本岗位工作地点嘉兴，事业单位，全球引才

岗位职责：
1、根据项目需求，负责机器人传感器数据处理模块的实现；
2、参与传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现；
3、结合机器人所处复杂环境，负责传感器的选型、参数配置及性能优化；
4、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作。

任职要求：
1、博士学历或硕士有3年以上相关工作经验，电子工程、机械控制等相关专业背景；
2、精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（激光雷达、IMU、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现；
3、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现；
4、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法；
5、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础。