工作职责：
独立完成机器臂/灵巧手及操纵系统的PMSM电机伺服驱动软件；
配合底层控制方法研究员完成柔性关节电机伺服驱动的算法实现和软件设计；
协助硬件工程师完成电机伺服驱动硬件调试。

任职要求：
电机伺服驱动理论基础扎实、系统建模经验丰富；
精通PMSM 电机控制算法，精通电机伺服驱动建模工具；
熟悉电机驱动专用MCU、DSP的使用，熟练掌握C语言；
相关专业本科及以上学历、硕士优先；
有相关项目或产品经验者优先。