关于我们： 我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为飞行规划与控制算法工程师/实习生，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律，涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。 岗位职责： 1. 搭建飞控系统软件架构，包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。 2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法，确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。 3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。 4. 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。 资格要求： - 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。 - 一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。 - 了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。 - 熟悉轨迹规划算法（多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识）。 - 熟悉姿态控制算法，对控制系统的鲁棒性有知识储备。 优先条件： - 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。 - 熟悉PX4或类似的无人机架构，有MavLink的开发经验。 - 有Gazebo，RViz等机器人仿真软件的使用经验。 - 具备自动化系统开发经验，如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。 - 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法（如EKF，因子图）。 福利待遇： - 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。 - 灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。 - 参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。 - 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。 工作地点： 可100%完全远程工作，可全球任意地点。 申请方式： 如果您对未来的空中出行技术充满热情，并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求，请将您的简历和项目作品发送至：***********************。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展！

关于我们： 我们是一家位于硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发全自动飞行汽车和无人机技术，让城市空中交通更加便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创空中出行的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。 职位概述： 作为自主飞行算法工程师，您将成为我们团队的重要一员，负责开发和实现支持飞行器自主性的核心算法。您将在高复杂度的环境下设计传感器融合和视觉感知算法，确保飞行器能够在动态环境中进行高维度的自主导航和避障。您的工作将直接影响飞行器的安全性、可靠性和效率，是我们未来技术成功的关键。 岗位职责： 1. 传感器数据融合： 设计并优化多传感器数据融合算法，将来自相机、激光雷达、IMU、GPS等传感器的数据整合为一致的三维环境模型。 2. 视觉感知与导航： 开发和实现先进的视觉感知算法，支持飞行器在复杂环境中的定位、导航和障碍物检测。 3. 合成视景与场景理解： 实施飞行器God’s Eye View（三维合成视景），提升飞行器对环境的全面感知能力，并据此做出安全有效的自主决策。 4. 实时系统开发： 设计高性能的实时计算框架，确保算法在资源受限的环境下能够快速、可靠地运行。 5. 算法优化与验证： 持续优化算法性能，并在仿真环境和实际飞行测试中验证算法的可靠性与稳定性。 6. 系统集成与协作： 与硬件工程师、控制工程师和软件开发团队紧密合作，确保算法在不同平台上的无缝集成与运行。 7. 创新与研发： 探索和研究最新的计算机视觉、深度学习和自主系统技术，将其应用于自主飞行器的开发中。 8. 技术文档与知识分享： 编写和维护详细的技术文档，并在团队内外分享技术成果，推动公司整体技术水平的提升。 资格要求： - 计算机科学、自动驾驶、机器人或相关领域的硕士及以上学历，或具有同等经验的本科生。 - 至少1年计算机视觉、机器人或自动驾驶领域的算法开发经验。 - 精通C++和Python编程，具备在嵌入式系统或边缘计算设备上部署自动驾驶AI算法的经验。 - 深入理解SLAM、视觉里程计、目标检测与跟踪、以及多传感器数据融合等技术。 - 熟悉深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）和计算机视觉库（如OpenCV）。 - 具备汽车领域Bird’s Eye View (BEV)经验者或飞机领域合成视景技术开发经验。 - 了解自动驾驶领域的各种传感器，包括但不限于摄像头、激光雷达、雷达、超声波、IMU和声呐等。 - 英文流利，能熟练阅读SOTA论文和跟踪前沿技术趋势。 优先条件： - 有自主系统（如无人机、自动驾驶汽车、机器人等）开发经验者优先。 - 有英文论文发表和前沿技术研究经验者优先。 - 具备无人机图像处理或视觉导航算法开发经验者优先。 - 有处理大规模实时图像数据和视频流的经验者优先。 - 具备ROS 2的实际项目开发经验，有多线程编程和实时系统开发经验，能够优化算法的执行效率和稳定性。 福利待遇： - 具有竞争力的薪酬和利润分成。 - 股权激励。 - 灵活的工作时间与远程工作机会，支持全球优秀人才的加入。 - 参与前沿技术研发，推动空中出行技术的革新与发展。 - 提供个人成长和职业发展的广阔空间，支持持续学习和技能提升。 工作地点： 可远程工作，地点不限。 申请方式： 如果您对未来的空中交通技术充满激情，并且具备我们所需的专业技能，请将您的简历和相关项目作品发送至：***********************。我们期待与您一起，探索空中出行的无限可能。

岗位职责： 1. 承担项目中飞行仿真系统的研制工作，负责相关仿真系统的开发与实现 2. 负责无人机模型建立及其传感器、执行器等各部件仿真建模与调试 3. 负责编制仿真系统方案、设计报告、试验大纲、试验报告等文件 4. 负责无人机仿真的测试、联调、交付和技术支持等 5. 参与无人机导航飞控的相关工作 任职要求： 1. 具备飞行仿真系统开发与设计的能力，了解飞行运动方程、飞行控制原理等飞机系统相关知识 2. 了解通信协议制定与编写，掌握422、232、CAN等数据传输的方式 3. 熟悉数字仿真和半实物仿真的基本理论和实现方式 4. 掌握C/C++、MATLAB等编程语言

