，有推进计算机视觉算法变革的理想和使命感； 加分项： •编程能力突出（ACM/ICPC成绩优秀者、Github多Star） •具有计算机视觉相关实习经历或较重要期刊发表过相关论文。 •具备一定大数据处理和开发经验者，了解CPU/GPU编程原理和加速方法。 •有Kaggle，数学建模等相关比赛获奖经历。

岗位职责： 1、根据产品和项目需求负责激光、视觉建图算法设计与模块功能开发； 2、结合场景需求，开发多传感器融合算法，提高地图的精度； 3、优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性； 4、开发并优化复杂环境下的激光定位算法，提升机器人的全局定位精度； 5、灵活应用二维码、反光板、点云几何特征等辅助手段来提升机器人局部定位精度； 6、对建图算法的SLAM框架具有深入研究，提升建图的闭环检测速度和可支持的最大建图面积，提升地图的精细化水平； 7、具体负责模块相关文档的编写和维护，算法开发、优化和测试等； 8、配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化； 9、为横向部门提供必要的业务协助，例如针对具体项目的定制化开发、短期的现场部署和远程协助。 任职条件： 1、 熟练掌握SLAM技术原理，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解，至少掌握一种常用的SLAM建图框架，比如GMapping、Cartographer、Navigation等，具备对算法细节进行二次开发的能力； 2、对于IMU、里程计、激光雷达数据等多传感数据融合有深刻认识，熟练掌握基于激光雷达、IMU、ODOM、双目或RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法； 3、熟悉机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法及其实现，如：A*，DWA等； 4、 理论基础扎实，熟悉常见的滤波算法KF、EKF、UKF、ESKF、PF等，至少熟练使用优化库ceres-solver、g2o、GTSAM中的一种； 5、较强的思维、语言、文字表达、沟通、协调能力，有良好的文档记录和代码版本管理习惯； 6、具有提升移动机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验者优先； 7、在CoRL、ICRA等会议或IEEE T Robot期刊上发表与SLAM相关优化算法论文者优先； 8、有扫地机、机器人、AGV相关行业经验优先。

【岗位职责】： 1、基于激光雷达，里程计、IMU等多信息融合，研发机器人自主定位算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型； 2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法； 3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法。 【任职要求】： 1.数学、计算机、软件、自动化、电子信息等相关专业，研究生以上学历，3年以上工作经验； 2.精通 C++编程，熟悉 Linux及ROS系统； 3.掌握 SLAM基础理论和算法，有移动底盘或机器人产品工程化经验，有激光雷达、三维重建、机器学习等领域研发经验者优先。； 4.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在本行业与企业共同成长发展。

岗位职责： 1.负责基于激光雷达的机器人定位导航算法开发； 2.负责基于多传感器融合的方法，实现高鲁棒性的定位算法； 3.负责SLAM算法在嵌入式平台上的工程落地和调优。 岗位要求： 1.本科及以上学历及以上学历，理工科相关专业； 2.掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法； 3.熟悉常见的激光SLAM算法如Gmapping、Cartographer等； 4.具有多传感器信息融合、惯导等组合导航相关算法理论及软件实现经验； 5.熟悉ROS机器人操作系统。 工作地点：广州市黄埔区知识城腾飞园B8栋 工作时间：9：30-18：30 ，周末双休 福利待遇： 1、高于行业标准的薪资待遇； 2、五天工作制，周末双休； 3、入司即买五险一金； 4、享受国家法定节假日及节假日福利； 5、入职即有带薪年休假、免费年度体检。

1.激光SLAM：负责以三维激光雷达为主,相机、IMU等传感器信息融合的SLAM算法研究； 2.熟悉或者对SLAM行业的发展现状和趋势进行调研，负责新技术的引入和技术预研； 3.负责各产品运行中出现的SLAM相关问题的定位、分析和解决； 4.负责相关算法的测试、优化和产品化等相关工作； 岗位要求 1.硕士及以上学历， 条件优异者，学历可放宽至本科； 2.了解掌握SLAM的基础理论和算法，熟悉视觉/激光领域stateoftheart算法，熟悉SLAM常用传感器的硬件特性。   加分项：  熟悉SLAM的基础理论和算法；熟悉三维激光SLAM框架 ；有ROS开发经验 ；

岗位职责： 负责Slam、图像相关算法的研发工作。 任职要求： 1、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等； 2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力； 3、熟练使用C++编程语言，熟悉AndroidNDK开发，有良好的编程习惯 4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先； 5、会OpenCL、NEON、DSP、OpenGLES者优先； 6、有Android/Linux开发经验者优先； 7、良好的英语能力，能够熟练的阅读英文论文和专利； 8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力

一、工作职责： 1.负责基于激光雷达的机器人定位导航算法开发； 2.负责基于多传感器融合的方法，实现高鲁棒性的定位算法； 3.负责SLAM算法在嵌入式平台上的工程落地和调优。 二、任职要求： 1.本科及以上学历及以上学历，理工科相关专业； 2.掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法； 3.熟悉常见的激光SLAM算法如Gmapping、Cartographer等； 4.具有多传感器信息融合、惯导等组合导航相关算法理论及软件实现经验； 5.熟悉ROS机器人操作系统。 工作时间：9:30-18:30，双休。 福利待遇： 1． 高于行业标准的薪资待遇； 2． 五天工作制，周末双休； 3． 入司即买五险一金； 4． 享受国家法定节假日福利； 5． 入职即享有带薪年休假、免费年度体检； 6． 定期生日会，不定期举办聚餐户外旅游等团体活动。

