• 20k-30k·14薪 经验1-3年 / 本科
    数据服务,软件开发 / 上市公司 / 2000人以上
    岗位职责: 1、负责和作社服务端功能的设计与开发工作; 2、参与需求讨论、架构设计、功能开发与维护、新技术预研等; 3、负责和作社第三方接口的调研,协调; 4、及时排查解决线上出现的各种问题; 5、撰写相关技术文档。 任职要求: 知识: 1、熟悉后端语言开发,熟练使用Java语言开发服务端应用; 2、熟悉微服务架构,具有微服务应用开发经验,掌握spring cloud 微服务开发体系; 3、熟悉服务端应用API的功能设计,开发,测试,部署; 4、熟悉DevOps及K8S,具有DevOps及K8S使用经验; 5、熟悉linux下常规命令; 6、熟练掌握docker常用命令,Dockerfile编写,镜像制作; 7、具备良好的技术文档撰写能力; 8、具备RBAC,spring cloud oauth2,数据权限控制,多租户设计研发,mycat,spring cloud data flow使用及研发经验的优先。 技能素质: 1、学习能力强,具备较强的逻辑分析能力和独立解决复杂问题的能力; 2、善于沟通和团队协作,有高度的责任心和敬业精神; 3、身心健康,有一定的抗压能力。 经验:具有2年及以上相关工作经验。
  • 人工智能服务,物联网,制造业 / 不需要融资 / 150-500人
    本岗位工作地点嘉兴,事业单位,全球引才 岗位职责: 1、根据项目需求,负责机器人软件系统及子模块的整体设计及实现; 2、负责机器人的核心功能模块开发; 3、负责机器人软件系统及子模块的优化、升级和安全; 4、负责机器人软件系统及子模块的仿真、测试等工作。 任职要求: 1、硕士及以上学历,数学、计算机、软件工程等相关专业; 3、深入理解Linux操作系统原理,了解系统内核、文件系统、多线程、消息处理、数据通信等机制; 4、精通主流软件系统设计架构及常用设计模式; 5、熟悉分布式、多线程及高性能的系统架构设计、编码及性能调优; 6、熟悉常用算法和数据结构,精通C++、Python编程;熟悉TCP/IP/UDP协议,熟悉socket编程,具备良好的规范化编程经验。
  • 人工智能服务,物联网,制造业 / 不需要融资 / 150-500人
    本岗位工作地点浙江省嘉兴 单位优势:新型研究院,事业单位,一线城市的薪酬、二线城市的房价、花园式的工作环境,人才房票,包吃住,五险一金全额,试用期不打折 岗位职责: 1、负责机器人项目的嵌入式驱动和应用程序开发工作,参与硬件选型调研; 2、负责单片机ARM Cortex M系列芯片软件开发与调试;参与设计、搭建机器人的嵌入式Linux/RTOS系统; 3、负责常用总线或外设驱动程序开发,协助硬件调试; 4、参与系统功能调试、开发和测试等体系文档编写 任职要求: 1、硕士研究生及以上学历,或本科学历3年以上相关工作经验,计算机、自动化、电子信息、软件工程、通信工程等相关专业背景,参加过RoboCup,RoboMaster等机器人大赛者优先; 2、精通C/C++语言开发,熟悉嵌入式软件开发流程与规范,有丰富的软件代码调试经验及项目经验,并具备良好的编程习惯; 3、掌握嵌入式Linux、RTOS等操作系统驱动工作原理和开发流程; 4、熟悉嵌入式系统软硬件架构,熟悉主流ARM处理器或SOC(如TI、NXP、海思、全志、瑞芯微、君正等)特性及选型,有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先; 5、熟悉ARM、DSP、FPGA体系结构,了解并有至少一家(如TI/ST/NXP等)平台的CAN、EtherCAT、I2C、I2S、SPI、UART、USB等接口及驱动程序开发及应用经验; 6、具有AD/DA的相关接口调试经验者优先; 7、有良好的编程风格和工作习惯,正值诚信,善于沟通,有良好的团队协作能力。
  • 25k-50k·14薪 经验1-3年 / 本科
    数据服务|咨询,人工智能服务,智能硬件 / 不需要融资 / 50-150人
