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岗位职责: 1. 协助集成商完成现场机器人总线及项目配置 2. 协助集成商搭建相关程序框架,并实现于相关外围设备的控制柜逻辑 3. 配合集成商完成相关应用的测试,完成相关工艺要求调试 4. 提供相关现场技术层面的相关培训,确保集成商能独立完成后续的调试工作 5. 配合销售完成相关现场的技术问题的澄清及答疑 6.支持内部展会及相关活动demo的搭建和现场支持 任职资格: 1. 熟悉KUKA机器人 2. 有3-5年以上的相关现场经验 3. 熟悉各种机器人相关应用 4. 电气及机械相关专业背景 5. 具有良好的团队意识,擅长与人交流 6. 吃苦耐劳,能适应出差工作 7. 能适应境外出差工作 8. 掌握C# Python Java等编程语言优先考虑 9. 有3C行业的调试背景优先考虑
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职责描述: 1、负责机器人轨迹规划,避障算法开发,机器人控制算法开发,深度强化学习算法开发、调试; 2、负责机器人控制算法软件实现,与机器人操作系统软件整合; 3、根据公司产品需求确定算法解决方案; 任职要求: 1、机器人算法相关专业,硕士以上学历; 2、熟悉常用的机器人控制算法,如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模、运动规划算法等,有工程应用经验者优先; 3、熟悉机器人2D、3D视觉、各种深度学习算法,具备机器视觉在机器人控制方面的基础知识和工作经验; 4、掌握C#、Python、C /C++ 等编程语言。
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清华浙大团队 3D视觉 工业机器人大脑 精英工程师 弹性工作制 丰厚年终奖 岗位描述 1. 基于公司自有机器视觉平台与项目需求,负责评估和设计视觉技术方案,进行软件算法的定制化开发、调试。 2. 快速定位产品使用问题,沉淀标准化解决方案,提出技术与产品的优化建议。 岗位要求 1. 本科及以上学历,计算机、光学、机械、自动化、数学等相关专业,1年以上相关经验,优秀应届生亦可。 2. 熟悉图像处理各种算法原理,并能够灵活运用算子进行图像匹配、定位、分割、边缘提取等。 3. 有扎实的数学和计算机理论基础,熟悉数据结构、多线程编程、常用算法,掌握Python/C#/C++。 4. 掌握Halcon/PCL/OpenCV中至少一种视觉工具,有2D/3D视觉项目经验。 加分项 熟悉PyTorch/Tensorflow等深度学习框架,熟悉目标检测、实例分割等常用模型 熟悉2D、3D视觉引导机器人抓取、拆垛等应用 工作地点 江苏省苏州市 工业园区 胜创科技园 * 存在少量短期出差,享有出差补贴及加班调休
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岗位职责: 1.负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试; 2.构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; 3.辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见; 4.机器人相关测试、生产用程序的编写; 岗位要求: 1.本科及以上学历,自动控制、机械电子工程专业优先; 2.熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力; 3.有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等; 4.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解; 5.对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。 对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作满年后可获得部分期权股份。 欢迎热爱技术、喜欢折腾技术的小伙伴的加入,让我们一起推进人类科技的进程,让未来来得更早一些! 公司福利: 1.节日福利(月饼等节日礼品),不定期团建聚餐,我们的福利总是比你期待的多一点。 2.薪资福利:五险一金+生日福利。 3.假期福利:享受国家法定节日假期,病假,婚假及产假等各项国家法定假期福利。 4.发展空间:公司对表现优秀的员工,公司将给予以轮岗、奖励、晋升。
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职位描述: 1,负责机器人运动规划相关算法的建模仿真、开发、实现与调试; 2,负责视觉、深度、激光等传感器数据融合,算法优化; 3,负责机器人控制算法与运动规划算法的软件整合及联调; 4,负责与机械设计、电控人员相互配合开展机器人集成项目的研发和实施。 任职要求: 1,计算机、图像处理、数学、自动化等相关专业,硕士研究生以上学历; 2,有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验; 3,熟练掌握线性代数和矩阵变换及物体运动学和动力学建模的基本方法; 4,掌握 Linux 下面的 C++, Python 和 shell 开发; 5,动手能力强,善于沟通,耐心细致,逻辑能力强,有高度责任感和良好的团队协作精神。
