• 35k-55k 经验不限 / 不限
    消费生活 / 上市公司 / 2000人以上
    为了更好地提升城市即时配送的效率与体验,2017年,美团启动了无人机配送服务的探索,通过科技创新推动履约工具变革,加快建设空地协同的本地即时配送网络,致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。不止是配送无人机本身, 美团希望建设综合自主飞行无人机、自动化机场及无人机调度系统为一体的城市低空物流网络。通过飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力,适应社区、商场、写字楼等多种场景,让无人机与骑手形**机协同的配送,真正实现“万物到家”。 岗位职责 1. 负责研发无人机未知环境下的多传感器(Camera、Radar、Lidar、IMU等)融合感知、建图和目标状态估计算法; 2. 负责与Planning/Control模块对接,形成自主避障、对地降落安全保护等应用的整体解决方案; 3. 负责V4及后续机型的感知融合算法开发。 岗位基本需求 1. 优秀的编程能力,熟悉C++/C或Python,有Linux开发经验; 2. 掌握计算机相关基础知识,具备优秀的数学能力,具备良好的图像处理、视觉几何和优化基础; 3. 熟悉KinectFusion、DynamicFusion、 BundleFusion等常见三维稠密建图算法,或熟悉视觉SLAM经典算法。 4. 熟悉多传感器融合、包括前融合、后融合等,熟悉常用时间同步方案。 5. 沟通能力强,有团队合作精神。 具备以下者优先 1. 有自动驾驶、辅助驾驶多传感器融合、多传感器联合标定工作经验者优先。 2. 有ICRA、IROS、ICCV、CVPR、ECCV等顶会或顶刊发表者优先 3. 有ACM竞赛优秀成绩者优先 岗位亮点 1.你将接触到各种先进的感知传感器,并为其设计感知融合算法,在无人机配送场景中真实落地,用自己的代码为无人机加上明亮的双眼。 2.团队氛围nice,鼓励创新和试错,有广阔的个人施展空间。 3.你将见证城市无人低空配送网络的建设过程,深入了解无人机配送的实质,感受科技改变社会的历史使命和自豪;
  • 15k-30k·13薪 经验1-3年 / 本科
    IT技术服务|咨询,软件服务|咨询 / 不需要融资 / 2000人以上
    工作职责: 1、负责工业传感器产品(振动、温度、液位、压力传感器等)的市场调研、客户需求收集、竞品分析、应用场景分析和方案设计; 2、负责制定符合公司战略的工业传感器IOT产品策略定位、产品规划,能输出具体的产品需求文档; 3、负责工业场景的项目方案评估,与合作商沟通产品需求、功能定义,评估各供应商方案和价格,和研发、客户一起选择最优方案。 任职资格: 必备知识与技能 (一)必要条件: 学历专业要求: *****本科及以上学历,电子类、半导体、测量、传感器、环境工程等相关专业研究工作经历; 年龄要求:年龄35周岁以下; 工作年限:3年及以上; 专业知识及能力要求: 1. 有传感器开发或应用经验者优先; 2. 在行业内有人脉关系和生态合作伙伴资源; 3. 熟悉工业传感器IOT产业链资源的优先考虑; 4. 具备3年以上传感器产品行业经验; 5. 有较强的逻辑思维能力和沟通协调能力,团队协作意识,主观能动性强,责任心强; 6. 具备较强的数据搜集和分析能力,以及较强的PPT、报告、文档编写能力; 7、英语六级; (二)可选条件: 具有积极的动手能力、抗压能力和团队协作能力。
  • 人工智能服务,物联网,制造业 / 不需要融资 / 150-500人
    本岗位工作地点嘉兴,事业单位,全球引才 岗位职责: 1、根据项目需求,负责机器人传感器数据处理模块的实现; 2、参与传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现; 3、结合机器人所处复杂环境,负责传感器的选型、参数配置及性能优化; 4、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作。 任职要求: 1、博士学历或硕士有3年以上相关工作经验,电子工程、机械控制等相关专业背景; 2、精通数字信号处理,熟悉一种或多种传感器(激光雷达、IMU、力与力矩传感器等)的数据处理算法及实现; 3、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现; 4、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法; 5、熟悉C、C++、Python编程语言,具备扎实的数学基础。
