AGV车载软件主管 【岗位职责】 1.主导车载软件的系统架构设计、技术选型与核心模块开发，确保系统的稳定与可靠； 2.领导团队进行导航定位、运动控制、激光避让、视觉等核心算法的研发与优化； 3.负责AGV车载软件团队的搭建、日常管理和人才培养，提升团队整体技术实力； 4.统筹软件项目的全流程，与硬件、产品等部门协作，确保项目高质量交付； 5.建立开发与测试规范，主导关键技术难题的攻关，持续提升软件产品品质。 【任职要求】 1.计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历； 2.5年以上相关开发经验，具备3年以上技术团队管理或项目负责人经验； 3.精通 C/C++ 开发，熟悉 Linux 嵌入式环境；深入理解机器人技术，有 ROS/ROS2 实际项目经验者优先；熟悉机器人感知、定位、导航和控制等至少一个核心领域； 4.具备优秀的沟通协调能力和解决复杂技术问题的能力； 5.有AGV/AMR、服务机器人或无人驾驶项目量产经验者优先。

岗位职责： 1. 负责自动导引车（AGV）的现场安装、调试与维护工作； 2. 确保AGV系统稳定运行，提高设备使用效率； 3. 对接企业内部及周边系统，实现信息交互与数据共享； 4. 与项目团队紧密合作，确保项目进度和质量； 5. 负责编写相关技术文档和操作手册。 岗位要求： 1. 学历要求：大专及以上学历，自动化、机械工程、电子工程等相关专业； 2. 工作经验：1-3年AGV调试相关工作经验； 3. 具备以下技能和能力： a. 具备AGV调试能力，熟悉AGV系统的工作原理和调试方法； b. 具备系统安装能力，能独立完成AGV硬件和软件的安装； c. 具备对接能力，能与其他系统（如WMS、MES等）进行集成； d. 具备良好的沟通能力，能与项目团队、客户进行有效沟通； 4. 熟悉以下软件和工具： a. AGV控制系统软件； b. 常用办公软件（如Word、Excel、PowerPoint等）； 5. 具备良好的团队合作精神和责任心； 6. 具备较强的学习能力和解决问题的能力； 薪资待遇： 1. 薪资范围：面议，根据个人能力和经验水平； 2. 五险，节日福利，出差补贴，年终奖金等； 3. 提供良好的晋升空间和职业发展机会； 4. 提供培训和学习机会，支持个人职业成长。 工作地点：我国各地区（具体地点根据公司业务需求安排）

本岗位主要针对的是AGV建图和定位的算法工程师 岗位职责： 1、熟悉ros2 熟悉C++/Python 2、熟悉激光SLAM基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法与工具(LOAM系，cartographer, ceres, g2o,gtsam)，能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束; 3、熟悉激光定位技术;掌握激光点云配准相关算法，熟悉算法性能，能够针对传感器与场景进行开发运用;能够进行算法对比与评估; 4、研发和优化基于激光雷达的建图和定位算法;负责研究移动AGV 3D激光雷达定位算法的开发与实现，包括多传感器融合、地图构建及定位等。 5、负责研究移动AGV 2D激光雷达轮廓匹配定位算法、2D激光雷达反光板定位算法，包含构图和定位算法等。 6、熟悉多传感器信息融合算法，IMU，激光，底盘里程计等数据融合。 任职要求： 1、有动态避障相关经验； 2、两年以上导航及定位工作经验； 3、本科及以上学历； 4、具备控制理论基础；