    工作职责: 你将负责确保机器人解决方案在生产环境中稳定高效工作,通过开发自动化工具参与系统设计、仿真、测试、部署、分析、诊断、维护、优化。 职务内容: 1、设计并开发机械臂上层业务系统 2、设计并开发生产环境监控系统 3、对项目进行布局仿真与优化 4、现场部署和诊断系统问题 任职要求: 1、对机器人及自动化有热情 2、有扎实的计算机基础理论知识 3、精通Linux/Python开发 4、有较强的集成、调试、优化能力
  • 25k-50k·14薪 经验1-3年 / 本科
    数据服务|咨询,人工智能服务,智能硬件 / 不需要融资 / 50-150人
    机器人软件工程师(测试开发) 工作职责: 你将负责确保机器人解决方案在生产环境中持续稳定高效工作,通过设计、开发、维护自动化测试系统,帮助团队以最高速度进行新技术研发落地,帮助客户用最短时间实现新需求,解决生产中遇到的突发问题。 职务内容: 1、使用pytest为牧今产品和项目设计和编写通用测试工具包 2、自动化测试和测试报告 3、分析测试用例失败原因 4、编写生产力工具 任职要求: 1、精通使用Python或者C++进行软件开发和软件测试 2、对计算机科学和软件工程实践(设计模式,网络,操作系统,虚拟容器技术)有充分的经验和理解 3、有良好的英文听说读写能力 4、有良好的沟通能力 5、对机器人及相关应用有热情 加分项: 1、有集成CI/CD经验 2、熟悉Linux系统优先 3、有机器人竞赛或者从业经验优先 4、有编程、数学、建模竞赛经验和获奖记录优先
  • 智能硬件 / A轮 / 50-150人
    清华浙大团队 精英工程师 3D视觉与工业机器人智能 丰厚年终奖 弹性工作 双休 岗位描述 1. 负责工业机器人3D视觉软件的框架选型、架构设计和搭建,以及核心算法模块的开发、重构和优化,对软件易用性、扩展性和安全性负责。 2. 主导软件开发规范与流程的制定,指导设计、实现和部署工作,建立研发知识库,提升公司整体的软件研发质量与效率。 3. 跟进新技术的探索研究,并将成果应用于实际产品开发中。 岗位要求 1. 本科及以上学历,计算机、通信、数学、机械等专业,3年以上相关经验,重点大学背景优先。 2. 精通Python/C++,熟悉Linux系统,具备Linux下软件架构设计、开发、系统集成以及配置管理能力。 3. 计算机理论基础扎实,对系统架构设计、软件开发有深刻理解。 4. 英语良好,可熟练阅读英文技术文献。 职级 高级工程师/架构师 工作地点 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场
  • 智能硬件 / A轮 / 50-150人
    清华浙大背景 精英工程师团队 3D视觉与工业机器人智能 前沿科技 丰厚年终奖 弹性工作 双休 岗位描述 负责工业机器人3D视觉软件的框架设计、功能开发与优化。 岗位要求 1. 本科及以上学历,计算机、通信、数学、机械等专业,重点大学背景优先;1年以上相关经验,优秀应届生亦可。 2. 计算机理论基础扎实,熟悉数据结构、常用算法、多线程编程、网络编程及常用设计模式,熟练掌握Python/C/C++。 3. 熟悉Git、CMake等工具。 4. 具有优秀的英文文档阅读能力,较强的技术文档撰写能力。 满足以下任一项加分 参与过大型软件项目,对技术开发规范和代码质量管理有一定了解 有机器视觉、深度学习工程经验 熟悉Linux操作系统 熟悉前端,有Node.js开发经验 - 在校生可实习,时间要求为3天/周,连续3个月及以上,外地同学免费住宿~ 技术导师带领,实习不加班,全年可转正 工作地点 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场
  • 15k-30k 经验不限 / 本科
    智能硬件 / B轮 / 150-500人
