职位描述： 工作职责： 1.负责数字钥匙/物联网相关产品软件开发、维护； 2.负责相关软件技术文档编写； 3.负责解决项目产付及现场的技术问题。 职位要求： 任职要求： 1.计算机、通信、自动化等相关专业，本科以上学历； 2.掌握C/c++语言，熟悉嵌入式开发，精通至少一款RTOS（如FreeRTOS，Zephyr，Thread等）； 3.熟悉设计模式，熟悉linux系统，具备shell使用能力； 4.熟悉常用的通讯接口及外设，如CAN/LIN、IIC、SPI、UART、RTC、TMR等，能够读懂硬件原理图，同时具备相关的驱动编写及优化能力； 5.了解对称/非对称加解密原理，熟悉常用的SHA/AES/CRC等加解密和校验算法； 6.熟悉git工具的使用，良好的代码风格和编程习惯； 7.具备需求分析和系统设计能力，以及较强的逻辑分析和独立解决问题能力； 8.积极主动、善于沟通、良好的团队合作意识，责任心强，能承受较大的工作压力 优先： 1.熟悉uwb开发及测距定位算法； 2.熟悉电子硬件、射频电路设计； 3.熟悉matter协议； 4.熟悉ble /nfc相关开发

岗位职责： 1、参与设备的软件需求分析、方案设计，并编写相关文档； 2、参与设备基础通信框架的规范制定、设计与开发工作，包括通信协议； 3、负责产品的调试、分析和解决项目中遇到的问题； 4、参与系统嵌入式底层软件的平台硬件开发及应用。 任职要求： 1、计算机、电子信息技术相关专业本科及以上学历，2年相关工作经验； 2、熟悉多种外围接口，包括I2C、SPI、GPIO、ADC、RS232等总线协议 及驱动开发； 3、有硬件及操作系统基础知识，精通C编程，编码风格清晰规范； 4、具有STM32平台产品的项目经验，从事过底层驱动开发； 5、熟悉TCP/IP、UDP、USB协议； 6、了解嵌入式Linux的内核剪裁以及调试。 7、熟悉熟悉RTOS操作系统

岗位职责： 1．参与产品软件的系统架构设计，完成产品相关的代码开发； 2．依据质量体系要求完成相关开发文档的编制； 3．参与试产、生产、型检、注册、售后相关的支持； 4．完成疑难问题的分析改进； 5．参与前沿技术研究及专利编写； 6．三个工作方向： ①　外设和接口驱动开发； ②　蓝牙相关嵌入式软件开发； ③　boot loader移植和开发。 任职要求： 1.计算机、通信、电子等相关专业，具备本科3年、硕士2年以上相关工作经验； 2.熟悉C语言，了解汇编者更佳； 3.具有ARM、DSP平台上RTOS/裸机系统FW或SW开发经验； 4.熟悉嵌入式操作系统，熟练使用keil等嵌入式开发环境； 5.具有示波器等设备使用经验者优先； 6.熟悉蓝牙协议栈，具有BLE相关开发经验者优先； 7.熟悉生理信号采集，具有相关开发经验者优先； 8.熟悉算法的硬件部署，具有相关开发经验者优先； 9.具有至少一项下列经验： ①　嵌入式固件、软件设计开发（ARM/DSP等）经验； ②　蓝牙相关嵌入式应用软件开发经验； ③　SPI、I2C、GPIO、UART，ADC，USB等外设和驱动开发； ④　熟悉RTOS或Linux系统移植和开发 ⑤　bootloader移植和开发经验；

