工作职责 1.主导开发规划控制算法软件，带领技术突破，输出高质量算法代码 2.负责红旗L2-L4无人驾驶规划控制系统设计，主导决策/规划/控制算法软件开发和更新维护 3.把握团队的研发方向，保持技术领先和先进性 4.负责规划控制软件开发体系的搭建和人才梯队的培养 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，博士优先，英语CET-4及以上，机械电子、车辆工程、计算机软件、自动控制、机器人等相关专业 2.工作经验：具有五年及以上自动驾驶规划控制领域工作经验 3.其他： ①熟悉Linux操作系统，精通C++编程、数据结构、设计模式，具备优秀的软件架构设计能力；熟悉machine learning/deep learning方法原理及python等常用数据处理软件工具；熟悉自动驾驶开源平台者优先 ②精通车辆运动学、动力学模型， 具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验，精通MPC、LQR、PID等常用控制算法 ③精通RRT、A*、Lattice等常用规划算法，精通DP、QP等优化理论与求解算法；熟悉博弈算法 ④深刻理解L2至L4级别自动驾驶技术框架与概念，熟悉AEB、ACC、ADAS等L2级别辅助驾驶功能及L3级别各场景功能 ④具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力

职位职责： 1、负责云网络控制面架构设计，包括网络虚拟化、SDN、NFV等技术； 2、负责云网络产品的设计、规划和研发，包括但不限于VPC、NAT、负载均衡等产品； 3、负责云网络新技术的预研、原型设计与开发。 职位要求： 1、计算机相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉云计算技术及云网络产品，有VPC、NAT、负载均衡等云网络产品研发经验； 3、熟悉分布式系统的设计和应用，有高并发服务研发经验，以及大规模集群研发运维经验； 4、良好的沟通表达呈现与逻辑思维能力，良好的服务意识与协作意识，责任心强、抗压能力强。

工作职责: 1.电机控制程序编写、优化，应用程序开发； 2.电机控制器功能、性能等技术参数优化、软件平台优化等； 3.解决产品开发和测试中出现的相关问题； 4.构建技术团队，完成动力产品的设计、定义、测试及量产改进等工作 5.完成上级安排的其他工作任务。 任职资格: 1.熟悉电机控制理论，掌握无刷电机方波控制和FOC控制方式，有位置控制或伺服控制器开发经验者优先； 2.精通C语言，熟悉TI、ST等开发平台，熟悉芯片相关外设； 3.有伺服电机、无刷电机等驱动开发经验，精通PWM调制、PID控制算法调试经验等； 4.工作认真细致，具有强烈的责任心，良好的沟通能力及团队合作精神。

工作职责： 1、负责无刷直流电机和永磁同步电机的控制算法开发，包含仿真、数据分析、实现、验证。 2、负责死区补偿、窄脉冲抑制、相位延迟补偿、负载扰动抑制、转子温度估算、转子温度补偿、谐波注入控制、电机参数辨识、高速电机低调制度和谐波抑制控制等技术的实现。 3、编写设计文档、软件测试用例。 任职资格： 1、本科及以上学历，电气自动化、电力电子及电力传动等相关专业。 2、深入理解永磁同步电机/BLDC，精通FOC算法原理，掌握SVPWM、PID、无感foc算法。 3、精通最大转矩电流比控制、最大功率输出、弱磁控制等控制技术。 4、精通死区补偿、窄脉冲抑制、相位延迟补偿、负载扰动抑制、转子温度估算、转子温度补偿、谐波注入控制、电机参数辨识、高速电机低调制度和谐波抑制控制等技术。 5、精通saber、Matlab等仿真工具，具有MATLAB仿真建模的经验。 6、能独立思考和解决问题，勤奋严谨，善于团队合作。

岗位名称：兼职 C++程序员 - 电机模块控制与PCI电路板匹配工程师 职位简介： 此岗位负责开发一款电机控制系统的软件部分，需要深入理解电机模块控制原理，熟悉PCI电路板匹配技术，并能够将串口转网口协议应用于实际开发中。该岗位需要与硬件工程师、测试工程师等多部门协作，共同完成项目开发。 职位要求： 1. 计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历； 2. 至少3年以上C++开发经验，熟悉电机控制算法； 3. 熟悉PCI、串口转网口等通信协议，有电路板调试经验； 4. 精通数据结构和算法，熟悉常用设计模式； 5. 具备良好的问题解决能力，能在高压下高效工作； 6. 良好的团队协作精神和沟通能力。 岗位职责： 1. 负责电机控制系统的软件开发，包括电机驱动、速度控制、位置控制等功能； 2. 负责与硬件工程师协作，完成PCI电路板的匹配和调试； 3. 负责将串口转网口协议应用于软件开发，实现网络化控制； 4. 与测试团队协同进行测试，确保软件功能的正确性和稳定性； 5. 参与项目规划，根据需求调整开发计划； 6. 不断学习新技术和新方法，提高开发效率和质量。 岗位亮点： 1. 参与一个高科技项目的开发，有机会接触到最新的电机控制技术和网络化控制技术； 2. 与多部门协作，共同完成项目，提升个人沟通协作能力； 3. 优秀的发展平台和职业晋升机会。 我们欢迎符合要求的候选人投递简历，并请在简历中注明对PCI电路板匹配和串口转网口协议的理解和应用经验。我们期待您的加入，共同打造一个高效、稳定的电机控制系统。