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工作职责 1、负责机器人相关项目,包括机器人本体设计、非标自动化设备设计集成等,研发; 2、负责机器人本体硬件项目方案系统设计、可行性调研、部件设计、材料选用以及测试、部署落地; 3、项目计划管理,新技术导入,主导样机的装配、调试及相关技术工作,对产品机械结构的性能和质量负责; 4、建设公司智能机械设计通用流程及体系,提升机械开发速率,与嵌入式和算法工程师配合完成项目,并参与调试与交付; 5、解决产品开发中的问题,并进行问题追踪,解决方案落实; 6、整理编写图纸、操作说明书等技术文档。 任职资格 1、机械设计、机电一体化等相关专业,本科以上学历,五年以上工作经验,熟悉机械原理、机械设计、加工装配工艺,精通机械、气动、液压传动原理等; 2、可以出具整机的设计方案,有非标设备,工业机器人、协作机器人或智能设备设计经验者优先; 3、熟练使用CAD、SOLIDWORKS、PROE等常用2D、3D软件,能进行仿真、有限元分析及动力学分析; 4、具有人机工学基础,工业造型设计能力,能根据需要运用不同机构组合,并对设备进行基本的外观优化,能独立解决专业范围内的开发、设计、调试、测试、生产中关键性技术难题; 5、具有较强的动手能力,熟悉常用标准件的选型,常用机械设备的加工特性以及常用结构配件的成本构成和计算方法;具有机器人大赛、机械创新设计大赛等参赛经历优先考虑; 6、有良好的人际交往沟通能力,勤奋刻苦,良好的抗压能力及较强的团队协作精神,有强烈的责任心。
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职责描述: 1、负责机器人产品结构系统的研发设计工作、文件编制,关键器件选型等; 2、负责机器人三维结构设计、出图、组装、调试; 3、负责机器人的强度校核,优化设计等。 任职要求: 1、本科及以上机械设计、机械自动化相关专业,3年以上工作经验; 2、能独立进行产品结构系统的开发设计工作 2、熟悉电机、减速器、齿轮传动、链条传动、丝杆导轨等; 3、熟悉机加工、钣金表面处理、注塑等工艺,具备降噪、密封、散热、防水设计经验; 4、熟练使用Solidworks、AutoCAD等常用设计软件,掌握solidworks simulation motion或Ansys、Adams静力学仿真和正向逆向动力学求解技能的优先; 5、从事过工业机器人相关结构设计的优先。
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岗位职责: 1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划。 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发。 3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟。 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出,在智能机器人上进行实际测试和效果评估。 5.遵守开发流程要求,完成规范的技术文档编制和归档。 6.完成领导交予的其他任务。 任职资格: 1.硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业。 2.三年以上相关产品开发经验,具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。 3.理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法。 4.精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究,精通ADAMS,并熟知ADAMS-CAR模块;熟悉机器人操作系统(ROS)者优先。 5.具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题,对嵌入式开发有一定的了解。 6.有良好的语言表达和沟通能力;高度的工作热情,良好的团队合作精神。
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岗位职责: 1.负责视觉SLAM算法或基于Lidar点云的SLAM算法的设计和开发。 2.负责基于多传感器(包括IMU、GNSS、LIDAR、Camera等)的融合定位算法的设计和开发。 3.负责定位算法在自动驾驶/机器人产品中的系统构建与工程化实现。 4.参与多传感器同步、标定和调试工作。 5.参与基于Lidar点云的高精地图构建。 任职要求: 1.计算机信息科学、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历。 2.具备扎实的数学基础,熟练应用高数、线性代数、概率论的知识,熟悉多视图几何、非线性优化算法等基本原理。 3.掌握Lidar/视觉SLAM算法的原理及相关算法实现,并具备根据需求改进算法的能力。 4.熟练掌握C / C++、Python或Matlab编程语言,有Linux下编程开发经验为佳,有实际的自动驾驶项目开发经验或ROS编程开发经验为佳。 5.熟悉卡尔曼滤波算法,熟悉基于滤波器和基于图优化的多传感器融合方法。 6.熟悉IMU、GNSS、LIDAR等传感器特性及探测机理,掌握惯性器件误差分析及标定、温补方法,以及多传感器时空标定的方法。
