工作职责：
1.负责无图NOA核心算法研发，让车辆摆脱对高精地图的依赖，在陌生路段也能像老司机一样“认路、规划、行驶”，拒绝“离图就趴窝”；
2.搞定无图场景下的实时环境感知与决策规划协同，比如无保护左转、环岛通行、避让临时障碍物等，确保行驶安全又高效；
3.优化无图NOA的泛化能力，针对不同城市的道路规则（如部分城市的“借道左转”）、路况差异（如山区多弯路、城区拥堵路）做适配，不搞“一刀切”；
4.打通无图NOA的数据闭环，从路测数据中挖掘长尾场景（如突发的道路施工、临时交通管制），推动算法迭代，让系统“越跑越聪明”。

任职要求：
1.计算机、车辆工程、人工智能等相关专业硕士及以上学历，3年以上自动驾驶NOA算法研发经验，有无图NOA项目经验者优先；
2.精通无图感知核心技术（如BEV感知、Occupancy网络），熟悉端到端规划控制思路，能说清“无图NOA与有图NOA在决策逻辑上的3个关键差异”；
3.对车辆动力学模型、Frenet坐标系规划、Lattice Planner等有深入理解，能解决无图场景下“路径抖动”“车速控制突兀”等体验问题；
4.熟练掌握Python/C++，能使用PyTorch搭建复杂模型，熟悉Apollo/ROS/ROS2系统，会用TensorRT做模型部署优化，如果还能搞定车端实时推理的“ latency 问题”，那就是你了；
5.加分项2：参与过无图NOA量产落地，能详细说明“如何解决无图场景下的定位漂移问题”；
6.加分项3：能吐槽出3个以上“现有无图NOA方案的缺陷”，并给出具体的技术改进方案；
7.加分项4：熟悉强化学习在NOA决策中的应用，有相关项目经验。