岗位职责： 1、协助产品经理的完成方案设计工作 2、负责产品加工跟踪及技术问题处理; 3、负责产品装配调试跟踪和其间技术问题处理 ; 4、负责产品的性能提升、功能外延、成本优化之改进完善; 5、负责支持样机评审、试制评审; 6、负责主管产品设计文件（图纸目录、标准件明细表、外购件明细表、企业标准、使用说明书等）的编写与归档 ; 7、负责主管产品技术专利申报资料的准备; 8、公司、部门会议决议或部门主管交办的其他事务 9、产品开发外协加工厂跟踪及技术问题处理。 任职要求： 1、具有机械制造类专业或相关专业大学专科及以上学历; 2、从事机械工程师3年及以上，有AGV非标设备、叉车仓储类、停车机器人整机设计经验; 3、具有一定组织与沟通协调能力和较强的执行力。工作细心、认真负责; 4、熟悉生产工艺流程，熟悉质量手册、程序文件及其他相关三级文件; 5、掌握零部件及其他相关材料等方面的知识；掌握机械设计原理、机械零件、机械制造工艺； 6、熟练使用solidworks,cad等3D、2D绘图工具。

任职要求： 1、具有机械制造类专业或相关专业大学专科及以上学历; 2、从事机械工程师3年及以上，有AGV非标设备、叉车仓储类、停车机器人整机设计经验; 3、具有一定组织与沟通协调能力和较强的执行力。工作细心、认真负责; 4、熟悉生产工艺流程，熟悉质量手册、程序文件及其他相关三级文件; 5、掌握零部件及其他相关材料等方面的知识；掌握机械设计原理、机械零件、机械制造工艺； 6、熟练使用solidworks,cad等3D、2D绘图工具。

专科及以上学历。 具备电脑使用能力。 有较强的责任心。

岗位职责： 1.需求调研与分析：与客户进行深入沟通，全面了解其在生产、仓储、物流等环节对 AGV 的应用需求，包括搬运物品特性、作业流程、场地布局、效率要求等；收集并整理客户需求信息，进行可行性分析，为方案设计提供准确依据。 2.方案设计与规划：根据客户需求，制定定制化的 AGV 车型及软件实施方案，涵盖 AGV 选型（如潜伏式、牵引式、叉车式等）、数量配置、运行路径规划（考虑避障、交通管制等）、与周边设备（如输送机、货架、机器人等）的协同作业方案；运用专业软件（如 CAD、SolidWorks 等）绘制详细的方案设计图，包括 AGV 布局图、系统架构图、电气原理图等；对设计方案进行技术可行性评估和成本效益分析，确保方案在满足客户需求的同时，具备良好的经济性和可实施性。 3.项目文档撰写：编写项目方案设计说明、技术协议、标书等关键文档，确保文档内容准确、完整、规范，符合行业标准和客户要求；整理项目实施过程中的各类技术资料，如调试记录、操作手册、维护指南等，为项目交付和后续运维提供支持。 4.项目沟通与协调：与客户保持密切沟通，及时解答客户在技术方面的疑问，根据客户反馈对方案进行优化调整，确保客户对方案的认可；协调公司内部销售、研发、生产、售后等部门，确保各方对项目需求和方案达成共识，推动项目顺利推进；在项目实施阶段，为现场安装调试提供技术指导，及时解决出现的技术问题。 5.现场实施：负责AGV系统现场部署、调试、联调测试、验收及客户培训工作；项目实施过程中的技术问题进行分析、定位和解决，并提出优化建议； 6. 场调研与竞品分析：关注 AGV 行业动态和技术发展趋势，收集市场信息，进行竞争对手产品及方案的调研分析；根据调研结果，为公司产品研发和市场策略制定提供参考建议，提升公司产品和方案的竞争力 任职要求 任职要求： 1.学历与专业：本科及以上学历，自动化、机械工程、物流工程、计算机科学与技术等相关专业优先。 2.工作经验：具有 2 年以上 AGV 方案设计或相关自动化项目经验，熟悉 AGV 工作原理、导航技术（如激光导航、视觉导航、二维码导航等）、调度系统和控制系统；有成功实施 AGV 项目案例者优先考虑。 3.技能要求：熟练使用 CAD、SolidWorks 等绘图软件，能够独立完成方案设计图纸绘制；掌握至少一种编程语言（如 Python、C++ 等），具备一定的软件开发能力者更佳；熟悉常用办公软件（如 Word、Excel、PowerPoint），能够撰写专业文档和制作演示汇报材料；了解工业通信协议（如 Modbus、TCP/IP 等）和传感器、电机等电气设备知识。 4.能力素质：具备较强的逻辑思维能力和问题解决能力，能够快速分析和解决技术难题；良好的沟通协调能力和团队合作精神，能够有效与客户和内部团队进行沟通协作；具备较强的学习能力和创新意识，能够不断学习新知识、新技术，优化方案设计；工作认真负责，有较强的责任心和抗压能力，能够保证项目按时按质完成。