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、负责多旋翼飞行器导航算法相关内容的研究、设计和仿真； 2、负责飞行器自动飞行导航控制技术的相关研究与功能开发； 3、负责飞控和导航算法的嵌入式软件实现； 4、与其他工程师协作，进行系统调试、联调和试飞。 职责要求： 1、博士学历，航空、自动化、飞行器控制、导航、计算机等相关专业； 2、熟悉飞行控制理论和各类导航算法，有无人机导航相关项目经历优先； 3、熟悉嵌入式软件开发，熟悉Pixhawk、TX2硬件，PX4和APM飞控开发者优先； 4、精通C/C++，熟悉Linux、RTOS、ROS等操作系统，有良好的编程规范； 5、工作积极主动，有较好的沟通能力和团队合作精神。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、负责多旋翼飞行器导航算法相关内容的研究、设计和仿真； 2、负责飞行器自动飞行导航控制技术的相关研究与功能开发； 3、负责飞控和导航算法的嵌入式软件实现； 4、与其他工程师协作，进行系统调试、联调和试飞。 职责要求： 1、博士学历，航空、自动化、飞行器控制、导航、计算机等相关专业； 2、熟悉飞行控制理论和各类导航算法，有无人机导航相关项目经历优先； 3、熟悉嵌入式软件开发，熟悉Pixhawk、TX2硬件，PX4和APM飞控开发者优先； 4、精通C/C++，熟悉Linux、RTOS、ROS等操作系统，有良好的编程规范； 5、工作积极主动，有较好的沟通能力和团队合作精神。

岗位职责： 1、负责底盘域控制系统（包括制动/转向/悬架系统或底盘运控控制）开发、域控架构开发和集成，包括控制策略及算法设定及优化，系统CTS设定和验证，系统DFEMA建立和维护，整车测试及标定等项目开发工作； 2、负责底盘域控制系统相关流程规范编制； 3、负责跟踪底盘域控制系统相关新技术新趋势及行业对标调研； 4、参与供应商定点工作，对供应商能力进行评估，供应商管理； 岗位要求： 1.学历要求：本科以上学历，车辆工程、机械电子、自动化、计算机等专业 2.工作经验：具有6年以上相关工作经验，有相关系统开发经验者优先。 3.有10年以上EPS/车辆稳定控制功能/牵引力控制功能/功能软件开发经验 4.具有四轮转向、扭矩矢量控制、线控底盘技术开发经验者优先 5.其他： ①熟悉底盘协同控制开发相关理论及专业知识，熟悉车辆动力学，常规控制算法； ②熟练使用相关专业工具； ③具有大型主机厂经验者优先，具有底盘控制系统的零部件量产车型经验优先； ④具备较强的思维和学习能力、能够快速的学习新技术新业务。

工作职责: 1.学历要求：大学本科及以上学历。 2.专业要求：电子电气、计算机相关专业。 3.语言要求：具备阅读英文技术文档能力；具有良好的英语听说读写能力。 4.工作经历：五年及以上车身系统开发经验。 5.专业技能： 5.1熟悉整车EE架构； 5.2精通车身域控制器系统架构； 5.3熟悉域控制器产品硬件可靠性设计及问题分析； 5.4熟练使用MATLAB/SIMULINK工具建模； 5.5了解NXP、瑞萨、英飞凌、高通等SOC/MCU处理器； 5.6了解通讯(LIN/CAN/CANFD/以太网）、诊断、电检、功能安全、信息安全、OTA、大数据、电源管理等方面的知识； 5.7了解SOA开发流程及交付物。 6.综合素质：有较强的语言表达及团队协作能力，具有较强奉献精神，抗压能力较强，并愿意接受新挑战。 任职资格: 1.负责整车车控系统需求定义.需求对接.需求分解。 2.负责整车车控系统方案设计。 3.负责整车车控系统功能定义。 4.负责开发过程中相关的技术问题分析。

任职要求： 1、理工科专业；中级职称或相当于中级职称（大专9年以上、本科7年以上工作年限）； 2、具有4年以上无损检测工作经历； 3、至少具有II级RT和UT无损检测人员资质证书，有II级RT、UT、MT、PT四类无损检测人员资格证书者优先； 4、为人诚实正直，吃苦耐劳，踏实能干，富有团队和敬业精神，服从公司领导安排的其他工作。 职责： 1、负责公司压力容器等产品的无损检测外委跟踪工作 2、负责审核相关产品的无损检测报告； 3、负责产品过程质量检查检验工作； 4、领导交办的其他工作。

