机器人控制算法工程师80k-100k

深圳经验5-10年硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 医疗|保健|美容
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职位诱惑:

即将上市、职位体系明确

职位描述:

【岗位职责】
1.负责机器人运动学算法的开发与调试,包括但不局限于正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等;
2.负责机器人动力学算法的开发与调试,包括但不局限于动力学建模、动力学参数辨识等;
3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试;
4.负责机器人力控算法开发与调试,包括但不局限于零力控制、阻抗控制等;
5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试;
6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试;
7.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试,不断的对控制系统进行完善;
8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计;
9.参与控制系统的硬件搭建及调试;
10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例,分析测试结果及数据,进行算法及软件的迭代开发;
11.编写相关规范性技术文档,协助专利工程师完成相关专利撰写;
12.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作。

任职要求:
1.有意愿加入创业公司,勇于挑战,坚韧不拔,与企业一起快速成长;
2.至少熟悉岗位职责1~6中的三个方向;
3.硕士及以上学历,自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业;
4.三年以上工作经验,具备扎实的机器人学相关知识,具有完整的机器人运动控制研发经历;
5.具有较强的编程能力(Matlab、C++、PLC(IEC 61131-3 标准)等)
6.具有较强的实践设计能力;
7.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试,熟悉EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通讯模式;
8.工作积极认真,责任心强;能够独立完成设计研发项目;具有良好的团队合作意识;具有良好的沟通、协调、解决问题能力;
9.具有良好的英文阅读及沟通能力;

工作地址

职位发布者:

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