• 25k-50k·15薪 经验3-5年 / 本科
    汽车丨出行 / 不需要融资 / 2000人以上
    岗位职责: 1、在智能驾驶应用场景中研发和部署车辆路径规划与控制系统; 2、与汽车厂商或其他研究机构合作研发智能控制车辆; 3、研发机器人相关算法,包括行为预测、路径规划、控制理论等; 4、积极从事算法或技术创新,扩充公司知识产权储备; 岗位要求: 1、计算机或相关专业本科及以上学历; 2、至少熟悉如下一门编程语言:C++、Python; 3、三年以上工作经验,良好的沟通与合作能力; 4、机器人、控制理论、自动化方向的硕士、博士优先; 5、有智能驾驶、智能车相关经验优先。
  • 23k-40k 经验3-5年 / 硕士
    移动互联网,硬件 / B轮 / 500-2000人
    工作职责: 1.负责机器人的动力学模型、步态算法、运动控制的研究和开发; 2.能够对设计的算法和控制器用代码实现,在仿真环境中调试验证,最终用于机器人控制; 3.能够发现现有系统和算法中的不足,并提出改进意见、主导改进方案的实施; 4.与产品、硬件、系统团队合作,积极参与机器人总体方案的设计和实施。 任职资格: 1.熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划,具备多关节机器人控制算法经验者优先; 2.熟练掌握PID、MPC等控制算法,了解机器学习,特别是增强学习的原理和算法; 3.熟练掌握C++语言,熟悉Linux开发环境; 4.有良好的沟通能力,协作精神和进取心; 5.硕士以上学历,自动控制、机械电子工程专业优先。
  • 25k-50k 经验3-5年 / 本科
    文娱丨内容 / D轮及以上 / 2000人以上
    职位职责: 1、探索和研究数据中心网络SDN技术与解决方案; 2、研发字节跳动全球数据中心骨干网流量调度平台。 职位要求: 1、本科及以上学历,计算机、通信及相关专业; 2、四年及以上Linux平台开发经验; 3、熟练掌握C++/Java/Python等语言,有较好的算法基础; 4、熟悉IPv4、IPv6、MPLS等技术,熟练掌握BGP、Segment Routing等协议; 5、良好的分析问题、解决问题的能力,具有一定的攻坚能力; 具备以下条件者优先: 1、有ODL、ONOS项目开发经验者优先; 2、有骨干网流量调度项目经验者优先。
  • 10k-20k·13薪 经验不限 / 本科
    人工智能,软件开发 / A轮 / 150-500人
    岗位职责: 1、参与研发AGV在复杂环境下的决策,规划算法; 2、参与算法实现以及产品化,并围绕最终产品的实现进行优化; 3、参与功能的调试、数据分析和故障定位; 4、参与数据分析平台的优化和新功能设计实现。 任职要求: 1、至少熟悉下列领域之一:path/motion planning,machine lerning,optimization,probability theory; 2、良好的C/C++或者python编程基础,对算法和数据结构有一定的了解; 3、有良好的英文阅读能力; 4、积极主动,乐于沟通,擅长和他人合作。
  • 硬件 / 不需要融资 / 15-50人
    职位描述: 1.参与机器人运动控制算法的开发、实现与调试; 2.参与机器人运动控制算法的研究与仿真,并在机器人上进行测试和效果评估; 3.参与机器人避障、路径规划算法的研究与实现。 职位要求: 1.控制工程与控制理论,导航、制导与控制等相关专业,硕士在校生; 2.具备机器人控制相关知识,熟悉PID控制、ROS机器人操作系统; 3.具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先。
  • 20k-40k 经验1-3年 / 硕士
    硬件 / 不需要融资 / 15-50人
    工作职责: 1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试; 2、负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作; 3、负责机器人运动控制算法的研究与仿真,并在机器人上进行测试和效果评估; 4、负责机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现。 任职要求: 1、控制工程与控制理论,导航、制导与控制等相关专业,硕士及以上学历; 2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验; 3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法; 4、具备机器人开发经验者优先。
