1. 职位描述
1)负责基础应用软件开发，逻辑判断、处理、任务模块状态机转换等
2)负责激光雷达系统软件架构、模块接口设计、代码实现和维护工作。
3)负责自动驾驶系统相机中间件设计与开发工作。
1职位要求
1)本科及以上学历。3年以上相关工作经验。计算机、电子信息专业者优先。
2)熟练使用C/C++编程语言，具备丰富的嵌入式系统开发和调试经验，对软件模块化、抽象化有深入理解和工程经验。
3)熟悉激光雷达工作原理、时间同步原理、传感器特性和配置。
4)熟悉点云解析、PCD、ROS2 msg格式转换，具备实际激光感知驱动开发经验者优先。
5)具备机器人操作系统AP端开发经验，使用过ROS/ROS2、CyberRT等常用中间件。
6)具备自动驾驶行业工作经验，熟悉自动驾驶系统基本架构。