岗位职责： 1、负责底盘域控制系统（包括制动/转向/悬架系统或底盘运控控制）开发、域控架构开发和集成，包括控制策略及算法设定及优化，系统CTS设定和验证，系统DFEMA建立和维护，整车测试及标定等项目开发工作； 2、负责底盘域控制系统相关流程规范编制； 3、负责跟踪底盘域控制系统相关新技术新趋势及行业对标调研； 4、参与供应商定点工作，对供应商能力进行评估，供应商管理； 岗位要求： 1.学历要求：本科以上学历，车辆工程、机械电子、自动化、计算机等专业 2.工作经验：具有6年以上相关工作经验，有相关系统开发经验者优先。 3.有10年以上EPS/车辆稳定控制功能/牵引力控制功能/功能软件开发经验 4.具有四轮转向、扭矩矢量控制、线控底盘技术开发经验者优先 5.其他： ①熟悉底盘协同控制开发相关理论及专业知识，熟悉车辆动力学，常规控制算法； ②熟练使用相关专业工具； ③具有大型主机厂经验者优先，具有底盘控制系统的零部件量产车型经验优先； ④具备较强的思维和学习能力、能够快速的学习新技术新业务。

工作职责: 1.学历要求：大学本科及以上学历。 2.专业要求：电子电气、计算机相关专业。 3.语言要求：具备阅读英文技术文档能力；具有良好的英语听说读写能力。 4.工作经历：五年及以上车身系统开发经验。 5.专业技能： 5.1熟悉整车EE架构； 5.2精通车身域控制器系统架构； 5.3熟悉域控制器产品硬件可靠性设计及问题分析； 5.4熟练使用MATLAB/SIMULINK工具建模； 5.5了解NXP、瑞萨、英飞凌、高通等SOC/MCU处理器； 5.6了解通讯(LIN/CAN/CANFD/以太网）、诊断、电检、功能安全、信息安全、OTA、大数据、电源管理等方面的知识； 5.7了解SOA开发流程及交付物。 6.综合素质：有较强的语言表达及团队协作能力，具有较强奉献精神，抗压能力较强，并愿意接受新挑战。 任职资格: 1.负责整车车控系统需求定义.需求对接.需求分解。 2.负责整车车控系统方案设计。 3.负责整车车控系统功能定义。 4.负责开发过程中相关的技术问题分析。

任职要求： 1、理工科专业；中级职称或相当于中级职称（大专9年以上、本科7年以上工作年限）； 2、具有4年以上无损检测工作经历； 3、至少具有II级RT和UT无损检测人员资质证书，有II级RT、UT、MT、PT四类无损检测人员资格证书者优先； 4、为人诚实正直，吃苦耐劳，踏实能干，富有团队和敬业精神，服从公司领导安排的其他工作。 职责： 1、负责公司压力容器等产品的无损检测外委跟踪工作 2、负责审核相关产品的无损检测报告； 3、负责产品过程质量检查检验工作； 4、领导交办的其他工作。

1、具备3-5年伺服控制系统总体设计经验； 2、熟练掌握MATLAB仿真软件，并能独立进行伺服系统建模与仿真分析； 3、熟练掌握永磁同步电机基本原理及其驱动与控制； 4 、熟悉各种常用控制器件（DSP、PLC、RAM等）的基本特性及其工程应用。  岗位职责：      1、负责配合主机单位完成伺服系统的方案论证和指标定义；      2、负责舵机总体方案设计及相关指标分解；      3、负责舵机控制算法设计、仿真及测试；      4、负责伺服系统性能测试工作。

