职位职责： 1、供应商开发：根据产品需求，了解物料市场动态，进行供应商的寻源、资料收集、认证准入及合同签署，完成项目供应商选择； 2、供应商管理：例行组织供应商绩效考核，进行分层分级管理，优化供应商组合； 3、采购商务管理：采购需求分析，供应商选型方案制定和执行；策划和组织项目招标，议价等商务活动，并达成成本目标； 4、成本管理：掌握成本分析方法，建立物料成本基线；深入跟踪行业市场价格行情变化，设立成本目标，管控采购成本； 5、品类采购策略：根据产业链上下游市场行情，产品，技术和供需趋势分析，结果采购数据分析，制定并落地品类采购策略，构建并获取品类采购的竞争力，降低TCO； 6、交付保障：协同采购运营，质量部门完成物料的交付保障；深入跟踪行业供需趋势，进行风险管理，保障项目交付。 职位要求： 1、本科或以上学历，理工类，电子类、机械工程、自动化等相关专业优先； 2、多年Sourcing岗位工作经验，有机器人行业Sourcing资源开发岗位工作经验优先； 3、熟悉机器人物料（算力芯片、激光雷达、力传感器、减速器、电机、丝杠等）的产业情况、生产制程，以及关键技术发展趋势等。

职位职责： 1、负责为抖音客服业务VOIP和热线等语音交互场景提供专业的音频技术支持与研发，运用端到端的语音大模型实现更高效、智能的客服音频交互体验； 2、负责端到端语音大模型在客服应用中的落地与优化，搭建智能音频理解和处理在客服领域的系统级解决方案； 3、跟进客服产品业务的语音/音频需求，持续改进产品的音频质量体验；结合实际业务场景，对模型进行针对性训练和调优，确保语音识别、合成等功能能精准适配客服对话需求，提升对话理解和回复的准确性； 4、跟踪研发业界先进的音频进展，探索语音/音频领域最新技术的研发并落地产品。 职位要求： 1、深入理解端到端语音大模型的原理和架构，熟悉常见的语音大模型，如Whisper等，对语音识别、合成、对话理解等技术有扎实的理论基础； 2、具备优秀的编程能力，熟练使用Python等主流编程语言，熟悉深度学习框架，如PyTorch或TensorFlow，能够进行模型的开发、训练和部署； 3、有语音大模型实际应用项目经验，特别是在音频通信、客服系统等领域，有相关经验者优先； 4、在语音处理、人工智能相关领域的高水平会议和期刊，如ICASSP、Interspeech等发表过论文，或在相关竞赛中取得优异成绩者优先。

1、 负责工业机器人的运动学算法，正解、逆解、雅克比、高阶轨迹规划； 2、 构造设计样条曲线轨迹规划、实现多段轨迹之间的拟合，设计四元素空间姿态规划，使得轨迹过渡、姿态过渡二阶连续 3、负责工业机器人动力学分析，设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法； 1、本科以上学历 2、具有较强的数学功底，熟悉空间几何、刚体运动学、动力学建模。熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法。 3、具备离线仿真建模设计能力，用仿真模型代替机器人本体运行，评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等； 4、具备一定的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先；

