工作职责：
能够根据项目要求与任务指定目标完成下列工作:
• 负责计算机视觉（mono-3D/双目深度）算法相关的前沿技术研发与复现工作
• 负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪，图像理解等相关算法研发与复现工作
• 负责SLAM、VIO等相关算法的研发工作
• 负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作

任职要求
• 计算机等相关专业，硕士以上学历，1年以上行业工作经历
• 熟练掌握 C++、Python 熟悉计算机视觉常见算法，有一年以上实际项目经验
• 熟练使用ROS/CyberRT等自动驾驶框架中间件
• 至少在下列一个方向具有开发经验：
￮ 熟练掌握至少一种深度学习框架，拥有1年以上实际项目经验，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验。
￮ 熟悉 CUDA/OpenCL 开发，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法，
￮ 熟悉点云处理算法，熟练使用 PCL 库，至少具备一种3D点识别分割算法框架的开发经验(mmdetection3d/opendet等),有一年以上实际项目经验
￮ 了解 SLAM 相关算法，例如 LIO,VIO, rlive等，熟悉 PnP 求解，EKF，会使用g2o 等常见优化库，有一年以上实际项目经验
• 有良好的英语读写能力
• 积极主动, 乐于沟通，擅长和他人合作

其他加分项：
• 在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文,并具有实际学术经验。
• 参加过Kaggle比赛获得过前10%
• 参加过ACM/ICPC比赛
• 在Github上有深度学习\计算机视觉\三维重建相关高质量项目