    职位描述 1. 工作对象包括机械臂、移动机械臂、移动机器人、灵巧手或其他末端执行器; 2. 开发机器人底层软件,涉及但不限于运动学模型,动力学模型,运动规划,运动控制,可视化,仿真模拟,数据通信等; 3. 开发机器人产品软件,需要集成公司的机器人底层软件和实现相关的产品逻辑, 解锁更多的机器人应用; 4. 设计和实现高度可靠、可维护、可测试和可规模化的软件; 5. 维护和review公司的代码库; 6. 编写和维护软件技术文档。 职位要求 1. 对机器人有热情,对解决问题有耐心; 2. 有机器人学,自动化,计算机科学或相关背景; 3. 熟练使用C++; 4. 有良好的软件工程技能和debug能力,注重代码风格; 5. 有Linux下开发经验,会使用Git; 6. 有良好的沟通能力。 加分项 1. 有运用并行计算等技术加速算法的经验; 2. 注重代码运行效率,特别是对于被广泛应用的底层代码; 3. 有ROS, ROS 2, OpenRAVE, Moveit, OMPL或其他机器人软件平台的使用经验; 4. 有开源项目开发经验; 5. 很强的相关方向背景(包括但不限于):机器学习、计算机视觉、自主导航、运动规划、机器人操控、计算几何、运筹学; 6. 熟悉至少一种脚本语言,比如Python。
  • 20k-40k·14薪 经验3-5年 / 不限
    智能硬件 / 不需要融资 / 2000人以上
    工作职责: 岗位职责: 1、负责机器人系统中间件的开发和搭建 2、开展机器人软件系统方向的新技术预研 3、与算法/硬件团队配合开展产品开发 任职资格: 任职资格: 1、扎实的C/C++、软件工程功底, 有自动控制和信号处理背景,数学能力强; 2 、具有Linux环境编程经验,具有机器人相关项目经验,熟悉相关中间件,如ROS/ROS2、 DDS、MQTT, RTPS等; 3、游戏开发经验优先; 4、具有自主移动机器人项目经验优先。
  • 人工智能服务,IT技术服务|咨询,数据服务|咨询 / 不需要融资 / 50-150人
    岗位描述: 1、负责机器人主控系统ROS等中间件软件模块的设计、开发和维护; 2、负责机器人Linux和RTOS主控系统控制程序的开发、设计和维护; 3、负责Linux驱动开发、CAN、EtherCAT、I2C、SPI、UART等常用总线或外设驱动程序开发和应用程序开发工作; 4、负责机器人感知,导航,控制等算法在中间件中的部署; 5、负责主控中EtherCAT主站和从站的通讯功能的开发和调试; 6、负责电机控制器的驱动软件模块的开发测试工作; 7、参与机器人主控系统软件系统方案研讨,架构设计; 8、负责项目中模块代码编写、单元测试、代码维护工作; 9、负责项目技术报告和专利等相关技术文档整理和编写。 任职要求: 1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、软件工程等相关专业背景; 2、精通C/C++/Python等主流开发语言,熟悉CMAKE/Makefile等工具使用,有丰富的软件代码调试、项目经验; 3、熟悉ARM等架构的嵌入式平台及主流开发工具,掌握嵌入式Linux、RTOS等操作系统驱动工作原理和开发流程,具备基于ROS的移动机器人落地项目应用开发经验; 4、熟悉机器人常用多模态传感器(语音/视觉/红外激光/IMU/触觉/超声/红外等)的数据采集及处理; 5、理解计算机网络原理、TCP/IP协议,熟悉Socket网络编程/Websocket/消息队列/序列化/RPC等至少一种网络通信技术,熟悉MySQL/Redis/MongoDB等数据库的操作,或熟悉音视频/流媒体相关技术(如RTSP/RTP/HLS/MPEG/RTMP); 6、有相关机器人产品或控制系统产品的硬件开发和调试经验,有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先; 7、良好的沟通能力、有责任心及团队合作精神,善于管理时间。
  • 30k-60k·15薪 经验3-5年 / 本科
    物流|运输 / A轮 / 2000人以上
    职位描述: 1、负责机器人本体系统的软件设计与开发; 2、负责任务、调度、物联设备、OTA等功能开发; 3、负责建图、生产、检测、仿真等工具软件开发; 4、负责机器人日常运维问题的定位、分析与解决。 岗位职责: 1) 负责机器人软件开发环境、运行环境的构建与维护 ; 2) 负责机器人软件的开发与维护,包括软件架构、通信组件、模块封装; 3) 可以独立解决问题,负责项目内功能模块研发,现场需求以及bug处理; 4) 产品、硬件、算法、平台和测试团队合作,持续集成并迭代整个机器人系统。 