岗位职责： 研发智能家居系统产品，尤其是LED方面产品。 任职资格： 1、本科及以上学历，计算机，通信，电子相关专业。 2、2年以上软件开发经验，有较好的模拟电路、数字电路理论基础，对电路具有一定的分析能力。 3、精通C语言，熟悉zigbee协议栈，有智能家居相关产品开发经验者优先。 4、熟悉常用的Zigbee芯片的开发及方案，例如NXP5169、TiCC2530等，熟悉zigbee认证流程。 5、精通单片机开发，熟悉STM8/32的开发、调试。 6、熟悉各种LED调光算法，有完整的LED产品发开经验者优先。

1.负责Zigbee网关及智慧照明产品的维护研发与开发工作 2.负责/参与IoT产品需求分析，协议设计，方案设计，功能开发，调试以及性能优化等工作 3.负责/参与代码编写文档撰写.code review和单元测试: 4.完成嵌入式平台上应用层软件设计开发 任职资格: 1.本科及以上学历，3年以上嵌入式工作经验: 2.精通C/C++开发，具有良好的编程风格 3.熟悉模拟和数字电子技术，使用过IIC.UART.SPI等硬件接口;

负责zigbee网关开发，熟悉zigbee底层驱动

岗位职责： 研发智能家居系统产品，尤其是LED方面产品。 任职需求： 1、本科及以上学历，计算机，通信，电子相关专业； 2、2年以上软件开发工作经验，有较好的模拟电路、数字电路理论基础，对电路具有一定的分析能力； 3、精通C语言，熟悉zigbee协议栈，有智能家居相关产品开发经验者优先； 4、熟悉常用的Zigbee芯片的开发，例如NXP5169、CC2530等； 5、精通单片机开发，熟悉STM8/32的开发、调试； 6、熟悉各种LED调光算法，有完整的LED产品发开经验者优先； 7、良好的团队合作意识，有责任感。 公司福利： 1.五天八小时工作制（8：30-12：00；13：30-18：00），周未双休。 2.公司每月提供食宿补贴。 3.带薪假期（带薪年假、病假、婚假、丧假、陪产假、产假等）。 4.免费提供公寓式宿舍（冰箱、洗衣机、热水器、空调齐全，仅分摊水电费）。 5.丰富的**生活，每月组织员工活动以及年度组织旅游。 工作地点：深圳市龙岗区宝龙新屋吓工业园1栋3层。 工作地址 深圳 - 龙岗区- 深圳市龙岗区宝龙街道翠宝路32号新屋吓工业区1栋3层

职位描述： 1、负责公司的 Zigbee 相关业务开发和维护； 2、参与制定公司相关技术方案。 职位要求： 1、***本科学历以上，3年以上嵌入式开发经验； 2、熟练掌握C/C++语言开发，理解嵌入式操作系统基本原理，并有良好的编程习惯； 3、熟悉 Silicon、NXP、TI、 Telink 至少一款 Zigbee 协议栈基本原理和系统框架； 4、熟悉 Zigbee 3.0 认证流程，理解 Zigbee BDB 基本行为规范； 5、熟练使用 ubiqua 抓包工具； 6、有Zigbee 协议栈网络层开发经验优先。

岗位职责： 1. 按照项目需求独立完成系统框架设计、代码开发、自测和系统联调工作。 2. 领导大型项目的调研、开发以及迭代工作，指导初级/中级软件工程师进行软件开发 3. 对行业和竞品进行调研，对公司现有的项目或者功能模块进行改进升级 4. 解决与分析生产及市场反馈的技术问题。负责新技术、新算法的研究和技术攻关 5. 协同完成嵌入式软件的技术管理工作 嵌入式软件方向： 1. 熟练使用 C/C++语言，并具备良好的代码与文档风格。 2. 熟练使用至少一种 rtos 实时嵌入式操作系统。 3. 熟悉操作系统的设备驱动或应用的开发(linux，windows，安卓，IOS) 4. 熟练使用 C#，C++， JAVA，python等至少一门控制台或窗口应用开发的语言。 5. 熟悉模电，数电及嵌入式系统的设计原理，有一定的硬件开发和设计能力 6. 熟悉单片机或嵌入式系统的外设接口，BSP驱动的开发 7. 熟悉wifi，蓝牙，zigbee，2.4G，LTE等无线模块的通信原理及开发 8. 熟悉软件的设计模式和开发模式，有2年以上的软件技术管理经验 9. 有BMS行业经验，做过新能源电池管理，车辆中控等工作的优先 10. 良好的表达能力、团队合作精神和创新能力 10. 良好的表达能力、团队合作精神和创新能力

