1、STM32 嵌入式软件开发： （1）电机驱动与控制：设计并实现直流无刷/有刷电机、步进电机等驱动控制程序，精通PID算法及其参数整定，确保电机响应快速、平稳、高效。 （2）底盘运动控制：开发并维护多种机器人底盘运动控制算法，包括但不限于： a.两轮差速转向底盘控制 b.四轮（麦克纳姆轮/全向轮）底盘控制 c.阿克曼转向底盘控制 （3）传感器融合与定位： a.设计并实现IMU（陀螺仪、加速度计）与编码器的数据融合算法（如卡尔曼滤波、互补滤波等），进行高精度机器人位姿（位置、姿态）估计。 b.实现基于IMU的地磁角（航向角）精准检测与数据处理算法。 （4）无线通信：开发基于Lora、Zigbee、蓝牙、Wi-Fi等无线通信模块的应用程序，实现机器人与上位机/云平台/其他机器人的可靠数据传输。 （5）UWB 定位系统开发： a.实现UWB信号的滤波与处理算法。 b.开发基于TWR、TDoA等典型方式的UWB测距程序。 c.参与或主导基于UWB的机器人集群定位系统（如多基站定位）的软件设计与开发。 d.编写高质量、可维护、可移植的嵌入式C/C++代码，并进行严格的单元测试、集成测试和现场调试。 2、硬件电路设计与开发： (1)负责机器人控制系统的硬件选型（MCU、电机驱动器、传感器、通信模块、电源等）。 (2)独立完成相关控制板卡的原理图设计、PCB Layout（熟练使用Altium Designer/KiCad等工具）。 (3)负责电路板的焊接、调试、测试与故障排除，确保硬件性能稳定可靠。 (4)编写硬件设计文档、测试报告及BOM表。 3、跨部门协作： (1)与机械结构工程师紧密合作，参与机器人机械结构设计评审，提供电控可行性建议，协同解决机电一体化问题。 (2)与算法工程师协作，将定位、导航、运动规划算法集成到嵌入式平台并优化性能。 (3)与测试工程师协作，制定测试方案，分析测试数据，持续改进系统性能。 4、任职资格： (1)本科及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机工程、机器人工程或相关专业。 (2)3年以上基于STM32系列单片机的嵌入式软件开发经验。 (3)精通电机控制原理，具有实际电机驱动开发（如DRV系列、TI MCU驱动库等）和PID参数整定的丰富经验。 (4)熟练掌握多种机器人底盘运动控制模型（差速、全向、阿克曼）及其实现。 (5)深入理解IMU工作原理，具备传感器融合（特别是IMU+编码器） 的实际项目经验，熟悉卡尔曼滤波等算法。 (6)熟悉UWB技术原理，有UWB测距或定位系统开发经验，了解常见滤波算法。 (7)具有Lora/Zigbee/蓝牙/Wi-Fi等至少两种无线通信模块的开发经验。 (8)扎实的硬件基础，能独立完成原理图设计、PCB Layout（双层/四层板）、焊接调试及硬件故障排查。 (9)精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统开发流程、常用外设接口（SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC, TIM等）及调试工具（JTAG/SWD, 示波器, 逻辑分析仪）。

负责软件版本升级及管理工作，负责产品电控数据（包括：ECU、DCU、EGR数据）的管理，负责建立电控数据开发相关规范（按要求）、根据公司新产品开发计划，开展电控数据零部件设计、根据内部客户需求，开展新产品分管部件的应用开发、根据公司质量改进计划，开展分管产品部件的质量改进、根据市场反馈及故障信息，开展分管产品部件的质量改进。任职要求： 1、英语达到国家CET-4及同等水平。 2、熟练使用office系列办公软件，具备绘图能力。

岗位职责:负责总图绘制、选型电气原件、非标自动化结构设计、编程控制，并能参与设备在现场的调试工作，解决技术难关，提供相应的技术解决方案。 学历要求:***本科 年龄18-24周岁，***。 专业要求:计算机，软件，机械，电气，机电一体化等工科优先

