职位描述：
- 参与Lidar/视觉融合定位及建图算法研发；

职位要求：
- 精通基于Lidar/视觉的融合定位算法以及SLAM算法,熟悉Lidar/camera标定流程；
- 精通图优化,卡尔曼滤波等非线性优化算法理论；
- 熟悉基于特征地图的Lidar/视觉初始化定位算法；
- 优秀的编程能力,熟练掌握c++；
- 扎实的数学功底；
- 具备轻量化Lidar特征、视觉语义特征建图研发经验；

加分项:
- 具备视觉/Lidar定位建图的量产化经验；
- 拥有ICRA/IROS等顶会paper的优先；