工作地点杭州之江实验室新园区

岗位职责：
1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现；
2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现；
3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现；
4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作；
5、完成相关技术文档的撰写和整理。

职责要求：
1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景；
2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现；
3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现；
4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；
5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验；
6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先；
7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。