激光slam算法工程师20k-40k·14薪

杭州经验不限硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 软件服务|咨询
  • 人工智能服务
  • SLAM
  • 智能驾驶
  • Python
中国兵器208所
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职位诱惑:

五险一金、带薪年假、双休、14薪、氛围好压力小

职位描述:

岗位职责:
1、负责激光SLAM(2D+3D)中多传感器(IMU、lidar、码盘、RTK、深度相机等)的融合算法设计,开发,优化以及产品化;
2、负责机器人SLAM算法、自主运动和控制算法的开发、优化,包括:建图、定位、路径规划、自主导航/避障/脱困、重定位算法等研究和开发;
3、解决实际问题,对机器人运行的各种场景定位异常进行分析及解决方案设计。

任职要求:
1、了解激光雷达SLAM、视觉导航(vSLAM)等相关原理并具有相关开发经验;
2、熟悉激光雷达SLAM如LOAM系列、LIO-SAM,FLOAM,FAST-LIO等其中一种或熟悉VIO如MSCKF、VINS-Mono、VINS-Fusion、ORB-SLAM3等其中一种;
3、熟练掌握各种传感器(如IMU, Camera、轮速计、Lidar等)优缺点,并能灵活进行融合;
4、熟悉C、C++、Python编程语言,具备扎实的数学基础。
5.有相关项目经验者优先

附加信息:

  • 工作时间:周末双休
  • 上下班时间:08:30-17:30

面试信息:

  • 面试方式到场面试 | 视频面试 | 电话面试
  • 面试轮数1-2轮
  • 时间安排一天内完成
  • 补充标签可周末面试 | 可下班后面试

工作地址

杭州 - 西湖区- 鹏辉产业园查看地图

职位发布者:

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