1、负责整车控制器控制软件的应用开发、调试、测试等； 2、负责上装控制器软件的应用开发、调试及测试； 3、负责整车电器相关零部件的选型及开发； 4、负责电器专业及电控专业的标准及设计规范建设。 1、922/**本科及以上学历，车辆工程、机械工程、电子工程等相关专业； 2、具有5年以上整车控制器产品开发经验； 3、熟悉汽车V流程模型开发和管理方式；了解ASPICE软件开发体系； 4、熟悉车辆动力学、整车电控系统、底盘电控系统结构组成、控制策略，常规控制算法； 5、熟悉新能源主流电气架构，熟悉整车电控各项技术指标及开发流程； 6、熟悉matlab/Simulink/Stateflow，C语言、CANoe、INCA等专业工具； 7、熟练使用Office办公软件、三维制图软件。

Position Description: - Concept design and simulation analysis of new motor control algorithm - Implement the new motor control algorithm and complete the functional prototype verification test - New motor control algorithm product application design, diagnosis, reliability and robustness verification - Optimization of existing platform motor control algorithm. - Develop and validate functional modules related to motor control of mass production products. - Design test case based on software design documents and code. - Implement unit test, integration test and functional test and documentation test report - Assist other departments to solve motor control problems Requirements: （Social Recruitment） - More than 3 years Automotive products software develop experience. - Familiar with PMSM motor or induction motor principles and commonly used control algorithms(FOC / DTC / MTPA / MTPV / Sensorless ). - Master the basic electrical characteristics and parameters of power electronic device IGBT/SiC - Skilled with C language programming and debugging . - Skilled with MATLAB or Ansys Maxwell simulation tools. - Skilled with the CAN tools, like vector CANoe, Analyzer, CANape - Can accept short term local or global travel for onsite technical support

岗位职责： 1、负责公司产品系列的硬件开发，包括元器件选型、板卡原理图设计、PCB Layout、BOM编制、打样跟进； 2、板卡调试、整机系统联调，产品的可靠性测试，转产以及量产支持，跟踪试制和测试，分析和解决试验中出现的问题； 3、参与产品硬件成本控制，提出优化建议，并推进实施； 4、跟进EMC,CCC,FCC,CE等产品认证； 5、相关技术文件资料制定与归档。 任职资格： 1、大专及以上学历，电气、电力、电子、自动化控制、通信技术等相关专业； 2、5年以上电子控制硬件开发工作经验，过往具有汽车电子、电机变频驱动、泵阀系统控制、低功耗控制等相关经验者优先； 3、熟悉模拟、数字电路设计及原理图设计、PCB布板、电路调试等；熟练autium designer或Protel 99 SE等电路设计软件，能熟练绘制SCH原理图和PCB图； 4、熟悉电路可靠性设计，熟悉具有产品的安规、电磁兼容设计经验；有EMC,CCC、FCC、CE等认证经验优先; 5、熟练掌握常用的硬件设计工具，以及调试仪器仪表的使用方法； 6、良好的沟通能力，工作责任心强，有团队合作精神，谦虚踏实。

工作内容： 1、负责变流器电控ARM软件设计； 2、负责变流器应用层功能开发，变流器启停逻辑、与主控通讯对接及测试工作： 3、负责变流器软件测试工作，如软件自测试报告编写、软件测试归档等。 4、协助产品测试和系统优化，如性能测试、EMC测试等。 任职资格： 1、自动化、电力电子、电气工程、控制工程、计算机等专业，本科及以上学历； 2、2年以上嵌入式软件开发经验； 3、熟练掌握C语言编程，有STM32平台ARM软件开发经验； 4、具备良好的沟通协调能力，对工作热情，认真、负责，有团队协作精神。 5、能够适应短期到现场出差。