工作职责： 1、负责机器人视觉相关的定位导航算法，VisualSLAM相关方向，多传感器融合的地图构建算法以及自主定位算法。 2、研究、跟踪和尝试复现Visual SLAM领域的前沿技术。 3. 产品技术工程化 职位要求： 1、计算机电子类等相关硕士学历 2. 熟悉VisualSLAM相关算法 3、良好的编程能力和工程化能力 4、熟悉visual SLAM 等在机器人定位和导航领域中常用的经典方法；熟悉单目/双目，结构光，ToF等三维成像原理和方法，有较强的嵌入式和工程化。 5. 有相关产品工作经验优先

工作职责: 1. 移动机器人底盘SLAM算法架构设计、研发工作； 2、基于IMU/LiDAR/里程计等多传感器融合，进行不同场景下的建图、路径规划、导航、定位等方面的方案迭代优化； 3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升； 任职资格: 1、熟悉激光SLAM算法原理，精通Cartographer、Gmapping等主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过优化经验； 2、熟悉OpenCV、Keras等等常用图像处理库，精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法； 3、熟练使用Linux，熟悉ROS2系统。

职位描述： 1. 视觉SLAM：负责以视觉为主, 里程计、IMU等传感器信息融合的SLAM算法研究 2. 激光SLAM：负责以三维激光雷达为主, 相机、IMU等传感器信息融合的SLAM算法研究； 3. 调研SLAM行业的发展现状和趋势，负责新技术的引入和技术预研 4. 负责各产品运行中出现的SLAM相关问题的定位、分析和解决 5. 负责相关算法的测试、优化和产品化等相关工作； ### 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、通信、自动控制、电子信息等相关专业；条件优异者，学历可放宽至本科； 2. 有较强的C++/C语言编程能力，熟悉常用的数据结构和算法； 3. 了解掌握SLAM的基础理论和算法，熟悉视觉/激光领域state of the art算法，熟悉SLAM常用传感器的硬件特性 加分项： 1. 熟悉SLAM的基础理论和算法，熟悉开源三维激光SLAM框架，如Loam等； 2. 熟悉SLAM的基础理论和算法，熟悉开源的视觉及视觉融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS等 3. 熟悉linux开发环境，有ROS开发经验优先； 4. 熟悉非线性优化，多视图几何，传感器融合等原理优先； 附加信息： 候选人加分项：熟悉SLAM、三维激光SLAM框架、ROS开发等 工作时间：周末双休 上下班时间：9:00-18:00 年终奖：2~6薪

职责： 1、 负责自动驾驶自主定位算法的研究与开发。包括基于里程计、IMU和视觉等多信息融合算法实现稳定的建图、定位功能。开发SLAM系统，在无人车上稳定可靠地运行。 2、 负责在园区内行驶道路上的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息融合、闭环检测等算法，使车辆能够在复杂路况下有长期稳定的定位能力。 标准： 1、熟练掌握主流的视觉SLAM算法，并至少精通ORB-SLAM、VINS、SVO其中的一种，具备对算法细节进行二次开发的能力。 2、熟练掌握3d激光雷达SLAM或融合SLAM算法，LOAM系列、LIO-SAM、r2live等至少一种，具备对算法细节进行二次开发的能力。 3、熟悉相机、IMU、Lidar、里程计等硬件特性，了解相关传感器内外参标定。 4、熟悉优化理论原理，至少熟练使用优化库ceres-solver、g2o、GTSAM中的一种。 5、数学基础扎实，熟悉常见的滤波算法KF、EKF、UKF、ESKF、PF，并有实际项目使用经验。 6、有至少两年的自动驾驶机器人产品的实际研发经验，对复杂环境下的建图、定位算法优化有深刻的理解。 7、扎实的C/C++编程能力。 8、具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力。

职位描述：1、进行激光雷达点云数据处理算法的开发和优化；2、基于3D点云数据，进行配准、分割和地物特征识别等算法开发；3、负责3D点云处理分析软件系统的搭建，完成代码编写、测试、维护工作；4、负责 3D 点云后处理算法研究和代码实现。任职资格：1、硕士及以上学历，3年以上工作经验；2、有较好的C/C++编程经验，熟悉PCL库，熟悉常用的数据结构与算法；3、熟悉激光点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验；4、有高精度定位、机器人、SLAM算法经验者优先；5、学习能力强，有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力；6、具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。

主要职责: 1. 面向ARHUD产品的SLAM算法的开发与实现； 2. 视觉、惯性传感器的标定，基于高精地图数据、多传感器信息的定位追踪、车姿判定、环境建图、动作识别等 3. 调研相关领域的前沿技术进展及产品应用场景，推进前沿技术的产品落地； 4. 解决ARHUD产品开发周期中的功能，性能问题； 5. 撰写发明专利，布局和车辆传感器融合的技术壁垒； 6. 编写ARHUD产品和软件模块的技术文档和系统规范，并配合功能安全等属性工程师进行软件功能安全评估和分析； 任职资格: 1. 计算机、数学、机器人、自动驾驶、人工智能等相关方向专业毕业，本科以上学历； 2. 5年以上的SLAM开发经验，有AR定位开发落地经验者优先，自动驾驶相关经验者优先； 3. 对SLAM算法有较深入的研究，并了解相关框架，如VINS、ORB-SLAM、DSO、SVO； 4. 能熟练使用相关的软件开发库，如Eigen、PCL、OpenCV、ROS、Ceres Solver、g2o、gtsam等，能熟练使用C++进行编程； 5. 能熟练阅读英文技术文献，并独立进行调研和分析； 6. 具有团队精神和出色的沟通协作能力，富有工作责任心； 7. 高度的责任感，细致的工作态度和扎实的问题分析及解决能力； 8. 熟悉Lidar,IMU,Odometry,GNSS,Camera等多传感器融合及组合导航算法;