规划与控制算法工程师18k-35k·13薪

深圳经验1-3年硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
智绘科技
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职位诱惑:

自研

职位描述:

工作职责:
1.负责机器人规划决策、控制模块算法开发;
2.负责机器人规划控制算法的研究与仿真,并在机器人上进行实际测试和效果评估。
岗位要求:
1.硕士及以上学历,机械、通信、电子、自动化等相关专业;
2.具备1年以上规划决策/运动控制的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;
3.熟悉C/C++编程和常用数据结构算法,有良好的编程风格和编程习惯;
4.熟悉常见机器人运动规划算法如teb ***** planner、dwa,常见的控制算法如pid、mpc,掌握物体运动学和动力学建模的方法;
5.熟悉ROS系统,熟悉Linux系统,具有较丰富的现场调试经验者优先;
6.责任心强,目标导向,具有良好的沟通和团队协作能力。

附加信息:

  • 工作时间:周末双休
  • 上下班时间:09:30-19:00

工作地址

深圳 - 南山区 - 西丽- 深圳国际创新谷6A栋3001-3004查看地图

职位发布者:

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