工作职责： 1. 负责智能客服机器人的运营，确保机器人能够准确识别用户需求，并提供优质的应答体验；对业务和服务变化进行及时的运营优化； 2. 参与智能服务知识体系建设，对机器人知识库进行整体维护，通过业务知识导入与优化，提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验； 3. 通过运营数据分析，发现改进机会点，并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议，提升智能服务能力； 4. 沉淀总结运营文档，持续提升运营效率。 任职要求： 1.大学本科及以上学历，接受应届生或1年以上工作经验，（智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先）； 2.具备英语书面能力，具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力；对数据敏感，具备较好的数据分析能力，熟悉常用的数据分析工具和方法；团队合作能力佳，具备优秀的跨团队沟通和协调能力； 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力，能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，总体负责或协助完成机器人动力学建模与仿真； 2、基于机器人动力学仿真与分析结果，指导机器人关键零部件的选型与校核； 3、配合结构设计工程师以及运动控制工程师，开展机器人结构设计以及运动控制算法等的优化。 职责要求： 1、博士学历，力学、数学、机械、航天、自动化等相关专业； 2、具有扎实的多体动力学理论基础或具有深厚的力学功底； 3、在多自由度动力学系统仿真、建模与分析等方面具有较为丰富的项目经验； 4、熟悉ADAMS、V-rep、SolidWorks、matlab、Gazebo等建模与仿真工具； 5、具有多自由度足式移动机器人建模与仿真经验，且熟悉碰撞动力学仿真者优先。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、根据项目需求，总体负责或协助完成机器人动力学建模与仿真； 2、基于机器人动力学仿真与分析结果，指导机器人关键零部件的选型与校核； 3、配合结构设计工程师以及运动控制工程师，开展机器人结构设计以及运动控制算法等的优化。 职责要求： 1、博士学历，力学、数学、机械、航天、自动化等相关专业； 2、具有扎实的多体动力学理论基础或具有深厚的力学功底； 3、在多自由度动力学系统仿真、建模与分析等方面具有较为丰富的项目经验； 4、熟悉ADAMS、V-rep、SolidWorks、matlab、Gazebo等建模与仿真工具； 5、具有冗余自由度机械臂建模与仿真经验者优先。

岗位目标： 研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。 岗位职责： 1.视觉SLAM算法研发 设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。 开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。 SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。 2.导航规划 研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。 结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。 在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。 3.多传感器融合与惯性导航 升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman 滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。 解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。 4.工程化与技术落地 使用 C++/Python/OpenCV 实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。 撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。 任职要求： 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。 2.核⼼技术能⼒ 视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。 路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。 工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。 3.开发与工程化能⼒ 熟练使用 C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。 熟悉SLAM框架移植与工程化。 至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。 思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。 4.附加优势 发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。 具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。 参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。

职位描述： 1、负责智能机器人产品技术架构设计，指导关键核心技术研发。从需求分析到产品交付，全程参与项目的整个研发流程，确保项目按时、高质量地完成； 2、管理技术团队，制定相关流程规范，指导并培训工程师； 3、审核智能机器人研发过程中机械设计、硬件电路设计及软件设计架构、关键图纸及核心代码； 4、带领团队进行技术攻关，持续优化产品性能； 5、研究行业发展趋势、先进技术，确保产品技术的先进性； 6、协同项目团队，解决制约开发进度与质量的核心问题，确保项目顺利推进。 职位要求： 1、自动化、机械设计、电子技术、计算机、软件工程或相关专业，硕士及以上学历； 2、10年以上机械、电路设计或软件开发相关研发经验，3年以上机器人相关行业研发经验， 3、对机器人技术有深入理解，了解常见机器人类型及技术原理，熟悉各种传感器原理与应用领域。能够综合运用机械设计、电路设计及计算机软件技术进行机器人架构设计。 4、精通C++、Python语言，具备软件工程思想，熟悉数据结构、算法及常用设计模式；熟悉Linux操作系统，有Linux相关编程经验；有ROS开发经验，熟悉QT开发，熟悉rviz及gazebo工具；参与过图像处理、机器学习或自动驾驶相关算法开发，具备深度神经网络及语言大模型应用开发能力。 5、精通电路原理，具备电路设计及PCB设计经验，熟练使用至少一种EDA软件，熟悉信号完整性理论，有高速电路设计经验；精通C语言，熟悉至少一种类型MCU及编程库，熟悉至少一种实时操作系统。 6、精通机械设计理论，熟练使用至少一种CAD三维建模软件，并能够进行熟练建模。熟悉机械设计标准、熟悉常用的加工设备和生产工艺；了解国家标准、行业标准，可根据标准进行机械与结构设计；具备机械设计运动仿真经验，具备力学、热学、动力学仿真相关有限元分析经验。 7、熟悉Web开发流程与技术。熟练运用HTML、CSS、Java Script等前端技术，熟悉至少一种前端框架；熟悉后端开发技术，熟练使用MVC、Web API、Web Socket等模式，熟悉至少一种后端开发语言，并能够熟练运用。熟练掌握SQL，具备数据库开发经验。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 通过软件架构和设计、控制算法实现等方面发挥重要的岗位价值。对于实现高效、稳定的运动控制系统具有重要的影响。 职位描述 1.负责产品的运动功能设计、开发、调试和优化； 2.开发和维护运动控制 SDK，支持各种主流的开源仿真平台，为二次开发用户提供技术支持； 3.针对产品的特定问题，开发算法并进行优化，提高系统的性能和稳定性。 职位要求 1.本科及以上学历，机器人相关专业，2年以上运动控制软件研发和部署经验； 2.熟练掌握C++编程语言，具有扎实的数据结构和算法基础，有良好的代码风格；熟悉机器人运动学、动力学、控制理论等相关知识；熟悉ROS，有ROS应用开发经验者优先；熟悉常见的机器学习、深度学习、强化学习算法者优先； 3.具有良好的团队协作能力和沟通能力，具有较强的自我驱动力和问题解决能力； 4.有机器人、智能硬件、智能家居、自动驾驶等相关行业经验者优先。

