工作地嘉兴 1、 负责不同复杂场景的无人体控制算法开发； 2、 协同无人体其它功能模块完成整体功能的仿真/真实测试与交付； 3、 跟踪规控相关的前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果。 任职要求 1、熟悉C++、python编程，有较强的算法实现能力，具备Linux环境的软件开发经验，熟悉ROS； 2、熟悉PX4、Pixhawk、Betaflight 等； 3、 熟悉自适应控制、ADRC、MPC等控制方法或者熟悉视觉伺服控制； 4、有无人机或者机器人相关项目研究经验者优先。 关键词：飞行控制、视觉伺服

岗位职责： 1、控制对象运动学、动力学模型研究与建模； 2、负责控制系统算法的设计、仿真、实现、测试等工作； 3、完成相关产品各阶段所需的技术文档与设计图样。 岗位要求： 1 、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业； 2、熟练掌握经典控制原理、现代控制原理及PID等控制算法； 3、熟悉控制系统仿真、控制器设计、控制算法等； 4、熟练掌握C/C++,熟悉CAN、SPI、I2C、RS485、Ethernet（ TCP/IP）等通信协议； 5、有工程车辆控制相关项目，了解Matlab/simulink及硬件在环仿真等优先。

职位描述： 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

岗位职责： 1. 进行车辆横纵向运动学/动力学模型建模以及系统的参数辨识，设计控制算法，并编码实现。 2. 设计仿真、实车测试的测试用例、方法，验证算法的正确和可靠性。 3. 根据实际的问题，向上下游提供具体技术需求。 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化类、机械类、计算机类、电子信息类等相关专业 2. 熟悉自动控制理论、系统建模、仿真分析等，熟悉车辆动力学、优化算法的优先。 3. 熟悉C++代码编程，有良好的的编程规范和习惯；熟悉Matlab等常用工具的使用和编程。 4. 扎实的数学基础（几何、统计、图形、凸优化等），中英文文献阅读能力。 5. 具有丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰的解决现场的一些问题。 6. 了解一些常见的轨迹规划算法，能够配合轨迹规划工程师一起解决实际问题。

工作内容： 1. 通过数据分析等技术，挖掘工业系统数据隐含的内在关系； 2. 根据不同场景负责建立合适的模型，通过合适的算法求解模型最优参数； 3. 负责算法研究与实现并应用在实际工程项目中。 任职要求： 1. 硕士研究生及以上学历，计算机/数学/统计/控制工程/工业工程等相关专业； 2. 具备较好的编程能力，熟练运用Python语言； 3. 熟悉机器学习、深度学习、控制算法、智能算法中的两项以上，并具有扎实的理论基础； 4. 有1年以上工业领域算法项目经验 5. 熟悉常见的机器学习算法，如SVM、LR等，有项目开发经验优先； 6. 熟悉常见的深度学习算法，如RNN、LSTM等，有项目开发经验优先； 7. 掌握常见机器学习和深度学习的框架，如sklearn、pytorch等； 8. 熟悉智能算法和控制算法优先； 9. 对数据敏感，有严谨的科研态度，善于分析和解决问题，富有想象力和学习能力，良好的团队合作精神。

职责： 1. 软件项目需求分析： 1）编制软件需求文档； 2）评审软件需求文档； 2. 软件产品开发设计改进： 1）运动控制（风机）算法编码实现及优化，睡眠监测算法编码实现及优化； 2）嵌入式软件、测试软件、生产工装软件开发及维护； 3）软件架构设计，详细设计，编码实现； 4）软件开发编码评审； 3. 编写相应的软件文档： 1）编制软件设计相关文件； 2）审核软件设计相关文档。 要求： 1、 ***本科及以上学历,学士学位 2、 软件，通信、计算机及其相关专业 3、 3年及以上软件开发经验 专业知识/技能 1. 熟悉嵌入式软件开发流程，有医疗软件开发经验优先; 2. 具有良好的数学基础，熟悉现代控制理论中PID，LQR和MPC等相关控制算法；熟悉信号采集，滤波等常规算法。 3. 精通C/C++编程语言， 有一定的ARM微控制器嵌入式软件开发经验； 4. 熟悉至少一种RTOS（UCOSII UCOSIII FreeRTOS…）或有一定嵌入式Linux开发经验（驱动，内核等）； 5. 良好的英语读写水平，良好的团队协作能力。

控制算法工程师 岗位职责： 1.机器人运动学与动力学建模与仿真 2.机器人运动轨迹优化与控制 3.机器人控制软件调试和维护 4.机器人算法部署和实机测试 岗位要求： 1.硕士及以上学历，计算机，自动化，机械工程等相关专业 2.数理基础扎实 3.熟悉凸优化以及非线性优化理论和工具者优先 4.熟悉至少一种仿真软件（webots，bullet，mojuco，issacgym等） 5.有一定的编程经验（C++ 以及python） 6.全职或者实习皆可

一、岗位职责： 1、根据公司相关业务，探索传统控制如pid极其衍生算法、mpc算法，人工智能算法在工业控制等领域的应用，设备控制前沿领域的创新应用； 2、负责控制决策算法的创新研究与探索及相关产品研发工作； 3、将控制算法、决策算法优化和进行工程实现。 二、任职要求： 1、本科及以上学历，控制、自动化相关专业，电气，电子，计算机、人工智能等相关专业； 2、熟悉 python语言编程，有扎实的python编程基础； 3、掌握常见的控制算法，如 PID 、 MPC，有项目开发经验优先； 4、掌握常见的智能算法，如 PSO 、 GA，NSGA2 等，有项目开发经验优先； 5、熟悉基于机器学习、深度学习的控制算法优先； 6、对数据敏感，有丰富的数据预处理经验，有严谨的科研态度，善于分析和解决问题，富有想象力和学习能力，良好的团队合作精神。

