本岗位主要针对的是AGV建图和定位的算法工程师
岗位职责：
1、熟悉ros2 熟悉C++/Python

2、熟悉激光SLAM基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法与工具(LOAM系，cartographer, ceres, g2o,gtsam)，能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束;

3、熟悉激光定位技术;掌握激光点云配准相关算法，熟悉算法性能，能够针对传感器与场景进行开发运用;能够进行算法对比与评估;

4、研发和优化基于激光雷达的建图和定位算法;负责研究移动AGV 3D激光雷达定位算法的开发与实现，包括多传感器融合、地图构建及定位等。
5、负责研究移动AGV 2D激光雷达轮廓匹配定位算法、2D激光雷达反光板定位算法，包含构图和定位算法等。
6、熟悉多传感器信息融合算法，IMU，激光，底盘里程计等数据融合。
任职要求：
1、有动态避障相关经验；
2、两年以上导航及定位工作经验；
3、本科及以上学历；
4、具备控制理论基础；