岗位职责： 1. 根据清洁类产品需求定义，实现嵌入式MCU控制板的核心业务逻辑功能开发； 2. 负责清洁类产品下位机控制板整体软件架构设计与模块开发； 3. 负责MCU控制板通讯协议及相关技术接口文档的制定与编写； 4. 负责项目关键节点的软件技术评审主持及相关测试报告编写； 5. 配合完成产品的调试、交付任务等，及时响应解决产品开发过程中的软件问题； 任职要求： 1. 本科以上5年相关经历，有从0到1主持智能硬件产品开发者优先； 2. 丰富的嵌入系统框架搭建和驱动开发经验，精通C/C++语言编程； 3. 熟悉MCU\FREERTOS等环境下的代码开发与调试，及相关的代码版本管理工具如git； 4. 熟练掌握常见嵌入式芯片应用开发，如ST、NXP，Freescale，TI、GD系列等； 5. 熟悉常用机器人传感器及执行器，熟悉Modbus/CANOpen/Uart/I2C/SPI等通讯协议； 6. 能读懂并理解基本电路原理图； 7. 具有较好的创业精神、责任心及团队协作能力。

岗位职责： 1. 负责机器人上位机软件的架构设计、系统优化，评估并制定系统的技术路线及业务框架； 2. 负责结合机器人业务需求的Linux内核裁剪，ARM控制板的BSP移植与测试； 3. 负责机器人功能模块的业务需求分析、模块的划分，组织和参与核心模块开发； 4. 负责机器人软件系统核心问题攻关，制定开发规范并指导开发人员开发； 5. 负责机器人软件系统技术领域进行前瞻性、开拓性研究，输出创新性解决方案； 6. 负责机器人算法模块的协议接口制定，以及外围传感器、设备等的整体通信集成。 任职要求： 1. 8年及以上Linux系统软件开发项目经验，研究生及以上学历； 2. 有机器人操作系统开发经验者优先，熟悉CyberRT\ZeroMQ\ROS2\LCM等相关通信架构； 3. 有丰富的系统软件架构设计经验，掌握常见软件设计模式； 4. 精通 C/C++ /Python 等编程语言，有家用扫地机器人、商用服务机器人量产经验者优先； 5. 有较强的工作主动性和责任心，具有良好的团队合作精神。

1. 嵌入式系统开发 ①负责基于STM32单片机、DSP和FPGA的嵌入式程序开发，实现超声波设备的核心功能，如信号生成、处理和控制。 ②编写高效的C语言代码，优化系统性能，确保设备的实时性和稳定性。 ③设计和实现嵌入式系统的硬件驱动程序，确保与硬件平台的兼容性和稳定性。 2. 上位机软件开发 ①使用Python和QT框架开发上位机软件，实现设备的参数配置、数据采集、实时监控和用户界面交互。 ②设计友好的用户界面，提升用户体验，支持多平台（Windows、Linux）运行。 ③实现上位机与嵌入式设备之间的通信协议，确保数据传输的准确性和可靠性。 3. 智能控制算法开发 ①研究和实现神经网络、模糊PID等智能控制算法，应用于超声波设备的自动化控制和质量监控。 ②结合设备的实际需求，优化算法性能，提高设备的智能化水平和控制精度。 ③熟悉RK3576或其他集成了AI模型的嵌入式芯片的用法，将智能控制算法集成到嵌入式系统中，确保算法的高效运行。 4. 系统集成与测试 ①负责软件系统的集成测试，确保嵌入式程序与上位机软件的协同工作。 ②编写测试用例，进行功能测试、性能测试和稳定性测试，确保软件质量。 ③协助硬件工程师进行系统级调试，优化设备的整体性能。 5. 技术支持与文档编写 ①提供软件相关的技术支持，协助解决开发过程中的技术难题。 ②编写软件开发文档、技术手册和用户指南，确保文档的完整性和准确性。

