职责描述：

1. 负责点云语义分割、实例分割等提取算法研发
2. 负责点云对象检测、识别等后处理算法研发
3. 负责多趟采集点云相同特征匹配算法研发；
4.自动驾驶中的激光点云处理算法；
5.激光雷达和相机融合的物体识别算法；
6.激光雷达的多传感器标定算法；

任职要求：

1. 熟练掌握c++编程，熟悉linux环境下编程或熟悉kd-tree, octree等常用数据结构；
2. 熟悉常见的传统点云处理算法，熟悉PCL，熟悉经典的点云匹配算法；
3. 熟悉常见深度学习算法模型，如VoxNet、MVCNN、PointNet等
4. 逻辑思维能力强，能够熟练阅读国内外论文
5. 良好的解决问题能力和沟通能力