1、根据项目需求提出电控方案，与团队其它成员沟通交流，共同完成系统方案设计。 2、针对控制系统方案进行元器件选型、电气原理图设计以及系统功能的编程开发和调试。 3、指导并参与项目电气的安装与调试。 4、项目技术资料的整理归档、说明书的编写。 5、完成公司安排的其他相关工作。 任职要求： 1、专科及以上学历，机械、电气、自动化等相关专业。 2、2年以上自动控制系统的开发经验，可以独立设计控制方案，独立设计电气与控制原理图。 3、具有良好的机电一体化系统设计能力，了解通讯协议、伺服控制、传感器等专业知识。 4、熟悉PLC系统的基本原理，熟练使用相关组态软件对程序进行设计、开发与调试。 5、了解单片机系统的基本原理，能够使用汇编或C语言对一些简单功能实现开发与调试。 6、至少熟练使用一种电气图设计软件。 7、工作热情，有责任心，学习能力强，有良好的团队合作与沟通能力。

职位描述 1、负责公司智能库相关设备如车厅总控PLC、AGV底盘运动控制和导航算法等功能模块的开发工作 2、熟练掌握TCP/IP、MODBUS、SOCKET等设备通信方式，能自主设计通信协议 3、了解自动化，根据现场设备进行程序的参数和流程配置 职位要求 1、至少3年以上车库、机器人、物流智能仓储行业开发工作经验 2、熟练并掌握PID纯追踪，slam,非线性最小二乘，粒子滤波，贝叶斯定律，概率密度函数 3、有IOT相关工作经验加分 4、具备良好的沟通表达能力，善于团队合作.有良好的自我驱动能力

我公司是杭州高新技术企业、浙江省科技型企业、浙江省双软企业、杭州市雏鹰计划资助企业。 自主研发的自动分拣机远销海外，机械结构、驱动组件、控制系统、通信原理、数字电路均为自主创新设计，并全部实现国产化，拥有30多项专利。深受客户和政府主管部门好评。 公司致力于帮助旧时王谢堂前燕飞入寻常百姓家，为中国20万快递网点用上物美价廉的自动化设备而奋斗。 公司现急需机械设计师、专利工程师、嵌入式工程师、生产主管、pmc各路人才，期待同样怀揣鸿鹄之志的你，加入我们，共襄盛举。 岗位职责： 1、STM32单片机软件开发 2、单片机和数字模块元器件选型和采购 3、与电器工程师合作完成电气设备选型和采购 技能要求： 1、熟练掌握C/C++语言 2、数电基础好，能看懂电路原理图、数据手册 3、开发调试过IrDA、RS232、SPI 、I2C、TCP/IP等设备驱动； 4、熟悉电机、数码管、继电器、WIFI、GPRS等外设 5. 加分项：熟悉STM32单片机更好 我们深知，英雄不问出处。因此，我们任人唯才，原则上不设置硬性门槛。只要你特别热爱软硬件开发的工程师，且有过硬的作品，不必拘泥于职位描述中的条条框框，勇敢地投递简历吧。 我们也深知，没有规矩，不成方圆。清晰的岗位职责和任职要求，才能最高效地帮助你迅速判断有没有必要应聘这个岗位。因此，我们认真地准备了这些简洁的任职要求。 我们还相信，平凡的人也能在一起做出非凡的成就，真正的天才，可遇不可求。