职位名称：中级Java工程师 职位概述： 我们正在寻找一位有经验的Java工程师，他/她将负责领导并参与物联网项目的开发。该工程师需要具备扎实的Java编程基础，熟悉物联网相关技术，并能够与团队紧密合作，确保项目的成功实施。 岗位职责： 1. 参与物联网项目的需求分析、系统设计、编码实现和测试工作； 2. 根据项目需求，开发、调试和优化相关软件模块； 3. 参与系统架构设计，提出合理的解决方案； 4. 与团队成员紧密合作，确保项目进度和质量； 5. 编写和维护相关技术文档。 任职要求： 1. 计算机科学或相关专业专科及以上学历，至少3年以上Java开发经验； 2. 熟悉Java语言及其相关框架（如Spring、Hibernate等），熟悉常用的设计模式； 3. 熟悉物联网相关技术（如Zigbee、蓝牙、Wi-Fi等）和通信协议（如MQTT、CoAP等）； 4. 熟练掌握SQL语言，了解NoSQL数据库的使用； 5. 具备良好的团队合作精神，能够有效地与团队成员、客户和第三方供应商进行沟通； 6. 有强烈的责任心和职业道德，能够按时高质量地完成工作。 加分项： 1. 有物联网平台开发经验者优先； 2. 有大型项目开发经验者优先； 主要工作区域为我们的办公室（待定），但可能需要出差到客户现场进行技术支持和调试。 成都团队初创，我们需要的是一个积极主动的伙伴。经验不足没关系，老板有20年开发经验，只要你肯学。客户长期稳定。

1、STM32 嵌入式软件开发： （1）电机驱动与控制：设计并实现直流无刷/有刷电机、步进电机等驱动控制程序，精通PID算法及其参数整定，确保电机响应快速、平稳、高效。 （2）底盘运动控制：开发并维护多种机器人底盘运动控制算法，包括但不限于： a.两轮差速转向底盘控制 b.四轮（麦克纳姆轮/全向轮）底盘控制 c.阿克曼转向底盘控制 （3）传感器融合与定位： a.设计并实现IMU（陀螺仪、加速度计）与编码器的数据融合算法（如卡尔曼滤波、互补滤波等），进行高精度机器人位姿（位置、姿态）估计。 b.实现基于IMU的地磁角（航向角）精准检测与数据处理算法。 （4）无线通信：开发基于Lora、Zigbee、蓝牙、Wi-Fi等无线通信模块的应用程序，实现机器人与上位机/云平台/其他机器人的可靠数据传输。 （5）UWB 定位系统开发： a.实现UWB信号的滤波与处理算法。 b.开发基于TWR、TDoA等典型方式的UWB测距程序。 c.参与或主导基于UWB的机器人集群定位系统（如多基站定位）的软件设计与开发。 d.编写高质量、可维护、可移植的嵌入式C/C++代码，并进行严格的单元测试、集成测试和现场调试。 2、硬件电路设计与开发： (1)负责机器人控制系统的硬件选型（MCU、电机驱动器、传感器、通信模块、电源等）。 (2)独立完成相关控制板卡的原理图设计、PCB Layout（熟练使用Altium Designer/KiCad等工具）。 (3)负责电路板的焊接、调试、测试与故障排除，确保硬件性能稳定可靠。 (4)编写硬件设计文档、测试报告及BOM表。 3、跨部门协作： (1)与机械结构工程师紧密合作，参与机器人机械结构设计评审，提供电控可行性建议，协同解决机电一体化问题。 (2)与算法工程师协作，将定位、导航、运动规划算法集成到嵌入式平台并优化性能。 (3)与测试工程师协作，制定测试方案，分析测试数据，持续改进系统性能。 4、任职资格： (1)本科及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机工程、机器人工程或相关专业。 (2)3年以上基于STM32系列单片机的嵌入式软件开发经验。 (3)精通电机控制原理，具有实际电机驱动开发（如DRV系列、TI MCU驱动库等）和PID参数整定的丰富经验。 (4)熟练掌握多种机器人底盘运动控制模型（差速、全向、阿克曼）及其实现。 (5)深入理解IMU工作原理，具备传感器融合（特别是IMU+编码器） 的实际项目经验，熟悉卡尔曼滤波等算法。 (6)熟悉UWB技术原理，有UWB测距或定位系统开发经验，了解常见滤波算法。 (7)具有Lora/Zigbee/蓝牙/Wi-Fi等至少两种无线通信模块的开发经验。 (8)扎实的硬件基础，能独立完成原理图设计、PCB Layout（双层/四层板）、焊接调试及硬件故障排查。 (9)精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统开发流程、常用外设接口（SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC, TIM等）及调试工具（JTAG/SWD, 示波器, 逻辑分析仪）。