岗位职责： 1. 负责 EPS（电子稳定程序）的方案构思，对比竞品，并制定各属性目标； 2. 负责 EPS 的结构方案选型、设计校准，以确保产品性能符合预期； 3. 参与 EPS 系统的设计、开发、测试及生产过程，以确保项目进度和质量； 4. 与其他部门协同合作，确保 EPS 产品与整车的匹配性和可靠性； 5. 负责 EPS 产品的技术支持，解决产品在使用过程中出现的技术问题； 6. 负责收集和分析 EPS 市场信息，为产品优化提供参考； 7. 参与制定 EPS 产品的技术标准和规范，提升产品竞争力； 8. 负责 EPS 团队的技术培训和指导，提升团队技术能力。 任职要求： 1. 本科及以上学历，车辆工程、机械设计等相关专业； 2. 5 年以上汽车电子稳定程序相关工作经验，有成功项目经验者优先； 3. 熟悉汽车电子系统设计、开发和生产流程； 4. 具备扎实的机械设计、力学分析和热力学分析能力； 5. 熟练掌握 CAD、CAE 等设计分析软件； 6. 具备良好的沟通协调能力、团队合作精神和创新意识。

3年以上清洁电器经验（最好做过洗地机，或者扫地机器人） 岗位隶属清洁事业部，60个人左右 团队内人员多为自己培养 工作地点：杭州

岗位职责: 1、负责电机控制器的软硬件开发: 2、根据项目观求进行程序代码议完成系统既定功能、样机调试、测试和产品优化; 任职要求: 1、电子、电机控制及相关专业本科及以上学历，熟练掌握模拟、数字电路设计; 2、具有扎实的电力电子理论基础，精通模拟及数字电路、AD转换技术及测试技术; 3、熟悉主流编程语言。 4、有团队管理经历，擅长沟通余协调。

岗位职责： 1、负责电磁加热电路拓扑、新型开关电源等功率逆变拓扑研究与创新； 2、负责新型功率器件的性能分析和应用研究； 3、负责电磁、电动、电源等产品，电机类、变压器部件等设计评审，问题整改指导； 4、负责EMC仿真、优化整改。 任职资格： 1、硕士及以上学历，自动化、电力电子、应用电子、电气工程等相关专业； 2、精通功率逆变拓扑、功率器件、磁性元件（如高频变压器、功率电感）参数理论分析、计算及设计； 3、熟悉使用电路、电磁场软件仿真、计算（Ltspice、Ansoft、MathCAD等）； 4、熟练使用C/C++进行嵌入式编程； 5、熟悉常用器件性能及其选型和应用； 6、责任心强，目标导向，具有良好的沟通和团队协作能力。

岗位职责： 1、负责家用中央空调产品电控的可靠性设计规划，确保轻商电控可靠性行业技术领先性； 2、负责家用中央空调电控板软件架构、功能规格书、硬件原理图、PCB布板、EMC等设计技术资料审核，识别电控硬件风险，制定设计基准文件； 3、负责家用中央空调创新电控方案测试验证方法把关，通过对电控硬件的审查、分析，针对电控特点评估测试验证方案，确保验证充分； 4、为保证公司家用中央空调电控技术可靠性设计能力提升，负责电控技术沉淀、形成标准，定期组织培训，提升技术人才的专业并形成梯队。 任职资格： 1、自动化、电气自动化、电子信息、机电一体化相关专业本科或以上； 2、熟悉自动控制原理、电机理论和电力电子技术； 3、主导完成的项目在市场口碑好，属于行业标杆产品，达到大批量量产状态； 4、具有行业视野，了解全球空调行业电控动态及发展方向，能够制定相应的电控硬件可靠性规划； 5、精通变频控制器软件算法、硬件电路，特别是逆变电路、功率因数校正电路等设计； 6、有3年以上变频控制器开发经验，例如变频空调行业、电梯行业、电动汽车行业等电机驱动开发； 7、具有较强的责任心、工作主动性强，能够吃苦耐劳，具有较好的沟通协调能力，有良好的团队合作精神。