岗位职责 1.参与轮足式机器人领域的3年战略目标、路径、资源、里程碑等关键内容梳理； 2.牵头制定轮足式机器人的技术规划，编制中长期技术路线图； 3.牵头制定轮足式机器人产品关键技术架构，组建技术团队并带领团队进行技术攻关； 4.系统设计与规划：负责轮足机器人系统的整体设计、规划与优化，包括硬件选型、系统集成、性能评估与优化等； 5.软硬件协同设计：与硬件工程师、软件工程师紧密合作，确保软硬件系统的协同工作，实现轮足机器人的各项功能； 6.系统调试与测试：负责轮足机器人系统的调试、测试与验证，确保系统稳定性、可靠性与安全性； 7.技术研究与创新：关注轮足机器人领域的前沿技术动态，进行技术研究与创新，提升系统性能与竞争力； 8.应用场景落地实践：开拓轮足机器人应用场景，对轮足机器人生态环境进行先期规划。 任职要求 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子工程、机械工程或相关类专业均可； 2.工作经验：总体10年以上工作经历，其中具有8年以上轮足/四足机器人或相关领域系统设计与开发经验为佳，熟悉轮足/四足机器人的机械结构、控制系统、传感器技术及算法，有成功参与轮足/四足机器人系统项目或类似复杂系统项目经验者优先； 3.具有丰富的AI领域或四足机器人领域的项目管理经验，有承担过相关领域科研项目负责人经历者优先； 4.有从0-1组建研发团队者优先； 5.有完成一例完整的从0到1产品开发，并量产成功的产品经验者优先； 6.专业技能：熟悉嵌入式系统开发，熟悉ROS（Robot Operating System）操作系统，熟悉Linux操作系统，能够进行系统级调试与优化，了解机器视觉、自然语言处理、路径规划等相关算法为佳； 7.个人素质：具备良好的逻辑思维能力与问题解决能力，能够独立思考并解决问题，具有良好的沟通协调能力与团队合作精神，能够与不同背景的人有效沟通并合作，具有较强的责任心与敬业精神，能够按时完成工作任务，确保工作质量，对轮足/四足机器人领域有浓厚兴趣，愿意持续学习与创新； 8.其他：有机器人竞赛、科研项目或行业应用经验者也可加分。

我们正在寻找一位经验丰富、富有创新精神的隧道机械工装设备研发工程师。您将作为核心技术人员，负责针对铁路、高速公路、水利工程等隧道施工场景，进行新型、高效、智能化工装设备的研发、设计与优化。您的目标是通过技术创新，提升隧道施工的机械化、自动化水平，保障施工安全、提高工程质量与作业效率。 主要职责 1. 市场需求与技术调研： 深入隧道施工一线，了解铁路、高速、水利等行业的不同施工工艺，对工装设备的需求，收集现场问题，分析行业发展趋势。 2. 主导或参与新型隧道专用工装设备的立项、概念设计、详细设计和开发工作。 3. 运用机械设计原理，完成设备的总装图、部装图及零件工程图设计。 4.熟练运用三维设计软件（如SolidWorks, Pro/E, CATIA等）进行建模和仿真分析（如有限元分析FEA、动力学仿真等），确保设计的可靠性与合理性。 5.负责液压、电气、控制系统的集成设计或与相关工程师协作完成。 6.技术文件编制： 编写设计计算书、产品说明书、试验大纲、生产工艺指导书等全套技术文档。 7.样机试制与试验： 跟踪指导样机的制造、装配、调试工作，组织进行现场工业性试验，分析试验数据，解决试制过程中的技术问题，并完成产品优化迭代。 8.现有产品改进： 对现有隧道工装设备进行技术升级、性能提升、成本优化和故障诊断，提高产品竞争力。 9.技术支持与协作： 为生产、质检、销售和售后服务部门提供必要的技术支持，并与外部供应商、科研院所进行技术交流与合作。 任职资格 必备要求： 1. 学历与专业： 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、车辆工程、机电一体化、工程机械等相关专业。 2. 工作经验： · 具备 3年以上 工程机械、非标自动化设备或特种装备的研发设计经验。 · 有隧道施工设备、矿山机械或相关工装设备研发经验者优先。 3. 专业技能： · 精通机械原理、材料力学、液压与气压传动、机械制造工艺等专业知识。 · 熟练使用至少一种三维CAD设计软件（如SolidWorks, UG/NX, CATIA, Pro/E）。 · 了解有限元分析（FEA）方法，并能使用相关软件（如ANSYS, Abaqus）进行结构强度、刚度校核。 · 具备基本的电气控制和自动化知识，能够理解PLC控制逻辑。 4. 核心能力： · 出色的分析问题和解决问题的能力，具备创新思维。 · 良好的沟通协调能力和团队合作精神。 · 能够适应短期出差，深入施工现场进行技术调研和支持。 优先考虑： 1. 熟悉隧道施工工艺流程（铁路、高速或水利行业均可）。 2. 有成功主导或核心参与完整新产品研发项目并实现产业化的经验。 3. 具备项目管理基础知识，能够把控项目进度和质量。 4. 在智能化、无人化施工装备领域有相关研究或项目经验。 四、 我们为您提供 1. 薪酬福利： 具有行业竞争力的薪酬体系（****），丰厚的项目奖金、年终奖、五险一金、带薪年假、定期体检、交通及通讯补贴等。 2. 职业发展： 清晰的职业发展双通道（技术专家通道/管理通道）。 3. 企业文化： 扁平化的管理结构，开放、协作、创新的技术氛围。 如果您对挑战充满热情，并希望在中国基建的宏伟蓝图中留下自己的印记，我们诚挚地邀请您加入我们。

