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职位描述:
1、负责Slam、图像相关算法的研发工作;
2、主要产品为VR一体机。
任职要求(满足以下若干项即可):
1、具有扎实的SLAM理论基础,熟悉常用的Slam方案,例如ORB2/ORB3、VINS等;
2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力;
3、熟练使用C++编程语言,有良好的编程习惯
4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先;
5、会OpenCL、NEON、OpenGLES者优先;
6、有Android/Linux开发经验者优先;
7、良好的英语能力,能够熟练的阅读英文论文和专利;
8、优秀的团队合作精神,较强的沟通协作能力。
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