岗位职责：
1、负责激光SLAM(2D+3D)中多传感器(IMU、lidar、码盘、RTK、深度相机等)的融合算法设计，开发，优化以及产品化；
2、负责机器人SLAM算法、自主运动和控制算法的开发、优化，包括：建图、定位、路径规划、自主导航/避障/脱困、重定位算法等研究和开发；
3、解决实际问题，对机器人运行的各种场景定位异常进行分析及解决方案设计。

任职要求：
1、了解激光雷达SLAM、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验；
2、熟悉激光雷达SLAM如LOAM系列、LIO-SAM，FLOAM，FAST-LIO等其中一种或熟悉VIO如MSCKF、VINS-Mono、VINS-Fusion、ORB-SLAM3等其中一种；
3、熟练掌握各种传感器（如IMU， Camera、轮速计、Lidar等）优缺点，并能灵活进行融合；
4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础。
5.有相关项目经验者优先