岗位职责： 1、负责伺服驱动器固件开发，包括电机控制、通信、位置传感器及应用控制软件的设计、代码开发、测试和维护； 2、负责电机控制器软件相关技术支持及研发测试；电机控制无位置控制算法调试与应用； 3、与团队成员合作，确保硬件和软件的顺利集成、调试和优化； 4、编写设计文档、测试方案和技术支持文件，确保项目的可追溯性和可维护性。 任职要求： 1、精通电机控制理论FOC，尤其是永磁同步电机； 2、掌握PMSM电机控制算法，如矢量控制、MTPA控制、弱磁控制、SVPWM调制、死区补偿、电机参数辨识优化等； 3、熟悉霍尔、增量及**式编码器、旋转变压器等主流位置传感器通信协议； 4、具有良好的沟通能力，有上进心，有良好的团队合作精神。对技术有激情，喜欢钻研，能快速接受和掌握新技术，有较强的独立、主动的学习能力； 5、具备如下经验者优先考虑； 1）具有永磁电机控制系统设计经验的优先； 2）具有2年以上电机控制开发项目经验或优秀研究生优先。 注意：前期base天津，后期base苏州。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责机器人永磁同步电机控制器从硬件架构设计到终端产品全流程工作，包括设计、调试、问题解决与优化。 职位描述 1.独立完成机器人用永磁同步电机控制器的硬件架构设计、芯片选型、原理图设计、PCB加工跟踪以及硬件调试； 2.熟悉电机控制器的基本原理，能独立设计数字及模拟电路，熟悉STM类MCU硬件，ARM架构处理器的相关设计与调试，掌握MOSFET.IGBT.IPM等功率器件选型及其驱动电路设计； 3.有实际的电机驱动或电力电子产品（包括DC/DC、逆变器、车载充电器等）的研发经验，熟悉电力电子产品布置及PCB绘制经验，有相关EMC设计及整改经验； 4.有丰富的元器件选型和应用经验，具备硬件可靠性分析能力；根据供应商的工艺水平，结合电机控制设计方案，审核供应商的制造工艺设计； 5.有从研发到终端产品全面管控能力，能够从供应商生产端、来料各环节过程制定合理管控手段，确保物料流各环节能有效管控并发现问题物料； 6.针对在产品测试，生产等各环节发现的问题，对产品进行优化改进方案。 职位要求 1.精通数字电路和模拟电路，熟悉各种电子元器件性能及设计，具备独立硬件设计能力和经验； 2.五年以上电机产品开发工作经验；熟悉产品设计、PCB板设计、电路设计分析，精通AD或Allegro等设计软件的使用；具备良好的动手能力，能手工焊接电路板； 具有完整的产品EMC设计及整改经验者； 3.具有一定的产品工艺经验，能独立完成工艺流程及作业指导书，能独立分析解决产品生产过程中技术问题； 4.具备优秀的沟通和谈判能力，较强的创新意识和产品落地能力，具备挑战、创新及吃苦耐劳的精神，学习能力较强；个人品质优秀，职业道德良好； 5.主导过大型复杂电子电路项目开发，有丰富的研发、运维疑难问题处理能力；具有嵌入式控制器的软件开发设计和应用知识、技能、经验；具有较深的抗电磁干扰设计的理论基础和实践经验；具备完整机器人产品电子电路设计开发经验者优先。

岗位职责：小功率电机，做过汽车电子水泵的优先。 1、负责电机产品硬件电路的开发，根据电机需求规范，完成相关功能模块的开发，对电路进行持续的优化和改进； 2、负责输出规范的设计文档，配合软件工程师完成产品的各项试验； 3、负责编写电机硬件DFMEA和失效件的分析与应对方案； 4、负责对其他工程师进行硬件设计、试验等方面进行培训； 5、负责对竞争对手以及行业标杆电机电路对标研究工作。 任职资格： 1、本科及以上学历，电子信息工程、自动化等相关专业； 2、5年以上电机电路开发工作经验，具备汽车电子电路设计经验，熟练使用PCB设计软件、熟悉车辆EMC相关法规，具备EMC整改经验； 3、掌握永磁同步电机控制原理，掌握BLDC无刷直流电机的结构原理和特性； 4、熟练使用示波器、程控电源及信号发生器等调试设备。