职责描述一：电气开发工作
1.负责手术机器人/机械臂的电气架构设计，包括电动控制、电气布局、电源配电、走线、连锁设计等；电气件选型（变压器、断路器、继电器、开关电源、伺服电机步进电机等）和应用设计；电气原理图、电气绝缘图、电气接线图和线缆图纸等的设计；
2.负责运动控制驱动选型及应用设计，测试验证；
3.负责整机EMC设计及安规设计，使之符合国家要求，满足送检和生产要求；
职责描述二：其他日常工作
1）负责BOM表，技术文件及体系文件编制
2）上级交代的其他任务。

教育背景：电子、计算机、自动化、自动控制、电气工程等或相关专业本科以上

相关工作经验 ：
1）精通ros，python，c/c++中任意两项，熟悉matlab/simulink；
2）具有坚实的电机控制理论基础和实际经验；
3）3年以上无刷/伺服电机（BLDC、PMSM）控制器开发经验，熟悉数据滤波，熟悉FOC、PID等算法；熟悉各类电机参数及仿真。
知识技能 精通直流有刷无刷电机的硬件结构，驱动原理等；对机器人伺服驱动器有深入了解。