机器视觉/运动控制工程师（C#） 18k-25k

岗位职责：

1. 构建并维护通用运动控制框架（Motion Framework）

- 使用 C# WinForms 搭建可复用的运控基础框架（多轴运动、IO管理、插补算法、任务调度、日志系统等）

- 完成框架封装、文档输出、并推动各项目快速落地

2. 参与项目实施，负责运控系统开发与调试

- 根据项目需求完成运动控制逻辑开发，包括路径规划、插补、龙门同步、飞拍等功能

- 完成与 EtherCAT 运动控制卡的接口（如雷赛、汇川、研控等）

- 负责软件调试、性能优化、稳定性验证

3. 指导电气工程师使用并理解运控程序

- 输出清晰的使用文档（参数、点位、流程、报警机制）

- 培训电气工程师快速上手框架与项目应用

- 支撑现场调试、问题定位分析

任职要求：

1. **本科及以上学历，电子电气、机电、自动化、计算机等相关专业；

2. 熟练掌握C#语言和.Net框架，对RPC/RMI框架有一定认知，有实际编码经验，熟练VS编译器，会WPF更佳；

3. 具备数字图像处理及模式识别相关的基础理论和算法知识，具备独立的视觉/运动控制上位机开发能力；

4. 熟悉工业相机、镜头、光源和雷赛，固高等常见运动控制卡选型；

5. 熟练使用Halcon/VisionPro/OpenCV等任一种视觉软件库进行视觉系统开发，熟练雷赛固高等常用的运动控制卡开发库；

6. 具备较强的自学能力和独立解决问题的能力，善于团队协作与沟通；

7. 有工业自动化或机器视觉/运动控制/图像处理方面的项目经验优先。