企业JD：
工作职责:
1.负责机器人软件系统核心问题攻关，架构设计、系统优化
2. 制定开发规范并指导开发人员开发
3. 机器人软件系统技术领域进行前瞻性、开拓性研究，输出创新性解决方案，完善系统架构
任职资格:
1. 熟练掌握C/C++语言，有很强的算法分析和实现能力，具备良好的代码和文档能力
2. 精通基于ROS系统的机器人软件开发，对ROS实现原理有深入研究和理解
3. 精通多线程和网络编程，对RPC调用和跨进程通信有深入研究
4. 具备系统级的软件架构设计能力，并能够进行核心代码框架的搭建和开发
5. 熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如SLAM,传感器融合、定位，路径规划, 运动控制的优先；
6. 具备良好的思维逻辑，解决问题能力强
工作地点：
江苏省南京雨花台区铁心桥街道高家库工业园创思路5号亿嘉和工业园4号楼