岗位职责： 智能仪器仪表开发 职位要求： 1.熟练使用C/C++/Python语言，并具备良好的代码与文档风格。 2.熟练至少一种rtos嵌入式操作系统 3.熟悉模电，数电及嵌入式系统的设计原理。精通STM32、ESP32、D多核等开发设计 4.有一定的算法经验。 5.熟悉各种常见传感器的应用及驱动，熟悉I2C、SPI、UART、单总线等接口 6.良好的表达能力、团队合作精神和创新能力 7.熟悉wifi，蓝牙，zigbee，2.4G等无线模块的通信原理及开发的优先 8.掌握linux驱动开发和python语言的优先

岗位职责: 1.负责产品电路控制的设计开发、调试，包括完成原理图、PCB的设计、器件选型，确保电路的稳定性、可靠性和性能满足要求； 2.负责单片机/微控制器的编程、驱动程序的开发等，确保系统的功能和性能达到设计要求； 3.负责电子类测试和验证工作，包括性能测试、可靠性测试、EMC测试等，确保产品符合技术规范和标准； 4.负责解决产品从设计到测试及量产过程中的技术问题； 5.关注电子工程领域发展趋势，进行技术研究和创新，提出新的解决方案和改进措。 任职要求 1.本科及以上学历，电子、信息、通信、自动化、计算机等相关专业；有过功能性电刺激、磁疗设备、康复机器人、生物信号采集等项目经验者优先。‌ 2.3年以上从事STM32系列ARM单片机或51单片机的开发工作经验，有完整产品设计、调试经历；精通局域网通信协议，如无线网络（WiFi、BlueTooth、Zigbee等）等协议； 3.具备扎实的C语言，良好编码风格，熟悉模拟电路、数字电路、电路分析等电子专业基础； 4.具备EMC、安规和环境规范认证方面知识和经验； 5.有强烈的工作责任心，学习能力和钻研精神。 6.有完整的医疗电子产品开发经验和第三方检验整改经验者优先。‌

工作职责： 该岗位负责与客户对接，协助其集成智能家居设备，排查设备联动问题，并将系统缺陷反馈至研发团队。同时，需要测试公司自研固件及第三方智能家居设备，确保系统稳定与兼容性。 任职要求： 计算机科学或电子工程相关专业背景； 熟练掌握 Python、JavaScript、Java 及 Linux Shell 脚本等编程语言； 有智能家居系统相关经验者优先，尤其是熟悉 Home Assistant； 熟悉计算机网络基础知识； 理解 Zigbee、Z-Wave、WiFi 等无线通信协议的工作原理； 精通 Linux 操作系统； 具备较强的问题排查与日志调试能力； 了解基本硬件原理者优先； 具备良好的独立工作能力及团队合作精神； 能快速响应客户的临时反馈与需求； 能灵活运用大语言模型（如 ChatGPT）以提升工作效率者优先考虑。