岗位名称：算法工程师（调度方向） 所属部门：研发部—调度组 招聘人数：1-2人 薪酬范围（20-40K） 岗位职责： 1. 负责机器人调度系统中的交通管制算法的研发和优化 2. 负责实时路径规划算法的研发和优化。 3. 负责任务竞拍算法的研发和优化。 4. 负责机器人集群调度算法设计开发验证并交付； 要求： 1. 计算机、通信、?动化等相关专业，硕士及以上学历（*****），有Java语?开发经验优先。 2. 具有扎实的数据结构和算法理论功底。 3. 熟悉计算机?络、多线程，有分布式调度和缓存应?经验者优先。 4. 有机器人集群调度算法开发经历的优先。 5. 熟练掌握运筹学问题的经典算法；熟悉机器学习、强化学习等智能算法；

岗位职责： 1、负责嵌入式平台方案的构建，硬件开发板架构设计、传感器和伺服电机等硬件选型，确保硬件系统满足功能需求、性能及稳定性需求； 2、负责 AGV、工业协作臂、人形机器人运控控制等控制器开发、嵌入式系统软件设计与开发； 3、负责图像、语音、姿态传感器等传感器开发、伺服电机驱动控制、上位机交互逻辑开发，实现硬件与软件的有效交互； 4、负责工业通信协议程序开发，如 CAN、CANopen，EtherCAT，Profinet，负责相关软件的测试维护、技术文档编写等。 任职要求： 1、学历背景：计算机、软件工程、电子信息、自动化、机械电子等相关专业，硕士及以上学历； 2、技术能力：具备硬件电路原理设计、PCB 设计能力，熟练掌握 EDA 工具如 Altium Designer、Cadence 等； 3、熟练掌握 C/C++ 编程语言，熟悉嵌入式 Linux、RTOS，能够进行系统移植和驱动开发；熟悉 ROS 系统并基于 ROS 进行深度二次开发，熟练使用开发工具，如 GCC，Makefile，Git； 4、熟悉电机驱动与控制技术，掌握常见传感器的应用与信号处理方法，能够完成传感器与硬件系统的集成设计； 5、具备协同软件工程师完成硬件与软件的接口定义与深度集成。 实习岗位

该岗位的工作内容: 1、协助项目经理管理欧洲项目 2、每天跟踪欧洲各个项目的进展，遇到的问题，反馈给项目经理和技术团队 3、根据欧洲销售和经销商的反馈的项目信息，配合项目经理给欧洲出项目方案和施工方案 4、协助项目经理对接技术团队对项目的定制功能进行跟踪开发进度 5、总结各个项目，制作项目文档，协助项目经理做项目复盘。 6、以及公司领导安排的其他事务。 任职要求: 1、本科及以上学历，英语四级及以上，会简单的英语口语交流 2、熟练使用 cad、caxa 等制图软件 3、熟练使用 project、viso、word、excel 等办公软件 4、上班时长为下午 13:30-22:30，19:30 后可视情况居家办公。 5、有 agv 行业项目从业经验优先考虑

该岗位的工作内容: 1、协助项目经理管理欧洲项目 2、每天跟踪欧洲各个项目的进展，遇到的问题，反馈给项目经理和技术团队 3、根据欧洲销售和经销商的反馈的项目信息，配合项目经理给欧洲出项目方案和施工方案 4、协助项目经理对接技术团队对项目的定制功能进行跟踪开发进度 5、总结各个项目，制作项目文档，协助项目经理做项目复盘。 6、以及公司领导安排的其他事务。 任职要求: 1、本科及以上学历，英语四级及以上，会简单的英语口语交流 2、熟练使用 cad、caxa 等制图软件 3、熟练使用 project、viso、word、excel 等办公软件 4、上班时长为下午 13:30-22:30，19:30 后可视情况居家办公。 5、有 agv 行业项目从业经验优先考虑

