任职要求：
1、熟悉激光雷达、相机、IMU、里程计等常见传感器，了解其在建图与定位中的作用；
2、至少掌握一种主流的激光SLAM或视觉SLAM开源框架（如 Cartographer、LIO-SAM、ORB-SLAM、VINS-Fusion 等），能完成基本使用与部署；
3、熟练使用 ROS2 和 Ubuntu 系统，掌握 C/C++ 和 Python 编程；
4、对SLAM基本原理有一定理解（前端/后端、回环、优化等），有过相关项目或实习经验；
5、具备良好的调试能力，能够分析和解决常见的定位/建图问题；
6、具备较强的学习能力和团队协作精神，能快速上手并适应项目需要。
加分项（非必须）：
1、有传感器标定（相机-IMU、激光-IMU等）经验；
2、了解优化工具（Ceres、G2O）或滤波方法（EKF/UKF）；
3、有机器人或自动驾驶相关项目经验。