任职要求

1.相关专业本科以上学历，有1-3年的相关领域工作经验;

2.熟悉LINUX操作系统，熟悉ROS机器人操作系统;

3.了解激光激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器工作原理和关键性能评价指标；

4.熟悉掌握C++/Python开发技能；

5.有相关传感器驱动开发工作经验优先；

6.对自动驾驶领域技术发展趋势有深刻的理解;

工作职责

1.根据应用场景，与硬件（电器）、结构团队共同进行包括不限于激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器方案选型、确认和性能验证；

2.能够对传感器进行嵌入式及ROS系统的软件驱动开发，并对传感器软件驱动进行日常维护和更新、上车的部署与测试;

3.传感器技术路线规划及模块跟进，与供应商进行日常的技术沟通，解决传感器模块存在问题;

4.与硬件团队进行传感器模块机械结构安装方案设计;