工作职责：
1.负责机器人规划决策、控制模块算法开发；
2.负责机器人规划控制算法的研究与仿真，并在机器人上进行实际测试和效果评估。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，机械、通信、电子、自动化等相关专业；
2.具备1年以上规划决策/运动控制的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3.熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；
4.熟悉常见机器人运动规划算法如teb ***** planner、dwa，常见的控制算法如pid、mpc，掌握物体运动学和动力学建模的方法；
5.熟悉ROS系统，熟悉Linux系统，具有较丰富的现场调试经验者优先；
6.责任心强，目标导向，具有良好的沟通和团队协作能力。