接触最前沿、最智能的机器人（自适应机器人、人形机器人等） 岗位职责： 1.“仿人化”智能机器人 —— 应用层面的系统优化和开发 + 基于各类丰富场景的应用程序开发； 2.负责工业智能化项目现场 —— 各类智能机器人、智能感知部件以及自动化设备的程序问题解决和交付工作； 岗位要求： 1.***本科学历，人工智能/计算机/机电一体化/机器人等相关专业； 2.有良好的工业自动化行业理解， 熟悉自动化设备（机器人或者PLC）程序框架和逻辑，优秀的编程能力（C++,Python） 加分项：具备仿真、机器人视觉经验； 3.学习能力强，吃苦耐劳，对新兴科技有强烈的好奇心和探索欲，对创业抱有热情。 你能获得什么？ 1、能够获取项目现场复杂问题和人际沟通+协调能力的锻炼提升机会 2、AI大模型赋能工业应用场景 + 赋能智能机器人的直接体验和能力锻炼的机会； 3、和国内勤奋且优秀的工艺工程师、项目经理和结构设计等专业技术大牛，一起合作探讨问题处理。

工作职责： 1、以机器人为核心的自动化单元的机械和电气安装，机器人编程调式，工装夹具的动作调试，反馈现场遇到的机械问题，主动和机械设计工程师沟通，并能给出合理化建议； 2、2年以上有相关社会实战经验主流机器人（ABB,KUKA,FANUC ，安川，川崎等任意一种及以上）在激光焊或弧焊，搬运，组装等一种及以上自动化行业的工作经验； 3、有机械安装调试经验，工装夹具等或类似机械设备的安装调试经验，会在线/离线编程，仿真，配合结构工程师制作模拟仿真方案； 工作要求： 1、机电及自动化相关专业； 2、能承受工作压力，积极主动分析并解决现场遇到的各种问题； 3、善于沟通，乐于团队合作，善于处理人际关系，包括内部同事和客户； 4、能独立进行机器人的故障诊断和排故，能适应一定时间的外地出差。 5、了解川崎机器人者优先考虑。 公司有资金，有机会，就缺你，待遇可面议

工作职责： 你将负责确保机器人解决方案在生产环境中持续稳定高效工作，参与到分布式系统的设计、仿真、测试、部署、分析、诊断、维护、优化中，帮助客户用最短时间实现新需求。 职务内容： 1、对机器人解决方案进行模拟仿真 2、集成机器人上层业务系统 3、为牧今产品和项目设计编写通用测试工具包 4、部署自动化测试，撰写测试报告并分析测试用例失败原因 5、现场部署系统和诊断系统问题 6、响应生产中遇到的突发问题 任职要求： 1、精通使用Python进行软件开发和软件测试 2、对计算机科学和软件工程实践（设计模式，网络，操作系统，虚拟容器技术）有充分的经验和理解 3、有良好的英文听说读写能力 4、有良好的沟通能力 5、对机器人及相关应用有热情 加分项： 1、有集成CI/CD经验 2、熟悉Linux系统优先 3、有机器人竞赛或者从业经验优先 4、有编程、数学、建模竞赛经验和获奖记录优先