  • 50k-60k·15薪 经验10年以上 / 不限
    人工智能、汽车丨出行 / A轮 / 150-500人
    岗位职责: 1、负责传感器前期选型评测和整车集成,分析传感器及产品概念设计方案; 2、能够按照整车项目计划推动和主导传感器项目开发,解决开发过程中的技术问题,组织关联系统、软件等专业继续联合开发; 3、能够对供应商的设计方案进行审核和给出改善意见,分析并解决研发和售后的相关问题; 4、指导和评审传感器相关产品的设计开发工作。; 5、负责传感器的测试方案整体输出,制定测试用例; 6、调研传感器未来发展方向,和传感器厂商深度合作,推动定制化传感器的开发。 任职要求: 1、至少8年以上传感器开发相关工作经验,有数十人团队管理经验; 2、对自动驾驶所用各种传感器的技术细节都有深入了解,各传感器厂商有过实际合作; 3、有自动驾驶硬件设计和硬件研发方面的经验,有传感器研发、功能和性能测试经验; 4、关注ADAS或者自动驾驶领域,了解行业基本知识及发展趋势;熟知汽车电子开发流程,对可靠性设计有深入的研究和开发经验; 5、熟悉域控硬件的优先。
  • 30k-50k·15薪 经验1-3年 / 硕士
    物流|运输 / A轮 / 2000人以上
    岗位描述: 1.负责自动驾驶多传感器联合标定方案开发及实施,标定相关算法的原型验证和测试,传感器类型包括但不限于Camera,Lidar,Radar等; 2.负责面向落地场景的量产标定方案设计,研发规模化、自动化标定算法; 3.负责传感器标定的数据采集、分析、标定、测试,构建标定评测体系; 4.与无人车其他各团队的工程师协同完成整车传感器调试工作。 岗位要求: 1.计算机科学,数学/统计学,机器人或者电子工程及相关专业的硕士及以上学位,1年以上工作经验(含学校期间的实习等项目经验); 2.熟练掌握和运用点云和图像处理等算法,熟练掌握和应用PCL库及OpenCV库进行算法和工具开发; 3.有SLAM (Simultaneous *****ization and Mapping) 基础,有自动驾驶领域摄像头、激光雷达、IMU等传感器标定算法经验者优先; 4.具备运用数据结构和算法进行软件开发和解决实际问题的能力; 5.熟练掌握和应用C++和Python编程,熟练掌握Linux。
  • 30k-50k·17薪 经验3-5年 / 博士
    硬件 / 上市公司 / 2000人以上
    岗位职责: 1、负责智能产品新场景、新技术导入的传感器设计选型,信号提取调试、算法实现以及应用开发; 2、负责挖掘研究和应用新兴传感技术,负责传感器应用功能设计及应用场景设计。 任职资格: 1、博士学历,电子信息,自动化,通信工程或相关专业,3年以上工作经验; 2、目标跟踪或数据融合相关项目经历; 3、嵌入式软件开发经验。 4、熟练使用C/C++语言进行嵌入式编程; 5、熟练使用MATLAB或LabVIEW等软件; 6、熟悉目标跟踪的基本过程,掌握数据关联(NN、PDA、JPDA、MHT等)、滤波(KF、EKF、UKF等)等基本算法(至少熟悉其中两个); 7、熟悉陀螺仪、磁力计、加速度计等传感器的工作原理及传感器融合算法,有一定的数学建模能力,能够利用数学建模进行传感器应用算法开发; 8、以下经验者优先 红外方向:了解红外热成像原理;精通图像识别相关算法(传统算法和深度学习),熟悉人体检测、手势识别等算法; 毫米波雷达方向:熟悉毫米波雷达检测原理;熟悉相关毫米波人体检测、目标跟踪、手势识别、生命体征检测相关算法; 环境传感器方向: 熟悉气体传感器工作原理;熟悉VOC,CO2,甲醛,PM2.5检测相关信号处理;
  • 20k-40k·15薪 经验不限 / 本科
    人工智能服务,物联网,新能源汽车制造 / A轮 / 500-2000人