岗位职责： 1、负责模拟飞机机舱的专业演示和讲解； 2、经过公司专业的培训后，整理出相关讲解演示稿； 3、把控客户接待、参观秩序的流程，并提供专业的服务； 4、完成上级领导交办的其它工作事宜。 任职要求： 1、身高175-180，形象气质佳，普通话标准； 2、具有责任心，独立工作的能力，条理清晰； 3、谈吐大方得体，亲和力强，有服务意识和学习能力； 4、能吃苦耐劳，具备良好的文字和语言表达能力； 5、有播音主持、解说、导游、空乘等对等专业优先； 6、可接受应届毕业生。

岗位职责： 1、负责飞行器气动外形和结构布置等总体方案设计； 2、负责飞行性能指标、重量重心、稳定特性等的设计分析； 3、负责飞行性能专业的研制/符合性计划、试验要求/方法、试验数据分析等； 4、协调结构、动力、飞控、航电、电气等其他专业完成详细设计及优化； 5、负责飞行器的技术状态管理、设计报告等相关技术文件的编制与管理； 6、参与飞行器的需求与经济性分析、市场调研与行业应用分析等工作； 7、负责飞行器产品的工业设计等工作； 负责型号飞行器的适航取证等相关工作。 任职要求： 1、飞行器设计、空气动力学、汽车设计等相关专业，本科及以上学历，3年以上工作经验； 2、有VTOL类飞行器或直升机的总体设计或气动设计相关工作经验者优先； 3、熟练使用三维建模软件以及CFD计算仿真软件； 4、熟悉复合材料加工、金属材料加工及其制造工艺； 5、具备较强的沟通协调、组织执行能力。

职责描述： 1、负责无人机产品开发的技术论证；负责无人机产品概念设计、方案设计；负责无人机飞行平台的专业技术协调； 2、负责项目技术状态控制、设备选型、指标分配、接口控制； 3、负责无人机产品研发过程中地面试验、飞行试验的技术牵头及策划； 4、负责无人机产品的行业解决办法的制订。

1、具备3-5年伺服控制系统总体设计经验； 2、熟练掌握MATLAB仿真软件，并能独立进行伺服系统建模与仿真分析； 3、熟练掌握永磁同步电机基本原理及其驱动与控制； 4 、熟悉各种常用控制器件（DSP、PLC、RAM等）的基本特性及其工程应用。  岗位职责：      1、负责配合主机单位完成伺服系统的方案论证和指标定义；      2、负责舵机总体方案设计及相关指标分解；      3、负责舵机控制算法设计、仿真及测试；      4、负责伺服系统性能测试工作。

1、根据项目需求提出电控方案，与团队其它成员沟通交流，共同完成系统方案设计。 2、针对控制系统方案进行元器件选型、电气原理图设计以及系统功能的编程开发和调试。 3、指导并参与项目电气的安装与调试。 4、项目技术资料的整理归档、说明书的编写。 5、完成公司安排的其他相关工作。 任职要求： 1、专科及以上学历，机械、电气、自动化等相关专业。 2、2年以上自动控制系统的开发经验，可以独立设计控制方案，独立设计电气与控制原理图。 3、具有良好的机电一体化系统设计能力，了解通讯协议、伺服控制、传感器等专业知识。 4、熟悉PLC系统的基本原理，熟练使用相关组态软件对程序进行设计、开发与调试。 5、了解单片机系统的基本原理，能够使用汇编或C语言对一些简单功能实现开发与调试。 6、至少熟练使用一种电气图设计软件。 7、工作热情，有责任心，学习能力强，有良好的团队合作与沟通能力。

职位描述 1、负责公司智能库相关设备如车厅总控PLC、AGV底盘运动控制和导航算法等功能模块的开发工作 2、熟练掌握TCP/IP、MODBUS、SOCKET等设备通信方式，能自主设计通信协议 3、了解自动化，根据现场设备进行程序的参数和流程配置 职位要求 1、至少3年以上车库、机器人、物流智能仓储行业开发工作经验 2、熟练并掌握PID纯追踪，slam,非线性最小二乘，粒子滤波，贝叶斯定律，概率密度函数 3、有IOT相关工作经验加分 4、具备良好的沟通表达能力，善于团队合作.有良好的自我驱动能力

岗位职责： 1、负责飞行器及其相关产品结构设计、系统集成等工作：包括总体结构设计、零部件选型与设计、材料选型、工程出图等； 2、负责组织飞行器总体结构和部件的载荷试验，包括提出试验方案、跟踪试验实施、分析处试验数据等； 3、负责结构强度计算、应力分析和重量优化； 4、负责飞行器相关机构设计、运动仿真和动力学分析； 5、根据项目需求，整理BOM表清单，明确配套关系； 6、负责协调处理生产过程中出现的产品结构及系统集成相关问题； 7、负责编制相关设计报告、分析报告、试验报告等技术文档。 任职要求： 1、飞行器设计、飞行器制造、机械设计、力学等相关专业，本科及以上学历，3年及以上工作经验； 2、至少熟练使用一款三维制图软件； 3、能够熟练使用结构仿真相关分析软件； 4、有飞行器和汽车制造公司工作经验者优先； 5、具备较强的沟通协调、组织执行能力。