  • 20k-40k·14薪 经验不限 / 硕士
    企业服务,数据服务 / D轮及以上 / 150-500人
    岗位职责: 1机器人运行相关轨迹规划,运动学以及碰撞检查等算法研究 2负责研究、开发、测试面向工业场景的机械臂实时自主运动规划模块 3负责搭建机械臂仿真平台 4负责算法在真机上的移植、测试、优化 任职要求: 1熟练掌握工业机器人基础框架和知识,如DH参数,IK,FK,四元数等; 2熟悉常见工业机器人轨迹规划算法,至少掌握一种运动规划算法; 3编程和算法基本功扎实,熟练掌握C++,以及至少一门脚本语言(如Python); 4熟悉ROS系统,可熟练使用仿真软件者(如gazebo等)优先; 5工作积极主动,责任心强。
  • 消费生活 / 上市公司 / 2000人以上
    岗位职责 1.结合无人配送具体业务场景,参与无人车控制算法开法和优化,完成无人车整体和局部的控制算法; 2.开展无人车车辆模型、状态估计方面的工作,提升实车在特殊场景下的控制性能; 3.配合完成无人车控制能力测试等外场调试工作。 岗位基本需求 1.计算机、车辆工程、自动化及相关专业研究生及以上学历; 2. 熟练掌握信号处理、动态系统建模及控制原理; 3.掌握PID/ADRC/LQR/MPC等一种及以上控制算法; 4.精通C/C++编程语言,熟悉Linux和ROS。 具备以下者优先 1.具有优化控制理论相关研究及实践经验者优先; 2. 具有无人驾驶控制系统设计经验者优先。 岗位亮点 1.与行业内丰富经验员工进行沟通交流; 2.具备无人车控制行业前沿的研发方向; 3.切实解决行业内的痛点问题,并具备大量实车自动驾驶数据及实车测试支持。 其他补充信息 暂无
  • 15k-25k 经验3-5年 / 本科
    移动互联网,硬件 / A轮 / 500-2000人
    职位描述: 1.    基于运动规划,车辆动力学模型,开发车辆横向纵向控制算法。 2.    负责轨迹跟随控制算法开发。 岗位要求: 1.    3年以上工作经验,热爱无人驾驶事业,充满激情。 2.    硕士及以上学历,计算机/自动化/电子信息/数学等相关专业。 3.    熟练掌握C/C++, 熟悉python,熟悉linux开发环境,熟悉ROS。 4.    熟练掌握PID控制理论,有过相关项目经验。 5.    熟练掌握Stanley/后轮反馈/LQR/MPC控制理论模型,有过相关项目经验。 6.    熟练掌握车辆动力学建模和横向、纵向运动控制算法,有过相关项目经验。   Responsibilities: 1.    Develop longitudinal and lateral control algorithms for vehicle based on motion planning and vehicle dynamical model. 2.    Develop path follow control algorithm. Background & Skills: 1.    3 years or more relevant experience or interns, passion for autonomous driving. 2.    Master degree or above, computer/automation/electronic information/mathematics or others related major. 3.    Familiar with C/C++, python, familiar with the Linux and ROS. 4.    Familiar with PID control model, and have related projects. 5.    Familiar with Stanley/Rear wheel feedback/LQR/MPC control model, and have related projects experience. 6.    Familiar with vehicle dynamical model longitudinal and lateral control algorithms for vehicle.