    岗位职责 1、负责自动驾驶多传感器融合算法设计与开发; 2、参与完成对各传感器与融合结果的性能评估; 3、参与完成传感器融合算法所需工具链的开发。 任职要求 1、熟悉时空同步/聚类/关联/滤波/航迹管理等传感器融合常用算法; 2、熟悉毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理; 3、熟悉以下至少一种编程语言,C/C++、matlab、python; 加分项 1、熟悉基于深度学习的图像与激光雷达的感知算法; 2、了解高精度地图导航定位与SLAM算法; 3、自动驾驶相关工作经验。
  • 11k-13k·14薪 经验1-3年 / 本科
    人工智能服务,IT技术服务|咨询,数据服务|咨询 / 不需要融资 / 50-150人
    工作职责: 1.负责新型视觉传感器阵列化开发; 2.负责新型视觉传感器测试、标定系统的开发和优化; 3.负责新型视觉传感器测试、标定系统的日常管理和维护及相关文档资料管理; 4.负责新型视觉传感器的日常测试和标定工作。相关数据的采集和分析。 任职资格: 1.*****本科及以上学历(学信网可查),硕士优先,物理、光学、光学工程、精密仪器等相关专业; 2.有1-3年传感器阵列化或传感器测试系统开发经验优先; 3.至少掌握C++、MATLAB、LABVIEW等编程控制语言中的一种; 4.有较强的独立分析问题能力,善于学习新技术,动手能力强,强烈的责任感和良好的团队合作精神,具备良好的沟通能力。
  • 30k-60k·15薪 经验5-10年 / 硕士
    人工智能、汽车丨出行 / A轮 / 150-500人
    职责描述: 1. 负责相机、毫米波雷达、激光雷达、IMU、GPS等多传感器目标级信息融合,为下游模块提供融合后的目标信息; 2. 负责调研、选择、以及开发多信息源、多传感器的融合算法,针对业务需求优化效果; 3. 负责评估对比不同融合算法的优劣,找到最优的融合算法。 职位要求: 1. 计算机、电子、车辆工程、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历,5年以上工作经验; 2. 熟悉多传感器目标关联算法如NN、JPDA、MHT等; 3. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等传感器算法; 4. 熟悉Python、MATLAB、Linux等开发环境,具有扎实的算法和数据结构知识; 5. 有较强的学习能力和团队沟通能力,做事认真、踏实,乐于分享,自我驱动; bonus: 1. 三年以上多传感器融合算法开发经验,有ADAS或自动驾驶多传感器融合算法开发经验者; 2. 有传感器相关算法研发经验者,如检测、定位等; 3. 有过机器学习、深度学习等数据驱动的经验;
  • 25k-50k 经验3-5年 / 本科
    硬件 / 不需要融资 / 2000人以上
    职责描述: 1.负责手机上光电和惯性类传感器软件驱动开发和维护; 2.负责新型传感器的预研及导入部分驱动开发; 3.负责手机光电和惯性传感器效果调试和优化。 任职要求: 1.本科及以上学历,有3年以上的传感器软件或者传感器算法的开发经验者优先; 2.熟悉手机的传感器开发流程者优先; 3.有较快的学习能力和抗压能力。
  • 30k-60k 经验5-10年 / 本科
    硬件 / 不需要融资 / 2000人以上
    岗位职责: 1 传感器算法功能的开发、维护。保证算法功能按期达到产品要求; 2 制定算法功能开发目标与整体方案,组织相关模块解决算法功能开发中的各种问题; 3 负责传感器算法功能的日常事务。 任职要求: 1 本科以上学历,数学、计算机、物理,生物医学工程等专业 ; 2 有3年及以上的传感器方面数据分析,信号处理等算法功能开发工作经验; 3 熟悉陀螺仪、磁力计、加速度计,PPG传感器,ECG传感器等传感器的工作原理及相关算法,如心率算法,计步算法,地磁算法,惯性导航算法; 4 有算法功能开发的组织协调经验。有项目管理经验优先。
  • 20k-40k·16薪 经验不限 / 本科
    工具 / 上市公司 / 2000人以上
