职位描述：
1.负责机器人自主建图和全遍历规划算法开发。
2.负责机器人常用的定位和感知传感器进行融合定位的开发调试。
3.负责机器人运动导航模块的需求分析，算法设计和开发，测试验证。

任职要求：
1. 本科及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业。
2. 两年以上工作经验，熟练 C/C++, python, linux等，有扎实的机器人学和数学基础。
3. 熟悉嵌入式（STM32，DSP），熟悉CAN，SPI，UART等常见的硬件接口。
4. 熟悉 ROS，SLAM 算法（cartographer，amcl，DWA，Dijkstra，A*等）
5. 熟悉激光雷达，深度相机，RTK ，里程计，IMU，UWB 等多传感器融合和标定。
6. 具备机器人项目的开发经验。