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工作职责 1. 根据项目的实际需求制定电气控制方面可行性的技术方案; 2. 完成整体项目中电气控制部分的原理图设计和施工图设计; 3. 对设备电气部分进行安装调试工作; 4. 负责项目电气部分的细化设计、制图、现场调试、培训以及售后等工作; 5. 负责设计、备料及流程工作的规范化实施的制作、跟进及对项目总结、归纳工作。 6. 完成公司领导交办的临时性任务。 任职资格 1、 本科及以上学历,控制理论与控制工程、电气自动化、仪器仪表或相关专业; 2、 3年以上电气设计相关工作经验; 3、 熟练掌握AUTOCAD、EPLAN等计算机辅助设计软件; 4、 熟悉PLC控制系统、了解人机界面、传感器、变频器等常用器件; 5、 熟练阅读英文说明书并进行相关外设的应用设计及调试; 6、 能独立解决专业范围内的开发、设计、调试、测试、生产中关键性技术难题,具有对重大科研项目大型工程项目进行评估和鉴定的能力和水平; 7、具有生产线、工业机器人应用、工业自动化项目设计及调试经验者优先。
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岗位要求 1.负责工业机器人工作安装与调试,会可编程序控制器的编程与系统调试,硬件维护及使用规范; 2.负责设备、工装的设计,能够做机器人仿真; 3.负责零部件各种加工工艺和零部件的表面处理方法; 4.负责公司产品与工业机器人品牌的适配工作。 任职要求 1.大专及以上学历,机械、机电、电气或自动化专业,会PLC编程相关的知识; 2.掌握ABB、FANUC等机器人的应用,维护。 3..熟练使用AutoCAD或Pro/E或Solidworks或UG等设计制图软件; 4.5.富有团队精神,善于沟通配合及协作.
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岗位职责: 1.根据产品需求,梳理系统框架; 2.对底盘、机械臂、末端执行器及其他常见传感器等控制; 3.规划机器人运动轨迹。 岗位要求: 1.本科及以上学历,计算机、软件、电子、自动化等相关专业; 2.熟练掌握Python, 能进行模块代码的编写,机器人功能仿真和实际运行的调试; 3.了解移动机器人导航和定位的相关理论和技术,如建图、定位、路径规划、激光SLAM等;
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工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责: 1、负责人-机器人交互算法研究; 2、负责人-机器人交互模块开发; 3、负责交互算法在人形服务机器人的落地应用; 4、与其他方向机器人工程师合作进行整机集成和调试。 职责要求: 1、机器人、计算机、自动化、电子工程相关专业硕士以上学历; 2、有人-机器人交互算法研究经验或机器人决策规划、自主导航等算法研究背景; 3、较强的编程能力,熟悉Linux/ROS开发环境,精通C++/python开发; 4、计算机视觉算法设计和开发经验优先、有人脸识别、姿态识别项目经历者优先; 5、具备机器人、AGV、自动驾驶等产品相关项目经验者优先; 6、具备团队合作能力,积极主动,自驱动型。
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工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责: 1、负责人-机器人交互算法研究; 2、负责人-机器人交互模块开发; 3、负责交互算法在人形服务机器人的落地应用; 4、与其他方向机器人工程师合作进行整机集成和调试。 职责要求: 1、机器人、计算机、自动化、电子工程相关专业硕士以上学历; 2、有人-机器人交互算法研究经验或机器人决策规划、自主导航等算法研究背景; 3、较强的编程能力,熟悉Linux/ROS开发环境,精通C++/python开发; 4、计算机视觉算法设计和开发经验优先、有人脸识别、姿态识别项目经历者优先; 5、具备机器人、AGV、自动驾驶等产品相关项目经验者优先; 6、具备团队合作能力,积极主动,自驱动型。
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本岗位工作地点浙江省嘉兴 单位优势:新型研究院,事业单位,一线城市的薪酬、二线城市的房价、花园式的工作环境,人才房票,包吃住,五险一金全额,平台大,技术前沿,团队年轻扁平化 岗位介绍: 1、负责机器人项目的嵌入式硬件系统开发与设计; 2、负责机器人系统控制电路设计、制作及样机硬件电路调试等工作; 3、参与系统功能调试、开发和测试等体系文档编写 岗位要求: 1、硕士研究生及以上学历,电子、电气及自动化、软件工程、通信及信息工程等相关专业,参加过RoboCup,RoboMaster等机器人大赛者优先; 2.熟悉电磁兼容、测试性及可靠性相关知识; 3.熟悉嵌入式硬件开发,掌握一款硬件电路设计软件; 4.较好的电子电路理论基础,具备良好的16或32位单片机开发经验;熟悉PCB板设计、尤其是数据传输储存交互方向的项目经验。


