(校招)激光感知算法工程师25k-35k·15薪

北京在校/应届硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 自动驾驶
  • 人工智能服务
  • 激光感知
  • LiDar
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职位诱惑:

自动驾驶,L4量产落地

职位描述:

岗位职责:
1、负责在线地面检测,估算地面方程,完成地面分割;
2、 负责基于激光雷达进行实时车辆检测,行人检测和其他障碍物检测,并进行目标跟踪;
3、 负责3D点云的特征提取、点云配准、点云分类,完成vehicle、curb、lane marker的检测识别;
4、 负责基于激光雷达的环境感知动态栅格地图(dynamic grid map),构建动静一致、语义丰富的环境模型。
任职要求:
1、硕士及以上学历,研究方向围绕三维点云相关领域展开;
2、 熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类、识别、分类、占据栅格地图算法;
3、熟悉激光雷达的目标检测、跟踪方法;
4、 熟悉C++、Python等编程开发,熟悉PCL、Eigen、OpenCV,具有良好的编程能力;
5、具有点云语义分割、点云目标检测、CNN的相关研究经验加分,在高水平会议或期刊发表论文者优先;
6、具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。

工作地址

职位发布者:

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主线科技

  • 人工智能服务

    领域
  • A轮

    发展阶段
  • 50-150人

    规模
  • http://trunk.tech

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