职位描述
1. 负责高阶自动驾驶运动规划系统的研发迭代；
2. 负责横向规划算法的研发、效果验证与产品落地，提升复杂场景下的基于模型优化的运动规划能力；
职位要求
1. 研究生以上学历，博士优先；3年以上工作经验优先；
2. 熟悉自动驾驶运动规划架构与算法：熟悉基于图搜索、基于采样、基于优化的轨迹规划算法；
3. 熟悉基于运动学模型的优化算法，有带挂车模型或四轮转向模型的经验者优先；
4. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、基本的优化方法等；
5. 具备Linux系统下的开发经验；具有扎实的编程功底以及代码实现能力，精通基于c++/Python的算法开发；
6. 满足如下条件可优先考虑：具备自动驾驶运动规划研发经验或量产经验，曾独立负责或深度参与过横向规划特性开发；曾在自动驾驶决策与运动规划领域内Top期刊或会议发表论文；在知名比赛中取得优异成绩；
7. 英语CET-6级或以上，口语流利，能阅读外文资料；
8. 追求卓越，有很强的自我驱动能力和学习能力，并有强烈意愿将技术转化为实际产品；具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力以及高效沟通能力；