岗位职责：
1、自动驾驶地图和定位相关融合算法架构设计和开发；
2、协助开发基于摄像头,毫米波雷达和激光雷达等传感器的定位和车载IMU组合定位及建图匹配；
3、负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法；
4、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试；
5、完成上级领导交办的其他事项；

任职资格：
基本技能：
1、了解常用的感知传感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及应用实践
2、对车用传感器有一定了解者优先。
专业技能：
1、既有毫米波雷达,摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理,融合算法及应用开发经验者优先；
2、具有Linux环境编程经验,具有机器人相关项目经验,熟悉相关中间件,如ROS,DDS等者优先；
3、有视觉,激光雷达,毫米波雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。