    工作职责: 1. 结合产品的要求,开发多传感器融合算法和性能优化 2. 负责面向自动驾驶系统的机器视觉,毫米波雷达,激光雷达,全景相机等多传感器数据融合处理,以及和高精地图的融合处理 3. 多传感器融合数据集及算法量化评估系统的构建 职位要求: 1、具有C/C ++的丰富经验,良好的软件工程实践,并掌握数学,概率框架方面的知识 2、在传感器融合(相机,激光雷达,雷达,超声波传感器)和物体跟踪方面拥有2年以上的经验 4、了解传感器融合技术的最新知识(栅格图,贝叶斯框架等) 5. 逻辑清晰,有较强的系统问题分析经验和能力,能够解决复杂的系统问题; 6. 具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力
  • 50k-80k·15薪 经验不限 / 本科
    科技金融 / 上市公司 / 2000人以上
    岗位职责: 1.参与3D视觉系统的原理研究和测试;协助解决光学难题,探究和验证光学方案。 2.对光路进行理论计算,独立完成光路设计、调整与测试,软件仿真和实验验证,搭建调试光学系统。 3.负责相机、镜头、滤光片等光学元件的选型和性能测试,对接供应商;为光学元件和模块制定测试和检验方法。 4.设计光机结构,分析和测试光学指标,负责整机光学性能、可靠性等指标的相关测试。 5.对光学器件出现的故障进行分析和定位。 6.熟悉激光雷达、毫米波雷达、相机、组合导航等传感器 硬件、 数据特性和行业 发展趋势; 岗位要求: 1.本科及以上学历,光学工程、仪器等相关专业,光学基础知识扎实,有光学设计、光学测量和误差分析基础。 2.熟悉光学元器件、光电器件的特性、参数性能与作用,具有良好的动手能力,熟悉光学器件装调和测试的方法,能独立规划实验、搭建光路。 3.熟悉或使用过光学设计及仿真软件。 4.熟练掌握 C++ 编程技术;熟悉 Linux 操作系统、 ARM 平台及 开发环境; 5.两年以上相关经验,了解光学加工工艺,有照相镜头、投影镜头等光学系统设计和加工、量产经验者优先。 6.工作踏实、认真、积极主动,具有创新能力和学习能力。
  • 25k-40k·14薪 经验3-5年 / 硕士
    企业服务,人工智能,信息安全 / 不需要融资 / 50-150人
    岗位职责: 1.负责高精地图众包更新终端技术方案设计和关键技术研发工作; 2. 负责高精地图的负责感知融合、地图差分算法的工程实现,性能优化,算法集成工作; 3. 负责设计评测算法效果指标,制定技术迭代策略 岗位要求: 1. 计算机视觉等相关专业硕士及以上学历,3年以上相关工作经验; 2. 熟练掌握C、C++、Python编程,熟悉cmake,GDB等工具 3. 熟悉Lidar, Camera, GNSS, IMU等多传感器融合定位算法,熟悉常用开源VIO/SLAM/SFM算法流程及原理,有实际项目研发经验优先 4. 对图像特征检测、稀疏/稠密匹配有非常深入研究, 熟悉常用图像处理库如OPENCV,OPENMVG,PCL等 5. 有自动驾驶或高精地图相关开发经验者及深度学习背景开发经验者优先 6. 良好的学习和分享习惯,工作积极主动,责任心强
  • 45k-80k 经验不限 / 本科
    移动互联网,硬件 / 上市公司 / 2000人以上
    职位描述:1. 设计实现基于激光雷达,相机,毫米波雷达等传感器融合算法,实现自车周边目标物体;(车辆,行人,自行车)的关联和跟踪,以及对其行迹和行为的预测;2. 通过仿真和实车验证融合算法效果;3. 构建多传感器融合数据集以及算法量化评估系统。职位要求:1. 熟悉基本的数据结构和算法, 熟悉C/C++和Linux开发经验;2. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等sensor fusion算法;3. 熟悉滤波或图优化的融合算法开发经验(关键字包括:滤波,EKF,图优化,ceres,g2o);4. 有 LiDAR,相机,Radar实际使用经历者优先;5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者优先;6. 有计算机视觉或机器视觉相关研究经验,有相应优秀论文发表者优先;7. 具备信息融合、机器人等领域研发经验的优先;8. 有车辆平台开发经验(乘用轿车,商用卡车,物流园区车,机场运输车等)。
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