岗位职责： 1、电动自行车和助力自行车驱动系统中的电机控制开发工作； 2、能够完成控制器的软件调试、售前支持及售后支持等； 3、能够开发基于ST、英飞凌等芯片平台的电机控制器软件； 4、能够分析和解决在软件开发过程中遇到的各种问题； 5、电机控制软件调试及电机性能测试； 6、进行电机控制软件的整车调试，跟车试验； 7、完成软件开发文档、测试文档、电机调试文档的编制； 任职资格要求： 1、电动车电机控制器开发的自动控制、电力电子等专业方向背景优先考虑；2年以上相关工作经验。 2、有ST、英飞凌等MCU软件开发经验者优先； 3、熟悉电机及电机控制理论, 掌握悉永磁同步电机的控制方法； 4、有电动车控制器EMC方面的知识和经验优先； 5、有一定的英语读、写能力，普通听、说能力；

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、负责机器人的微小中型电机本体及控制器的设计、仿真、选型、验证工作； 2、组织开展电机及控制算法的研究和设计； 3、与硬件、软件、结构、控制等方向配合，开展机器人总体设计、控制策略、算法等工作； 4、持续跟进业内产品和技术进展，应用到实际工作中； 5、发表论文/专利，负责项目文档的撰写。 职责要求： 1、博士学历，电机、电力电子或自动化等相关专业； 2、熟练掌握C/C++等编程语言及电机仿真设计软件； 3、熟练掌握BLDC、PMSM、PMSG等电机原理，精通其结构、电磁、热仿真及结果分析方法并用于电机设计及控制； 4、熟悉Matlab/Simulink建模仿真，掌握FOC、VC、PID等控制算法； 5、熟悉电机控制，包括电机驱动电路设计、控制方法、控制程序以及电机性能测试； 6、有使用单片机、DSP或FPGA等芯片控制电机的开发经验； 7、有增程器系统集成从业经验、有电机驱动器产品热设计工作经验、熟悉热仿真软件的更佳。

工作职责: 1.学历要求：大学本科及以上学历。 2.专业要求：电子电气、计算机、机电一体化等相关专业。 3.语言要求：具备阅读英文技术文档能力；具有良好的英语听说读写能力。 4.工作经历：五年及以上硬件开发经验。 5.专业技能： 5.1了解整车功能安全、信息安全、网络管理、诊断电检等方面知识； 5.2能使用EDA工具进行电路原理图设计，有汽车电子产品硬件工作经验优先； 5.3精通PCB Layout设计； 5.4熟悉NXP、瑞萨、英飞凌等MCU处理器； 5.5精通EMC相关标准； 5.6有3年直流无刷电机（BLDC）、有刷电机等相关控制器设计开发经验。 6.综合素质：有较强的语言表达及团队协作能力，具有较强奉献精神，抗压能力较强，并愿意接受新挑战。 任职资格: 1.负责系统硬件需求分解。 2.负责电机控制器硬件方案设计。 3.负责电机控制器硬件电路设计。 4.负责电机控制器硬件开发及设计规范定义。

电机控制算法工程师岗位JD 职位概述： 电机控制算法工程师是负责设计、开发和优化电机控制算法的专业人员，主要负责电机控制算法的设计、仿真、实验验证和优化等工作，以实现电机的精确控制和高效运行。 岗位职责： 1. 负责电机控制算法的设计和开发，包括但不限于PID控制、矢量控制、直接转矩控制等； 2. 进行电机控制算法的仿真和实验验证，对算法的性能进行评估和优化； 3. 与硬件工程师、驱动工程师协作，完成电机控制系统的开发和调试； 4. 研究电机控制领域的最新技术和趋势，推动公司电机控制技术的发展； 5. 撰写技术文档和专利，分享经验和成果。 职位要求： 1. 电气工程、自动化、计算机科学等相关专业本科及以上学历； 2. 熟悉电机控制理论，有相关领域的研究和实践经验； 3. 熟练掌握一种以上电机控制算法，如PID、矢量控制、直接转矩控制等； 4. 熟悉Matlab/Simulink等仿真工具，能够进行算法的建模和仿真； 5. 具有较强的分析和解决问题的能力，能够独立开展工作； 6. 具有良好的团队协作精神和沟通能力。 加分项： 1. 有电机控制系统开发经验者优先； 2. 具备深度学习、神经网络等人工智能技术应用经验者优先； 3. 发表过相关领域学术论文或专利。 岗位亮点： 1. 与行业领先的技术团队一起工作，共同推动电机控制技术的发展； 2. 参与公司核心系统的开发和优化，为公司的产品和技术实力做出贡献； 3. 优秀的学习和创新能力，能够不断跟踪电机控制领域的最新技术和趋势。

