岗位职责
1、负责移动机器人产品中硬件部分的设计、选型、开发和产品化，如传感器/控制器/执行器/HMI，以及电源/总线等相关硬件电路；
2、负责基于CPU/MCU/DSP/PLC等处理器或Nvidia Jetson嵌入式平台的的嵌入式系统开发，协助算法工程师实现算法模块的导入；
3、负责机器人产品中硬件部分的性能和成本的迭代优化，以及风险控制和质量控制；
4、协助系统软件工程师一起完成底层硬件驱动模块、通信模块等功能模块的开发、调试及应用；
5、协助测试工程师搭建产品测试环境，协助仿真工程师搭建硬件仿真环境；
6、协助系统集成工程师和应用软件工程师开发和调试人机接口；
7、与其他研发工程师协同完成软硬件系统集成、标定、联调与优化；
任职要求
1、本科及以上学历，车辆、自动化、电子工程、通信工程、机电控制及相关专业
2、5年以上电子产品嵌入式硬件开发经验，熟悉硬件产品开发流程，有独立或领导完成过量产产品设计
3、熟悉ARM、X86等至少一种嵌入式系统设计，熟悉Nvidia Jetson嵌入式平台，有机器人产品相关开发经验者优先
4、熟悉各种常用接口、总线和上下位机通讯，如I2C、SPI、CAN、UART、Ethernet等