工作职责：
1、负责基于车载相关多传感器信息融合的定位导航算法开发；
2、负责基于车辆模型以及轮速等信息实现泊车相关局部惯性融合定位算法开发；
3、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作；
4、负责车辆在各个场景中的全局定位算法开发；
5、负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法；
6、负责算法的优化；
7、负责组织相关定位算法,知识的培训；
8、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试；
9、完成上级领导交办的其他事项；
基本技能：
1、了解常用的感知传感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及应用实践；
2、对车用传感器有一定了解者优先。
3、具有丰富的C++编程经验。
专业技能：
1、既有毫米波雷达,摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理,融合算法及应用开发经验者优先；
2、有视觉,激光雷达,毫米波雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。