• 30k-60k 经验1-3年 / 硕士
    智能硬件 / A轮 / 500-2000人
    工作职责: 1、负责智能机器人运动控制算法的开发、实现与调试; 2、负责智能机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作; 3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真,并在智能机器人上进行实际测试和效果评估。 4、负责MCU底层驱动开发及嵌入式操作系统移植工作。 任职要求: 1、自动化、电子工程相关专业本科及以上学历; 2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验; 3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法; 4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言,有智能机器人运动控制算法设计经验者优先; 5、熟悉MCU端口及驱动程序的编写,具有嵌入式操作系统移植经验; 6、具有较强的分析、解决问题能力;工作主动性强,有强烈的团队合作意识和达成业务目标的意识,不惧困难,抗压能力强
  • 15k-25k·13薪 经验1-3年 / 本科
    其他,软件开发 / A轮 / 150-500人
    岗位职责: 1、负责自动驾驶车辆运动控制-横向和纵向控制算法的设计; 2、控制代码开发,版本维护; 3、优化算法的运行效率,保证算法的实时性和稳定性; 4、和上下游模块工程师联合调试,保证车辆运行的平稳和舒适性; 5、文档整理与编辑; 6、项目中,分析具体场景里面的问题日志,提供解决方案; 7、必要时候现场支持解决问题; 8、完成上级领导交办的其他事项; 岗位要求 基本技能: 1、具备较好编程能力,熟练掌握C++/matlab/python,有较大型系统开发经验; 2、良好的英文文献阅读与理解能力与学习能力,有强烈的求知欲 3、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力与总结能力,能够承担工作压力。 专业技能: 1、扎实的自动控制理论基础,丰富的实际项目经验; 2、有实车调试经验者优先; 3、熟悉车辆底盘控制,车辆运动学与车身动力学,轮胎特性等; 4、对于各种算法适合问题的scope有清晰认识,能自主选择适合的算法解决业务问题。
  • 30k-60k 经验1-3年 / 硕士
    智能硬件 / A轮 / 500-2000人
    工作职责: 1、负责智能机器人运动控制算法的开发、实现与调试; 2、负责智能机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作; 3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真,并在智能机器人上进行实际测试和效果评估。 4、负责MCU底层驱动开发及嵌入式操作系统移植工作。 任职要求: 1、自动化、电子工程相关专业本科及以上学历; 2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验; 3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法; 4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言,有智能机器人运动控制算法设计经验者优先; 5、熟悉MCU端口及驱动程序的编写,具有嵌入式操作系统移植经验; 6、具有较强的分析、解决问题能力;工作主动性强,有强烈的团队合作意识和达成业务目标的意识,不惧困难,抗压能力强
  • 30k-60k·15薪 经验3-5年 / 本科
    人工智能、汽车丨出行 / A轮 / 150-500人
    岗位职责: 1. 基于轨迹规划和自车信息,设计出鲁棒性好、精度高的运动控制算法模型; 2. 将运动控制算法模型进行工程落地,需要在实际的车辆上运行。 任职要求: 1. 熟悉车辆动力学/运动学模型; 2. 具备良好的编程习惯,熟悉C/C++/Java等编程语言中的至少一种,了解常见的算法和数据结构,有工程落地能力; 3. 掌握至少MATLAB/Simulink/Carsim等一种软件的使用; 4. 熟悉一种或几种运动控制算法模型,如PID/LQR/MPC/预瞄-跟随等;5. 愿意主动学习,有强烈的责任心,沟通表达能力优秀,能够在与团队正常交流。 Bonus: 1. 日常有驾驶经验; 2. 熟悉自动驾驶中其他的模块,如感知/定位/控制/车辆平台等; 3. 有机器人、无人机或相关工业自动化的研发或者竞赛经验; 4. 有大型项目的实际开发经验。
  • 30k-60k·14薪 经验不限 / 硕士
    新能源汽车制造,智能硬件,人工智能服务 / C轮 / 150-500人