任职资格: 1) 5年以上C++和Python开发及架构设计经验,熟练掌握ROS, C++11/C++14.CMake 2) 熟悉 Linux 底层工具链,了解其原理,熟练掌握 GNU 交叉编译工具 3) 熟练掌握 Git 工具熟悉 Shell 脚本语言编程 4) 熟悉操作系统核心架构和指令系统,掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法; 5) 熟悉软件开发流程:包括软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理; 6) 熟悉常用的应用通信协议,具备MQTT HTTP、gRPC项目开发经验者优先。 加分项: 1. 有使用ros经验的优先; 2. 有嵌入式开发经验优先。
  • 35k-45k·14薪 经验3-5年 / 本科
    数据服务|咨询,人工智能服务,物联网 / A轮 / 50-150人
    机器人系统软件工程师(ROS/C++) 岗位职责: 1. 负责机器人本体系统的软件设计与开发,包括软件架构、通信组件、模块封装; 2. 负责机器人相关的系统层面问题的解决,如声音、网络等; 3. 负责建图、生产、检测、仿真等工具软件开发; 4. 负责机器人日常运维问题的定位、分析与解决 5. 负责机器人软件开发环境、运行环境的构建与维护 ; 6. 与产品、硬件、算法、平台和测试团队合作,持续集成并迭代整个机器人系统。 任职要求: 1) 3年以上C++开发及架构设计经验,熟练掌握ROS, C++11/C++14.CMake 2) 熟悉 Linux 底层工具链,了解其原理,熟练掌握 GNU 交叉编译工具 3) 熟悉操作系统核心架构和指令系统,掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法; 4) 熟悉软件开发流程:包括软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理; 5) 加分项: 1. 有使用ros经验; 2. 有嵌入式开发经验。
  • 智能硬件 / B轮 / 150-500人
    职位描述: Description 非夕 HRI 部门致力于快速推进公司在前沿机器人技术上的研发进程,我们正在积极寻找有志之士加入 HRI 并投身于机器人运动规划、机器人控制、人机交互等领域的各类前沿项目中。你将能够与一个由硅谷,新加坡,和上海联合组建的多学科团队共事,共同定义次世代机器人软件及硬件平台。 Day-to-day Activities 参与机器人反应式运动规划及人机交互/协作的相关研发 参与机器人先进力控与阻尼控制的相关研发 熟练使用现代 C++ 或 Python 来设计、维护、实现及测试新型机器人控制和运动规划算法 设计量化评估体系来衡量算法的性能,据此改进算法并整合进产品中 与其他机器人工程师、机器视觉工程师、机械工程师及外部合作商协作,参与算法的部署 参与公司与多个高校的合作项目,发表研究成果,给团队注入新的理论观点 职位要求: Requirements 1.计算机科学、机器人学、工程学或其他相关领域的硕士及以上学历 2.具备以下至少两个领域相关的研究或工作经历:a) 基于优化的运动规划,b) 力反馈遥操作,c) 虚拟导引,d) 优化控制,e) 多机器人协同控制 3.具备一定的软件工程能力,熟练使用 C++ 或 Python,及 Linux 操作系统 4.具备软件开发相关经历,熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作,并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具 5.能够在一个高效率团队中出色发挥自身能力,且具备有效的沟通技巧
  • 15k-25k 经验3-5年 / 本科
    智能硬件 / B轮 / 150-500人
