工作职责：
负责高精度地图制作相关研发工作。包括但不限于：
1. 创建可扩展、可增量更新的高精度地图算法；
2. 研发多传感器融合位姿估计、多趟点云数据融合、回环优化、大规模点云BA等高精地图制作算法；
3. 研发自动化车道线提取、点云语义解析、地图元素识别等自动化地图生产算法；
4. 制定大规模采集、生成、标注、校验和修订的高精地图制作流程，以及相关算法性能测试和评估；

任职要求：
1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3. 熟悉地图和定位相关的算法和框架，例如：Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等；
4. 熟练掌握G2O、Ceres、GT-SAM等优化框架，熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器的融合定位算法；
5. 有大规模点云数据处理经验、大量自动驾驶地图定位功能实测经验；
6. 具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法， 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论；
7. 有自动驾驶系统地图制作、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验，了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用；熟悉OpenDrive、Lanelet2、Apollo OpenDrive、ADASIS v3等高精地图表达格式；