工作地浙江嘉兴，浙江嘉兴 岗位职责： 1、基于视觉、激光雷达、IMU的定位和建图算法的实现与迭代； 2、开发室内外未知环境下三围地图构建、自主定位等算法； 3、根据项目视觉感知需求及时学习国内外最新视觉感知相关算法论文，持续对相应算法优化； 4、根据项目需求，负责机器人传感器数据处理模块的实现； 5、参与传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现； 6、结合机器人所处复杂环境，负责传感器的选型、参数配置及性能优化； 7、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作； 8、机器人建模、3D环境还原与重建、传感器建模与优化、虚拟场景的建模与仿真、仿真平台、sim2real/real2sim等关键技术研究。 9、 基于机器人模型，针对机器人决策、交互等问题，进行虚拟场景下的强化学习、深度学习算法架构搭建与训练。 10、 实现从仿真环境下的算法到真机的快速部署、移植，降低整体学习成本与移植的时间。 任职要求： 1、数学、计算机、机械电子工程等相关专业； 2、具备良好的算法设计和优化能力，熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理； 3、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一，有开源算法优化经验者优先； 4、熟练掌握C/C++等语言，OpenCV等软件。会使用ROS。 5、精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（激光雷达、IMU、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现； 6、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现； 7、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法； 8、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 9、有强化学习、深度学习等算法科研或项目经验； 10、熟悉熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建、数学建模、算法设计等其中一种科研或项目经验； 11、有在机器人上部署实现机器学习算法项目经验，有sim2real/real2sim问题研究经验者优先； 12、有相关科研项目背景，并在领域内重要会议和期刊发表过相关论文者优先； 13、有计算机图形、计算机视觉等算法科研及项目经验者优先、

岗位职责： 1、基于视觉、激光雷达、IMU的定位和建图算法的实现与迭代； 2、开发室内外未知环境下三围地图构建、自主定位等算法； 3、根据项目视觉感知需求及时学习国内外最新视觉感知相关算法论文，持续对相应算法优化； 4、根据项目需求，负责机器人传感器数据处理模块的实现； 5、参与传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现； 6、结合机器人所处复杂环境，负责传感器的选型、参数配置及性能优化； 7、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作； 8、机器人建模、3D环境还原与重建、传感器建模与优化、虚拟场景的建模与仿真、仿真平台、sim2real/real2sim等关键技术研究。 9、 基于机器人模型，针对机器人决策、交互等问题，进行虚拟场景下的强化学习、深度学习算法架构搭建与训练。 10、 实现从仿真环境下的算法到真机的快速部署、移植，降低整体学习成本与移植的时间。 任职要求： 1、数学、计算机、机械电子工程等相关专业； 2、具备良好的算法设计和优化能力，熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理； 3、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一，有开源算法优化经验者优先； 4、熟练掌握C/C++等语言，OpenCV等软件。会使用ROS。 5、精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（激光雷达、IMU、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现； 6、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现； 7、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法； 8、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 9、有强化学习、深度学习等算法科研或项目经验； 10、熟悉熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建、数学建模、算法设计等其中一种科研或项目经验； 11、有在机器人上部署实现机器学习算法项目经验，有sim2real/real2sim问题研究经验者优先； 12、有相关科研项目背景，并在领域内重要会议和期刊发表过相关论文者优先； 13、有计算机图形、计算机视觉等算法科研及项目经验者优先、

工作职责 1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划； 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发； 3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟； 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估； 5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档； 任职资格： 1.硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4.精通MATLAB特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块； 5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解； 6.有良好的语言表达和沟通能力；高度的工作热情，良好的团队合作精神； 7.熟悉机器人操作系统(ROS)、MPC、足式机器人控制方法等技术，有三年以上相关产品开发经验者优先。 8.在IROS/ICRA/RSS等国际级会议或者期刊上发表论文，有相关专利经验的加分。