岗位要求： 1.本科学历及以上，计算机、自动化或电子信息类相关专业； 2.能够读懂电路图，简单使用EDA软件，使用示波器、万用表等测试工具； 3.5年以上嵌入式开发经验，有独立负责过项目的软件编写； 4.熟练UART，I2C，SPI，CAN，以太网等通信协议及其驱动开发； 5.熟练C/C++语言编程开发，熟悉主流嵌入式平台，有stm32完整项目开发经验者优先； 6.熟练LINUX环境网络编程，有OPENWRT环境下开发经验者优先； 7.具有BLUETOOTH、WIFI、RFID、ZIGBEE等无线低功耗产品开发经验者优先； 8.熟悉涂鸦平台SOC开发，或杰理蓝牙芯片SOC开发者优先考虑； 9.工作责任感强，自我驱动能力强，有团队精神，有耐心，能够承受一定压力。

岗位职责： 1.负责嵌入式软件方案设计，代码编写以及调试； 2.文档编写，能够合理分解开发任务，控制开发进度； 3.完善并遵守团队的编码规范，编写高质量、结构清晰、易读、易维护代码； 4、有项目开发管理经验者优先考虑。 任职要求： 1.深入了解C或C++ ，熟练进行ARM或DSP系统的开发调试，2年以上设计和调试经验。 2.了解模电或数电基础知识，能读懂硬件原理图，具有硬件电路调试技能。 3.熟悉Linux，UCOS，FreeRTOS等嵌入式操作系统内核调度，IPC通信。 4.熟悉掌握USB协议栈，CAN，TCP协议栈，蓝牙，NFC，GPRS等多种通讯协议。 5.具有良好的心理素质，能够承担一定的工作压力；善于沟通，协调。

岗位职责： 1.负责嵌入式软件方案设计，代码编写以及调试； 2.文档编写，能够合理分解开发任务，控制开发进度； 3.完善并遵守团队的编码规范，编写高质量、结构清晰、易读、易维护代码； 4、有项目开发管理经验者优先考虑。 任职要求： 1.深入了解C或C++ ，熟练进行ARM或DSP系统的开发调试，2年以上设计和调试经验。 2.了解模电或数电基础知识，能读懂硬件原理图，具有硬件电路调试技能。 3.熟悉Linux，UCOS，FreeRTOS等嵌入式操作系统内核调度，IPC通信。 4.熟悉掌握USB协议栈，CAN，TCP协议栈，蓝牙，NFC，GPRS等多种通讯协议。 5.具有良好的心理素质，能够承担一定的工作压力；善于沟通，协调。

岗位要求： 1.本科学历及以上，计算机、自动化或电子信息类相关专业； 2.能够读懂电路图，简单使用EDA软件，使用示波器、万用表等测试工具； 3.5年以上嵌入式开发经验，有独立负责过项目的软件编写； 4.熟练UART，I2C，SPI，CAN，以太网等通信协议及其驱动开发； 5.熟练C/C++语言编程开发，熟悉主流嵌入式平台，有stm32完整项目开发经验者优先； 6.熟练LINUX环境网络编程，有OPENWRT环境下开发经验者优先； 7.具有BLUETOOTH、WIFI、RFID、ZIGBEE等无线低功耗产品开发经验者优先； 8.熟悉涂鸦平台SOC开发，或杰理蓝牙芯片SOC开发者优先考虑； 9.工作责任感强，自我驱动能力强，有团队精神，有耐心，能够承受一定压力。

岗位职责： 1.负责基础ARCH移植（MMU、中断异常、多核等）、设备驱动开发移植 ； 2.负责背景型号嵌入式应用程序开发、维护。 任职要求： 1.本科及以上学历，具备嵌入式系统以及驱动开发经验，精通C编程 ； 2.熟悉PPC、ARM、MIPS、X86等体系架构，有一种或多种平台的开发、调试经验； 3.熟悉常见的设备驱动（NOR FLASH，NAND FLASH，I2C SPI，DMA，网卡等）开发 ； 4.熟悉GCC、GDB以及Makefile脚本命令； 5.具备良好的编程风格和较强的文档编写能力，能根据公司的要求提供完整规范的相关文档。 优先条件： 1.有JG背景工作经验及熟悉JG行业优先； 2.有航空航天控制系统开发工作经验优先； 3.龙芯、飞腾国产处理器调试经验者优先。