一、岗位职责： 1、按照非标设备的制造工艺流程，设计电气控制系统，硬件图纸以及软件编程调试。 2、负责非标设备的电气控制系统的整个设计过程，包括方案阶段到客户培训阶段。 3、根据项目预算以及客户要求选择电气控制元器件。 4、装配过程，对相关装配人员进行解释指导，保证迅速高质量的完成装配。 二、任职要求： 1、本科及以上学历，电气、自动化相关专业； 2、3年以上自动化行业的电气控制开发设计经验（优秀者经验要求可放宽）； 3、熟悉主流PLC编程开发，2年以上编程经验，熟练使用相关的通讯以及网络模块等。 4、熟悉主流电气绘图软件。 5.、悉电气元器件的选型以及特性。 6、了解非标设备开发设计。

主要是看图纸接线，配盘，走工位的工作。 2、学习和掌握电气控制系统的相关知识，包括电路图绘制、PLC编程、变频器调试等等。 3、参与项目现场的安装和调试工1作，积累实践经验。 4、协助工程师进行设备维护和故障排除工作 一.招聘要求 1、年龄18－35周岁  2、无明显纹身，无案底，认识26个英文字母 3、学习能力强，服从安排 二.薪资待遇 1、包吃包住，学15-20天左右可以独立上岗  2、独立上岗后每小时30－35/小时，月综合薪资9000－12000，上岗包吃包住社保等正常购买 三.上班时间 1、前期是早九晚六（八小时） 2、上岗后早八晚八，午休一小时半，下午休半小时 面试时间： 周一到周六 上午9-11点 下午2-4点需带本人身份证原件

主要是看图纸接线，配盘，走工位的工作。 2、学习和掌握电气控制系统的相关知识，包括电路图绘制、PLC编程、变频器调试等等。 3、参与项目现场的安装和调试工1作，积累实践经验。 4、协助工程师进行设备维护和故障排除工作 一.招聘要求 1、年龄18－35周岁  2、无明显纹身，无案底，认识26个英文字母 3、学习能力强，服从安排 二.薪资待遇 1、包吃包住，学15-20天左右可以独立上岗  2、独立上岗后每小时30－35/小时，月综合薪资9000－12000，上岗包吃包住社保等正常购买 三.上班时间 1、前期是早九晚六（八小时） 2、上岗后早八晚八，午休一小时半，下午休半小时 面试时间： 周一到周六 上午9-11点 下午2-4点需带本人身份证原件

