感知算法工程师 20k-30k

岗位职责：
1.负责对室外无人船多线激光雷达的点云进行处理，包括滤波，建图，定位等。
2.负责对无人船项目的业务逻辑开发调优与部署。
3.负责无人船项目上的毫米波雷达开发，与RTK等传感器的部署。
岗位要求：
1.负责对多线激光雷达点云和毫米波雷达的滤波，包括水面干扰影响，平面分割等。
2.熟悉linux，C++，和ROS1的开发。
3.熟悉TF转换，对不同传感器安装导致相对位姿差异的标定，如激光雷达和IMU的安装offset标定。
4.熟悉图像、毫米波雷达传感器感知算法更佳。
5.至少五年工作经验。