  • 工具 / 上市公司 / 2000人以上
    主要职责: -负责L4级自动驾驶中控制、决策、规划相关方向的研发、调试、和测试工作 -自动驾驶汽车实际驾驶场景处理策略,完成相关算法研发和效果验证 以及系统联调工作 -与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同,针对无人车落地场景交付产品化控制决策规划解决方案 任职要求: -自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业,硕士及以上学历 具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++语言编程,有Linux平台下的开发经验 -具备良好的学习能力和分析解决问题能力  -责任心强,良好的对外沟通和团队协作能力 以下子方向至少有一个专长: - 熟悉轨迹预测算法,例如MDP、POMDP、Came Theory等,了解MCMC、LDA算法;熟悉常见路径规划算法,例如A*、D*、RRT等 -具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,具备2年以上无人车、机器人等控制领域实际项目经验,或2年以上ADAS算法研发经验
  • 30k-50k·14薪 经验1-3年 / 硕士
    人工智能 / B轮 / 150-500人
    岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆(含挂车)建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力,熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 (应届生项目经验可适当放宽) 加分项: 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
  • 15k-25k 经验1-3年 / 本科
    人工智能,物联网 / 不需要融资 / 50-150人
    1、负责公司自动驾驶的控制算法的设计与实现,包括车辆的纵横向动力学控制; 2、根据不同的车辆平台对不同的控制算法进行选型及设计; 3、负责配合其他模块工程师完成实车的集成、调试等工作。 岗位要求: 1、重点院校本科及以上学历,自动化、车辆工程、机械等相关专业,一年以上相关行业开发经验; 2、有无人车控制系统开发经验,熟悉车辆动力学模型; 3、掌握传统及现代控制理论,熟悉PID、MPC等多种控制方法; 4、熟练使用C++、Python等编程语言中的一种或多种; 5、代码习惯良好、逻辑清晰; 6、有较强的沟通表达能力,自我驱动,对技术有浓烈的兴趣; 7、有ROS系统开发经验者优先。
  • 数据服务,其他 / 未融资 / 150-500人
    岗位职责: (1)负责控制算法的设计和开发; (2)负责具体嵌入式软件功能模块设计和开发; (3)负责产品在测试、生产和应用过程中软件相关问题的解决; (4)负责产品相关文档编写; (5)部门安排的其它工作; 任职资格: (1)本科及以上学历,计算机、电子、电力相关专业,三年以上嵌入式软件开发经验; (2)熟悉C、C++或linux编程,熟悉嵌入式应用程序的开发; (3)对ARM、DSP体系架构有较深入了解; (4)有责任心,有独立分析解决问题的能力,善于沟通、团队合作能力强; (5)熟悉电力相关控制理论和控制工程的优先;
  • 汽车丨出行 / 不需要融资 / 2000人以上
    岗位职责 • 在智能驾驶应用场景中研发和部署车辆路径规划与控制系统 。 • 与汽车厂商或其他研究机构合作研发智能控制车辆。 • 研发机器人相关算法,包括行为预测、路径规划、控制理论等。 • 积极从事算法或技术创新,扩充公司知识产权储备。 岗位要求: • 计算机或相关专业本科及以上学历 。 • 至少熟悉如下一门编程语言:C++、Python。 • 三年以上工作经验。 • 良好的沟通与合作能力。 • 机器人、控制理论、自动化方向的硕士、博士优先。 • 有智能驾驶、智能车相关经验优先。
  • 消费生活 / 上市公司 / 2000人以上
    岗位职责 美团的使命是“帮大家吃得更好,生活更好”。作为中国领先的生活服务电子商务平台,公司拥有美团、大众点评、美团外卖等消费者熟知的App,服务涵盖餐饮、外卖、打车、共享单车、酒店旅游、电影、休闲娱乐等200多个品类,业务覆盖全国2800个县区市。截至2020年6月30日止十二个月,美团年度交易用户总数达4.6亿,平台活跃商户总数达630万。 2018年9月20日,美团(股票代码:3690.HK)正式在港交所挂牌上市。 截至2020年10月26日,市值超过1900亿美元,位列中国上市互联网公司第3名,全球第8名。 当前,美团战略聚焦 Food +Platform,正以“吃”为核心,建设生活服务业从需求侧到供给侧的多层次科技服务平台。与此同时,美团正着力将自己建设成为一家社会企业,希望通过和党政部门、高校及研究院所、主流媒体、公益组织、生态伙伴等的深入合作,构建智慧城市,共创美好生活。 工作职责: 1. 承担无人车项目嵌入式控制系统开发工作,侧重底层信号处理与决策、电机控制系统开发; 2. 在ARM或FPGA平台上,构建完备的信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统。涉及各器件及功能模块的接口与驱动、通讯、控制算法实现与优化; 3. 控制算法开发,涉及传感器融合、移动机器人学、电机控制;实现同时需要顾及响应实时性,可靠性,以及容错机制设计; 4. 配合开发单元测试、集成测试、以及自动化测试系统; 5. 产品/技术文档。 岗位基本需求 1. 控制工程、电子工程、机电工程或其他相关专业硕士及以上学历; 2. 熟悉ARM或FPGA,熟悉常用总线与接口技术,具备电路原理图阅读能力; 3. 熟悉RTOS、运动控制技术,有机器人或无人车或工控行业背景; 4. 或熟悉车辆行业基于模型的控制器开发技术; 5. 必须有可考证的实际项目研发经历,调试经验丰富。有创新证明(获奖、论文、专利等)尤佳; 6. 工作自驱动,责任心强,良好的团队合作精神。