    职位描述: 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆(含挂车)建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力,熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 (应届生项目经验可适当放宽) 加分项: 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
  • 20k-35k 经验3-5年 / 本科
    人工智能、汽车丨出行 / A轮 / 150-500人
    岗位职责: 1. 基于MBD模式,制定模型开发规范及标准流程; 2. 搭建车辆控制算法模型; 3. 编写控制模型或软件测试用例、测试脚本; 4. 算法在不同硬件平台上的代码实现与集成; 5. 算法在控制算法MIL/SIL/HIL相关测试、优化和应用; 6. 撰写算法开发相关的报告和文档; 任职资格: 1. 要求熟练使用Matlab\Simulink建模工具; 2. 要求熟练使用C 、C++、Python等编程语言; 3. 要求熟悉整车CAN网络通讯,熟练使用CANape、CANoe等测试工具; 4. 汽车电子行业车辆控制算法开发经验者优先; 5. 具备英语文档读写能力,具备英语口语优先; 6. 强烈的进取心和求知欲,较强的沟通能力和团队合作意识。
  • 30k-60k 经验1-3年 / 本科
    旅游|出行 / 不需要融资 / 2000人以上
    1、在智能驾驶应用场景中研发和部署车辆控制算法(最优估计,轨迹跟踪,驱动控制等) 2、与汽车厂商或其他研究机构合作,进行车辆控制建模、定制控制接口 3、积极从事算法或技术创新,扩充公司知识产权储备 任职资格: 1、计算机或相关专业 2、至少熟悉如下一门开发语言、工具:C++, Python,Matlab/CarSim 3、一年以上工作经验 4、良好的沟通与合作能力 优先考虑: 1、机器人、控制理论、自动化方向的硕士、博士优先 2、有智能驾驶、智能车相关经验优先
  • 25k-45k·13薪 经验不限 / 本科
    人工智能服务 / D轮及以上 / 150-500人
    岗位职责: 1. 负责自动驾驶汽车控制系统的研发、调试、和测试工作; 2. 根据自动驾驶项目组的技术路线和要求,设计开发自动驾驶汽车的控制算法; 3. 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。 任职资格: 1. 计算机、自动化、电子通讯等相关专业; 2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,以及在真实系统中的实际应用经验; 3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法; 4. 具有Linux下的C/C++开发经验,能利用C++开发核心算法,测试算法优化结果优先; 5. 对汽车的速度控制及方向的执行机构有一定的了解; 6. 具有较强的动手能力,善于解决实际问题; 7. 有无人车控制系统项目设计经验者优先。
  • 15k-30k 经验1-3年 / 硕士
    人工智能服务 / B轮 / 150-500人
    工作职责: 负责复杂环境下的自动驾驶控制算法的研发工作,包括但不限于以下方面: 1.根据车辆特性设计构建横纵向控制算法,利用多套冗余机构实现精准、安全鲁棒的控制算法; 2.研发大规模车队的线控系统的在线辨识和离线标定; 3.研发控制横纵向控制效果分场景分析的离线分析平台。 任职要求: 1. 具有计算机、自动化、通信工程等相关专业背景,机器人、机器学习等领域知识背景; 2. 扎实的 C/C++ 编程基础,有 ROS 开发经验优先; 3. 熟悉现代模型预测控制技术,有相关系统辨识以及自适应控制的项目经验; 4. 自我驱动,勇于挑战和善于解决研究难题;良好的沟通能力,能够与其他优秀的工程师良好协作; 5. 有自动驾驶/机器人系统算法开发经验者优先。
  • 18k-35k·13薪 经验1-3年 / 硕士
    文娱丨内容 / 上市公司 / 2000人以上
    公司介绍: 塔斯克机器人致力于赋能智慧工厂智能物流,让搬运更简单更高效。率先推出了具有全球独特创新性,高度适应国际标准托盘的输送及拣选智能机器人产品。团队成员源自国内外知名高校,拥有丰富的机器人领域开发运营经验,公司推出的创新产品拥有数百件专利和软件著作版权。公司生产基地位于广东佛山,在北京及佛山设有研发中心,在佛山、上海、北京、西安、郑州、成都、重庆等地设有本地客户服务/支持人员。塔斯克机器人可广泛应用于汽车、医药、烟草、化工、电子、商贸等领域,为企业持续提供更高效、更安全的搬运自动化解决方案。 岗位职责: 1、机器人运动控制算法开发; 2、机器人运行平顺性优化; 3、弧线、自由曲线等复杂运动模式开发。 岗位要求: 1、研究生及以上学历,1年及以上相关工作经验; 2、熟悉控制理论,具有算法仿真能力; 3、具备机器人控制相关知识,掌握运动学和动力学的基本分析方法; 4、熟练掌握C/C++编程,熟悉嵌入式linux; 5、有AGV、叉车或机器人行业经验运动控制工作背景优先。
