1.激光SLAM：负责以三维激光雷达为主,相机、IMU等传感器信息融合的SLAM算法研究；

2.熟悉或者对SLAM行业的发展现状和趋势进行调研，负责新技术的引入和技术预研；

3.负责各产品运行中出现的SLAM相关问题的定位、分析和解决；

4.负责相关算法的测试、优化和产品化等相关工作；

岗位要求

1.硕士及以上学历， 条件优异者，学历可放宽至本科；

2.了解掌握SLAM的基础理论和算法，熟悉视觉/激光领域stateoftheart算法，熟悉SLAM常用传感器的硬件特性。

加分项：

 熟悉SLAM的基础理论和算法；熟悉三维激光SLAM框架 ；有ROS开发经验 ；