薪资可详谈 一、台架研发 1、统筹新能源电机台架的研发； 2、负责新能源汽车电机台架的整体机械结构设计（机架、电机安装座、传动系统、加载装置等）确保台架结构满足强度、刚度及稳定性要求，能适应新能源汽车电机的各种测试工况。 3、组织电气、测试等工程师参与台架的集成设计，确保机械结构与电气系统、控制系统等协同工作，实现台架整体功能。 二、制造工艺规划 1、制定台架制造工艺方案（加工工艺、装配工艺、调试工艺等）； 2、对机械加工过程进行技术指导和质量控制，解决加工过程中出现的工艺问题，确保零部件质量符合设计要求。 3、参与台架的装配和调试工作，制定装配工艺流程和调试方案，解决装配调试过程中出现的机械问题，确保台架顺利交付。 三、改进创新 1、关注新能源汽车行业的技术发展动态和市场需求，对现有台架进行技术改进和优化，提高起性能、精度和可靠性； 2、参与新技术、新材料、新工艺在台架设计与制造中的应用研究，提出创新性设计方案和改进措施，推动公司产品的技术升级和创新发展。 四、任职要求 1、机械设计制造及其自动化、机械工程、车辆工程等专业，***本科及以上学历。 2、工作经验：有5年以上新能源汽车行业或测试设备设计、机械设计与制造相关工作经验；熟悉机械产品设计、开发流程； 3、专业技能 1.熟练掌握机械设计相关软件，如solidworks、AutoCAD等，能运用软件进行三维建模、二维图纸绘制和工程分析； 2.精通机械原理、机械设计、机械制造工艺等专业知识，能够合理选择材料和设计机械结构； 3.了解电机、传动系统、传感器等相关知识，具备一定的电气控制基础知识，能够与电气工程师进行有效的沟通和协作； 4.熟悉机械加工工艺和装配工艺，能够制定合理的工艺方案和工艺流程，具备解决加工和装配过程中技术问题的能力。

岗位职责： o 按照EN50128标准，负责轨道交通信号系统嵌入式底层控制软件的设计、开发、调试及维护工作； o 基于系统需求输出对应的软件需求及软件详细设计文档； o 按照SIL4标准实现相关的功能并完成SWAT测试。 o 单元测试及模块测试； o 按照CENELEC流程准备文档、发布软件； o 实验室及现场问题的分析与解决； o 确保软件质量及符合SIL4安全标准。 任职要求： • 教育背景：本科及以上学历，计算机、电子信息、通信工程等相关专业优先； • 经验要求： 接受优秀应届毕业生； • 专业知识：Linux， C语言， GNU工具链； • 技能要求： o 熟练掌握Linux平台下的C语言开发及测试； o 熟悉GCC，GNU Make，GDB； o 了解基本的Linux Shell命令； o 了解嵌入式实时操作系统的基本概念； o 有SVN，GIT等版本控制系统使用经验； • 加分项：参与过开源项目，有单片机开发经验，有实时操作系统使用经验

一、岗位职责： 1. 负责双臂机械臂的运动学与动力学建模，开发轨迹规划与优化算法； 2. 实现多传感器（视觉、力觉等）融合控制，提升抓取精度与稳定性； 3. 研究复杂环境下的抓取与力控策略，支持多物体堆叠操作任务； 4. 搭建机械臂控制系统，实现与视觉模块、嵌入式系统的集成； 5. 引入强化学习、模仿学习等智能控制技术，增强机器人操作能力。 二、技术要求： 1. 熟练使用Python开发语言； 2.掌握 D-H 参数建模、Lagrange 和 Newton-Euler 动力学建模方法； 3. 熟悉 RRT、TrajOpt、CHOMP 等轨迹规划算法，能实现避障和平滑路径； 4. 有阻抗控制、自适应控制经验，能设计灵活抓取与操作策略； 5. 熟练使用 ROS / ROS 2，能进行系统模块集成开发； 6. 熟悉 Gazebo、Mujoco 或 CoppeliaSim 等仿真平台； 7. 理解并能应用强化学习或模仿学习于机械臂技能优化； 8. 熟悉 NVIDIA Isaac 平台开发，有 Isaac Sim 或 Isaac Manipulator 使用经验优先。 三、经验要求： 1. 有 3–5 年机械臂控制、运动规划相关开发经验； 2. 拥有机械臂系统从建模到部署的完整项目经历； 3. 曾参与多传感器融合、力控等复杂控制系统的研发； 4. 有 ROS / ROS 2 实战经验，能独立开发与调试控制模块。