岗位职责： 1.负责基础ARCH移植（MMU、中断异常、多核等）设备驱动开发移植。 2.负责背景型号嵌入式应用程序开发、维护。 任职要求： 1.本科及以上学历，具备嵌入式系统以及驱动开发经验，精通C编程 ； 2.熟悉PPC、ARM、MIPS、X86等体系架构，有一种或多种平台的开发、调试经验； 3.熟悉常见的设备驱动（NOR FLASH，NAND FLASH，I2C SPI，DMA，网卡等）开发 ； 4.熟悉GCC、GDB以及Makefile脚本命令； 5.具备良好的编程风格和较强的文档编写能力，能根据公司的要求提供完整规范的相关文档。 优先条件： 1.有JG背景工作经验及熟悉JG行业优先； 2.有航空航天控制系统开发工作经验优先； 3.龙芯、飞腾国产处理器调试经验者优先。

岗位职责： 1、根据项目主管交代的任务，完成嵌入式软件的编写、调试及相关技术文档的编写工作； 2、分析项目需求，研究项目技术细节，根据需要进行预研工作； 3、根据项目节点按时完成嵌入式软件的开发； 4、配合硬件工程师完成硬件调试、器件选型，性能测试； 5、参与应用软件及测试工具的实现，配合测试人员修改测试中发现的问题； 6、维护升级、持续优化转产项目软件，保障稳定可靠； 7、统计分析设备运行情况，跟踪解决暴露性问题； 8、负责相关技术文档输出，相关软著资料的编写、整理； 9、负责归纳和总结软件问题产生原因，并组织撰写相关文档。 任职要求： 1、本科以上学历，电力电子、自动化、计算机等相关专业，有嵌入式编程的基础； 2、三年以上单片机、ARM的开发经验，能熟练使用一款嵌入式操作系统； 3、了解ARM构架，能熟练使用2款以上的ARM，熟悉ST ARM使用者优先； 4、熟练掌握C语言。能够使用C#，C++等上位机语言编写测试工具者优先； 5、有较强的沟通能力，具有团队合作精神。 公司福利： 1、工作时间：8:30-17:30双休； 2、薪酬：行业内有竞争力薪酬体系+年终奖+每年调薪机会+工龄工资； 3、福利：员工宿舍（生产一线如需要）+餐补+生日福利+出省团建+年度体检+慰问金+过节福利； 4、休假：超长年假、婚假、产假、法定节假日等国家规定假期； 5、其他：五险一金+意外险。

岗位职责： 1、负责单片机嵌入式产品软件的方案设计、C代码编码、调试和模块测试； 2、负责软件模块的集成和维护 3、负责产品系统集成及调试； 4、负责产品软件问题分析； 5、确保软件实现与软件需求的符合性以及软件可靠性 6、确保软件代码的模块化与可重用性。 任职资格： 1、本科及以上学历，车辆、计算机、通信、控制、电子或自动化相关专业； 2、有良好的C语言开发经验； 3、具备较好的嵌入式硬件基础、单片机基础者和汽车背景者优先； 4、熟悉AUTOSAR软件架构，开发过相关项目； 5、有控制理论、机械电控等基础者优先。

岗位职责： 1、负责单片机嵌入式产品软件的方案设计、C代码编码、调试和模块测试； 2、负责软件模块的集成和维护 3、负责产品系统集成及调试； 4、负责产品软件问题分析； 5、确保软件实现与软件需求的符合性以及软件可靠性 6、确保软件代码的模块化与可重用性。 任职资格： 1、本科及以上学历，工作5年以上，车辆、计算机、通信、控制、电子或自动化相关专业； 2、有良好的C语言开发经验； 3、具备较好的嵌入式硬件基础、单片机基础者和汽车背景者优先； 4、熟悉AUTOSAR软件架构，开发过相关项目； 5、有控制理论、机械电控等基础者优先。