产品官网：https://keyirobot.com/ 岗位职责： 基于公司现有的模块化机器人产品的硬件平台，实现在复杂人机交互与待机应用场景下常规和非常规构型机器人的运动控制。 主要涉及两轮平衡车、多轴机械臂和足式仿生机器人的控制系统设计。 负责在硬件系统部署控制算法并设计实验、采集并分析数据、验证算法性能并完成参数调优和性能优化，最终实现产品功能项目落地。 岗位要求 1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士及以上学历，具备 1-3 年相关领域动力系统开发工作及项目成功落地经验者优先； 2. 熟悉 C\C++语言嵌入式开发及 ARM Cortex-M 核 MCU、Linux 的软件开发，有良好的编程习惯;对于设计简单、高复用、高扩展、高可靠的运动控制算法架构有深入理解和相关项目经验； 3. 精通 PID、MPC 和力位耦合控制，了解柔顺控制、LQR、ADRC、鲁棒控制、滑膜控制和自适应控制等若干先进控制算法； 4. 熟悉多变量系统解耦、动力系统稳定性分析、状态模式估计、参数辨识、信号处理、误差分析、滤波器设计、样条插值计算、正逆运动学建模和电机驱动原理； 加分项： 1. 有两轮平衡车、多轴无人机、多关节机械臂或足式仿生机器人等复杂机器人系统运动控制相关工作经验； 2. 有较强数学物理建模、逻辑推导和理论学习能力，具有研究精神，有志于深耕机器人运动控制领域并有较好的科研文献阅读理解能力； 3. 在 IROS / ICRA / RSS 等国际**会议或期刊发表相关论文者，或拥有 ROBOCON 和 RoboCup 等相关国内外机器人竞赛获奖者或取得名次。 接收23届及之后毕业的同学～

岗位职责： 1、研究分析CNC现状，研究相关产品，撰写研究报告； 2、控制器实时系统功能的开发与实现； 3、算法设计，研究算法相关理论和方法，编写算法设计方案书； 4、建模与仿真，对所设计算法进行建模和仿真，验证算法的可行性和有效性； 5、算法实现，在具体实验平台下实现所设计的算法，并根据实验结果对算法进行调整与改进； 任职资格： 1、电机控制、控制工程、自动化等相关专业本科及以上学历； 2、熟悉Linux、RTOS， 精通C语言编程； 3、精通MATLAB仿真者优先，了解运动控制系统优先，了解EtherCAT等现场总线技术优先； 4、具有良好的团队协作精神、强烈的进取心和敬业精神； 5、具有较强的逻辑分析能力、责任心强、善于沟通。

1、设计无人车运动控制算法技术路线和方案。 2、负责无人车运动控制算法的功能实现、调试、优化。 岗位要求： 1、有较强的动手能力以及较高积极性，有创新性的思维，主动推进开发任务、问题点关闭； 2、计算机、自动化、控制工程、数学等相关专业； 3、有至少2年的运动控制算法开发经验，熟练使用车辆运动学、动力学等; 4、有基于模型的控制或优化控制经验者优先； 5、具备扎实的C++编程基础，熟悉linux开发环境。

岗位职责： 负责针对自动驾驶控制策略在商用车与专用车上的测试与性能描述 配合自动驾驶团队改善控制策略，尤其制动策略 参与产品功能设计 任职要求： 汽车/车辆工程或相关专业，本科及以上学历，相关工作经验4年以上 熟悉专用车与商用车制动系统，包括但不限于：管路，汽阀、制动片、标定过程、控制策略、与测试等； 熟悉ABS/ASR等制动控制系统 有整车底盘设计与选型经验 熟悉搭建制动车辆台架，HiL测试等方式，确认制动性能 灵活，创新思维，希望扩展至智能网联汽车领域 有智能驾驶与自动驾驶经验优先

工作职责： - 负责无人车横向和纵向控制算法的实现、调试和测试 - 与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作 - 撰写控制算法设计相关技术文档 职责要求： - 自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业，硕士及以上学历 - 精通C/C++/Python等编程语言开发，具有较强的工程实践能力 - 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发 - 数字PID/MPC等控制算法 - 具有无人车车辆控制系统设计经验者加分 - 在自动控制主流国际会议和期刊上发表过相关学术论文者加分

工作职责： 1、 负责直流无刷电机驱动控制算法的实现及工程化； 2、 基于电机控制实现产品的功能，对产品中涉及控制算法部分的模块进行工程化，如惯量辨识、扰动观测器等； 3、 产品运动学和动力学建模分析。 任职要求： 1、 自动化、电力、电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有一年的控制算法相关项目经历； 2、 熟悉信号与系统、经典控制理论和系统辨识，能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用MATLAB/Simulink进行数据处理、动力学建模与仿真； 3、 精通C语言，具有良好的编程习惯； 5、 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心，参加过科创竞赛并且拿过省级及以上奖项优先。

职责描述： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．编写机器人控制相关的SDK； 3．与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1．硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程相关专业优先，应届生也可以； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力者优先； 3．有过机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有机器人相关研发经验者优先。