    职位描述: 该职位作为Field service engineering 团队的Technical Back-end,对现场复杂问题根本原因分析及处理,并帮助现场服务人员不断提高技术服务能力。要求人选具备较强的技术背景及逻辑分析及总结能力,在借助研发、应用工程、质量、生产各部门资源对软件应用问题深入研究,提供最终解决方案。 职责: 承接对接研发开发工程师及现场机器人部署工程师的技术沟通桥梁,支持现场服务部署项目落地。 2.负责针对科研类二次开发项目的远程及现场支持。 3.借助研发、应用工程、质量、生产各部门资源对软件应用及系统问题深入分析,提供最终解决方案。 4.结合研发输出,结合现场技术经验,整理输出技术培训文档,帮助现场服务部署工程师提高部署能力。 5.汇总来自于现场服务工程师及客户端对软件问题及应用需求,并反馈研发产品及软件开发部门,定期跟踪,不断改进提升软件功能 职位要求: 1. BS or MS in computer science, robotics, automation, or related field. 本科及以上学历,计算机、机器人、自动化或相关专业 2. Experience with commercial software development processes 熟悉商业软件开发工程 3. Proficiency in C/C++, Python, Matlab. 熟练掌握C/C++,Python,Matlab 4. Experience with user interface library . 熟悉 UI 软件库 5. Experience with 3D computer graphics library 熟悉 3D 图形库, 6. Experience with software development on/with robotic and/or automation platforms. 熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发 7. Experience with Linux system. 熟悉 Linux 系统 8. Experience with Git. 熟悉版本管理工具 Git 9. Experience with CMake. 熟悉 CMake Preferred Skills 优先录用 1. Experience with continuous integration tools. 熟悉持续集成工具 2. Experience with CUDA. 熟悉 CUDA 开发 3. Experience with the Robot Operating System (ROS). 熟悉机器人操作系统 ROS 4. Experience with NVIDIA TK1, TX1/TX2, Xavier. 熟悉 NVIDIA TK1, TX1/TX2, Xavier 5. A broad knowledge of robotic system such as, but not limited to, real-time OS, ethercat, motor control, computer vision. 广泛了解机器人系统,包括单不限于,实时操作系统,EtherCAT,电机控制,计算机视觉
  • 18k-35k·13薪 经验不限 / 本科
    智能硬件 / B轮 / 150-500人
    职位描述 1. 工作对象包括机械臂、移动机械臂、移动机器人、灵巧手或其他末端执行器; 2. 开发机器人底层软件,涉及但不限于运动学模型,动力学模型,运动规划,运动控制,可视化,仿真模拟,数据通信等; 3. 开发机器人产品软件,需要集成公司的机器人底层软件和实现相关的产品逻辑, 解锁更多的机器人应用; 4. 设计和实现高度可靠、可维护、可测试和可规模化的软件; 5. 维护和review公司的代码库; 6. 编写和维护软件技术文档。 职位要求 1. 对机器人有热情,对解决问题有耐心; 2. 有机器人学,自动化,计算机科学或相关背景; 3. 熟练使用C++; 4. 有良好的软件工程技能和debug能力,注重代码风格; 5. 有Linux下开发经验,会使用Git; 6. 有良好的沟通能力。 加分项 1. 有运用并行计算等技术加速算法的经验; 2. 注重代码运行效率,特别是对于被广泛应用的底层代码; 3. 有ROS, ROS 2, OpenRAVE, Moveit, OMPL或其他机器人软件平台的使用经验; 4. 有开源项目开发经验; 5. 很强的相关方向背景(包括但不限于):机器学习、计算机视觉、自主导航、运动规划、机器人操控、计算几何、运筹学; 6. 熟悉至少一种脚本语言,比如Python。