岗位描述： 1、负责产品嵌入式软件设计和开发，包括操作系统、驱动程序、应用程序等； 2、基于嵌入式硬件平台，理解硬件规格和功能，基于硬件平台及需求进行软件研发； 3、有一定的硬件基础，能够进行软硬件联调测试，进行系统测试、软件集成、产品化； 4、编写设计开发等文档； 5、跟踪嵌入式技术的最新发展，及时了解新技术和开发工具。 二、任职要求： 1、本科及以上学历，电子、通信、计算机、电气自动化等相关专业； 2、熟练应用uCOS操作系统,能够进行系统移植与优化，熟悉内核源代码、文件系统、外设驱动等； 3、熟悉常见嵌入式系统外设，熟练进行UART、CAN、SPI、IIC等接口驱动开发； 4、熟练掌握C/C++编程、STM32系列单片机编程; 5、熟悉原理图设计、PCB设计、硬件电路设计、电子元器件选型; 6、熟悉WIFI、蓝牙、5G、NFC、ZigBee、以太网等模组开发; 7、能够接收出差及煤矿下井调试工作

岗位要求： 1.本科学历及以上，计算机、自动化或电子信息类相关专业； 2.能够读懂电路图，简单使用EDA软件，使用示波器、万用表等测试工具； 3.5年以上嵌入式开发经验，有独立负责过项目的软件编写； 4.熟练UART，I2C，SPI，CAN，以太网等通信协议及其驱动开发； 5.熟练C/C++语言编程开发，熟悉主流嵌入式平台，有stm32完整项目开发经验者优先； 6.熟练LINUX环境网络编程，有OPENWRT环境下开发经验者优先； 7.具有BLUETOOTH、WIFI、RFID、ZIGBEE等无线低功耗产品开发经验者优先； 8.熟悉涂鸦平台SOC开发，或杰理蓝牙芯片SOC开发者优先考虑； 9.工作责任感强，自我驱动能力强，有团队精神，有耐心，能够承受一定压力。

岗位要求： 1.本科学历及以上，计算机、自动化或电子信息类相关专业； 2.能够读懂电路图，简单使用EDA软件，使用示波器、万用表等测试工具； 3.5年以上嵌入式开发经验，有独立负责过项目的软件编写； 4.熟练UART，I2C，SPI，CAN，以太网等通信协议及其驱动开发； 5.熟练C/C++语言编程开发，熟悉主流嵌入式平台，有stm32完整项目开发经验者优先； 6.熟练LINUX环境网络编程，有OPENWRT环境下开发经验者优先； 7.具有BLUETOOTH、WIFI、RFID、ZIGBEE等无线低功耗产品开发经验者优先； 8.熟悉涂鸦平台SOC开发，或杰理蓝牙芯片SOC开发者优先考虑； 9.工作责任感强，自我驱动能力强，有团队精神，有耐心，能够承受一定压力。

技能要求： 嵌入式，ARM，单片机，STM32，驱动开发，无线通信 岗位职责： 1、负责产品功能及系统结构技术方案的策划、制定。 2、完成嵌入式软件代码的开发工作，常用总线和相关接口设计。 3、解决产品开发及生产过程中的技术问题。 4、协助测试工程师制定测试计划，定位发现的问题。 任职资格： 1、大学本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化控制等相关专业，2年以上嵌入式产品开发经验； 2、熟悉单片机、ARM体系结构，具有嵌入式操作系统经验（freeRTOS/rt-thread/threadX或linux等） 3、具备较强的逻辑分析和学习能力，精通并灵活应用C语言,有很好的沟通、协调及文档写作能力。 4、常用硬件驱动电路工作原理， 5、熟悉LwIP/MQTT/ZIGBEE无线通讯的优先录用。 6、计划性好，责任心强，能够承受压力，能够较快接受新技术。 7、有创新精神，能够较快接受新技术，并有较强的研究能力。