岗位职责： 1.负责机器人局部避障、全局路径等路径规划算法等实现和迭代优化； 2.负责路径规划相关的状态机设计和地图维护等工作； 3. 负责系统传感器标定等相关工作； 4. 负责已开发局部路径规划算法维护工作，有较好的文档书写能力。 任职资格： 1.熟悉A*、D*、DWA、RRT等常见路径规划算法，熟悉激光雷达SLAM建图，熟练使用Linux嵌入式系统和ROS系统应用开发，熟练掌握C/C++； 2.有水下机器人自主导航或AGV、无人机、无人船、自动驾驶等从业工作经验，拥有 3 年以上机器人导航和规划算法开发经验，并具备至少一个完整项目的落地实施经历。 3.计算机、自动化、数学、控制等相关专业硕士及以上学历； 4.具备良好团队合作意识，与导航定位人员协助，熟读英文文献； 5.了解IMU标定与卡尔曼滤波融合。

岗位目标： 研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。 岗位职责： 1.视觉SLAM算法研发 设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。 开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。 SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。 2.导航规划 研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。 结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。 在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。 3.多传感器融合与惯性导航 升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman 滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。 解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。 4.工程化与技术落地 使用 C++/Python/OpenCV 实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。 撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。 任职要求： 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。 2.核⼼技术能⼒ 视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。 路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。 工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。 3.开发与工程化能⼒ 熟练使用 C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。 熟悉SLAM框架移植与工程化。 至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。 思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。 4.附加优势 发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。 具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。 参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。

岗位职责： 1、负责交通类机器人产品的结构设计; 2、负责零部件的结构强度计算与仿真； 3、负责设备零部件参数计算与选型； 4、编写技术文档、结构设计定稿文件以及bom 表整理； 5、处理产品生产过程中出现的异常； 6、领导交办的其他研发生产工作. 岗位要求: 1、本科及以上学历，机电一体化或机械设计相关专业； 2、3年以上相关工作经验，优秀的应届毕业生亦可； 3、熟练掌握一种三维软件，如solid works、UG等，熟练运用office办软件； 4、了解产品研发流程，有批量化生产设计经验者优先者虑； 5、熟悉打样与批量生产加工工艺； 6、严谨.诚实.耐心.服从安排，有较强的团队合作精神,能承受一定的工作压力； 7、有移动类机器人、遥控小车，智能AGV底盘结构设计及量产研发经验优先。

岗位职责 1、负责移动底盘的运动控制算法的设计、仿真与实现，包括路径跟踪、轨迹规划、速度控制和避障等； 2、负责多自由度底盘的运动学和动力学建模，实现高精度、高速、高稳定的运动控制； 3、结合IMU、车轮编码器和视觉系统，开发多传感器融合算法，实现底盘的高精度定位； 4、在嵌入式平台实现控制算法，编写高效可靠实时性强的C代码/C++/python代码； 5、使用Gazebo、Matlab/Simulink等工具进行运动控制算法的仿真； 6、调试底盘硬件，解决实际运行过程中抖动、打滑、定点漂移等问题； 7、负责产品开发和量产过程中底盘控制算法的部署与故障分析。 任职要求 1、机器人、自动化、控制理论与控制工程和机械电子工程等相关专业本科及以上学历； 2、2年以上底盘控制算法开发经验，精通移动机器人运动学与动力学建模； 3、熟悉经典、现代控制理论及路径规划算法； 4、熟练使用ROS/ROS2，具备嵌入式linux或实时操作系统开发经验； 5、熟悉传感器数据处理，如IMU/视觉里程计等； 6、良好的责任心和敬业精神，较强的思维逻辑和问题解决能力，良好的沟通技巧和团队合作精神； 7、英语读写熟练； 8、加分项：硕士学历；AGV、服务机器人等量产项目开发经验；熟悉底盘通信协议和电机驱动控制。