  • 30k-50k 经验5-10年 / 硕士
    移动互联网,硬件 / C轮 / 500-2000人
    主要职责: 1) 运动算法建模、设计与开发工作 2) 负责机器人运行轨迹规划和优化相关研究工作 任职要求: 1)985院校计算机、自动化、控制或者信息技术相关专业硕士及以上学历; 2)三年以上工作经验,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计/建模与控制等方面的研发经验; 3)掌握物体运动建模的基本方法,理解坐标空间变换原理; 4)熟悉ROS机器人操作系统者优先。
  • 30k-60k·15薪 经验3-5年 / 硕士
    旅游|出行 / 不需要融资 / 2000人以上
    岗位职责 1、负责卡车自动驾驶相关控制算法的研发实现及部署; 2、负责控制相关的代码工作,把关控制部门代码。包括代码架构设计、代码计算效率优化、代码风格优化、代码测试等等; 3、负责卡车仿真模型的搭建; 4、负责搭建控制性能定量评价平台; 任职资格 1 算法方向: 1.1 掌握经典及现代控制理论; 1.2 掌握PID,LQR,MPC,Robust control,adaptive control, smc等算法; 1.3 掌握强化学习、机器学习是加分项; 1.4 有阅读文献的习惯是加分项; 1.5 具备自动驾驶卡车控制经验是加分项; 2 代码方向: 1.1 具备大型工程项目开发经验; 1.2 c++掌握较为精通; 1.3 对设计模式理解较深; 1.4 对代码简洁度有比较高的自我要求; 1.5 热爱代码工作。 3 仿真方向 3.1 对carsim有一定的了解; 3.2 熟练使用matlab; 3.3 对系统辨识有一定的了解; 4 性能评价方向 3.1 对统计学有一定的了解; 3.2 对大数据分析有一定的了解; 3.3 掌握python、c++、matlab、java,中至少一种语言; 3.4 最好对机器学习有一定的了解; 5 通用素质 5.1 需要团队型人才; 5.2 希望候选人具备自驱能力,有较强的求知欲;
  • 30k-60k·15薪 经验3-5年 / 硕士
    物流|运输 / A轮 / 2000人以上
    岗位职责: 1.自动驾驶控制算法实现,提高在各复杂路况场景下的控制精度; 2.控制算法的实车测试及调参,数据处理分析等,优化迭代控制算法,使满足更多工况; 3. 提升大规模车队下车辆控制的效率和鲁棒性; 3.结合运营定位分析相关问题,驱动上下游模块优化迭代; 4.新算法的预研、仿真验证,以及在实车上的控制效果评估. 任职资格: 1.自动化、航空航天、车辆工程、机械等相关专业,硕士及以上学历; 2.熟悉控制理论和信号处理知识,熟练使用PID、LQR、MPC等多种控制方法,且具备工程调试经验; 3.熟悉车辆运动学和动力学模型,可以运用系统辨识技术对车辆相关环节进行建模等; 4.扎实的算法和数学基础,熟练使用C++/matlab/python等语言; 5.有车厂、自动驾驶企业从业经历,或参加过机器人相关比赛者优先考虑; 6.具备较强独立工作能力、团队协作能力。
  • 20k-40k·14薪 经验不限 / 硕士
    人工智能服务 / 上市公司 / 150-500人
    岗位职责: 1机器人运行相关轨迹规划,运动学以及碰撞检查等算法研究 2负责研究、开发、测试面向工业场景的机械臂实时自主运动规划模块 3负责搭建机械臂仿真平台 4负责算法在真机上的移植、测试、优化 任职要求: 1熟练掌握工业机器人基础框架和知识,如DH参数,IK,FK,四元数等; 2熟悉常见工业机器人轨迹规划算法,至少掌握一种运动规划算法; 3编程和算法基本功扎实,熟练掌握C++,以及至少一门脚本语言(如Python); 4熟悉ROS系统,可熟练使用仿真软件者(如gazebo等)优先; 5工作积极主动,责任心强。
  • 25k-35k·14薪 经验1-3年 / 本科
    消费生活 / B轮 / 2000人以上
    岗位职责: 1.负责无人车和机器人行为决策、场景决策、路径规划、速度规划、控制等算法的研究、开发,仿真、验证,测试与应用 2.设计控制参数标定方法,开发参数标定工具 3.负责前沿技术探索,相关算法预研、移植、开发、训练、验证及应用 4.与其他各模块的工程师协同,针对落地场景交付决策规划控制解决方案 5.软件产品文档,设计文档和专利的编写和维护 任职要求: 1.计算机,车辆,自动化,应用数学,机器人,双控等相关专业本科及以上学历 2.有扎实的编程功底,熟练掌握C/C++、Python编程 3.熟悉全局/局部路径规划、决策、推理、滤波、控制、强化学习等方向的常用算法(PID/MPC/LQR/ stanley/PID/最优控制/EKF/A/D/RRT/DWA等算法) 4.具备无人车、机器人等领域路径规划控制实际项目和产品开发经验 5.熟悉车辆运动学及动力学模型者优先 6.具有ROS/AUTOSAR等使用经验、Apollo/Autoware等自动驾驶系统开发经验者优先 7. 具有较强的快速学习、沟通和发现问题和解决问题的能力,个性乐观,具备良好的团队合作精神、自我驱动能力和责任感