工作职责： 1、 负责直流无刷电机驱动控制算法的实现及工程化； 2、 基于电机控制实现产品的功能，对产品中涉及控制算法部分的模块进行工程化，如惯量辨识、扰动观测器等； 3、 产品运动学和动力学建模分析。 任职要求： 1、 自动化、电力、电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有一年的控制算法相关项目经历； 2、 熟悉信号与系统、经典控制理论和系统辨识，能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用MATLAB/Simulink进行数据处理、动力学建模与仿真； 3、 精通C语言，具有良好的编程习惯； 5、 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心，参加过科创竞赛并且拿过省级及以上奖项优先。

工作职责： 1. 负责直流无刷电机驱动控制算法开发与落地，包括转矩脉动辨识与补偿、减少电机参数误差对控制的影响、提高驱动器效率、高频注入法、MTPA 控制、电机失效诊断等等； 2. 负责直流无刷电机的测试与标定，直流无刷电机和驱动控制板的性能测试和验证。 任职要求： 1. 重点院校本科及以上学历，自动化、电力电子、自动控制等相关专业，具有良好的英语阅读能力，能对外文文献进行评估，至少有1年的电机控制相关项目经历（可接受优秀应届生）； 2. 具备自动控制原理、电机控制等相关理论知识，熟悉直流无刷电机工作原理、标定/测试流程和控制算法； 3. 能独立完成直流无刷电机驱动控制，包括 SVPWM、电流环、弱磁控制及死区补偿； 4. 精通 C 语言，具有良好的编程习惯； 5. 能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析，会使用 MATLAB/Simulink 进行数据处理、动力学建模与仿真； 6. 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心。

岗位职责： 1、按功能需求编写代码实现功能； 2、解决测试，生产，客户反馈的程序代码问题； 3、解决项目开发中涉及的软件问题； 4、优化电机控制性能。 任职要求： 1、本科及以上学历； 2、熟悉永磁同步电机或者感应电机控制原理； 3、熟悉至少一款主流MCU开发应用； 4、具备较好的沟通协调能力，有团队意识，责任心强； 5、有485、CAN通信经验者优先； 6、有电机控制软件开发经验优先。

1. 嵌入式工作相关，熟悉常用电子元器件； 2. 有STM32平台使用经验优先； 3. 直流无刷电机FOC算法，BLDC，PMSM，SVPWM，SPWM； 4. 产品为室内骑行设备，涉及直流无刷三相电机控制（霍尔传感器），直流电机控制等； 5. 骑行爱好者优先。

岗位职责： 1、负责BLDC等类型高速电机驱动控制系统的硬件方案设计和实现以及相应EMC的整改； 2、负责电机控制器的驱动架构与控制算法的研发工作； 3、负责基于MCU、DSP硬件平台的高速电机驱动性能调试和整机联调研究开发； 4、按照标准化的要求,负责电机控制系统软件相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作； 5、对功能场景需求进行分解并拉通内部资源进行项目承接跟进。 任职资格： 1、本科及以上学历，机电一体化专业、自动控制专业、电气工程及其自动化专业优先； 2、从事电机驱动相关行业工作经历10年以上，精通电机的驱动控制架构等； 3、能够独立设计电机的驱动控制电路以及对研究项目难点进行分析和外部资源联合的攻关能力，对电机技术有深刻理解； 4、关注行业内外相关电机驱动技术发展，负责新型电机控制算法的研究和引入； 5、能独立解决电机的EMC问题。

1、本科及以上学历，电子、自动化等相关专业，3年以上电机工作经验； 2、熟悉电机的控制原理，掌握SVPWM，转子位置观测、无感foc算法等，熟练掌握FOC控制应用的调试步骤，能自主搭建平台调试； 3、有泵BLDC/PMSM电机行业等产品经验。 职能类别：技术研发工程师 关键字：电子电机自动化svpwmfoc