融合定位算法工程师(B5437)25k-50k·16薪

北京经验不限本科及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
  • 智能驾驶
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职位描述:

职位描述:
- 参与Lidar/视觉融合定位及建图算法研发;

职位要求:
- 精通基于Lidar/视觉的融合定位算法以及SLAM算法,熟悉Lidar/camera标定流程;
- 精通图优化,卡尔曼滤波等非线性优化算法理论;
- 熟悉基于特征地图的Lidar/视觉初始化定位算法;
- 优秀的编程能力,熟练掌握c++;
- 扎实的数学功底;
- 具备轻量化Lidar特征、视觉语义特征建图研发经验;

加分项:
- 具备视觉/Lidar定位建图的量产化经验;
- 拥有ICRA/IROS等顶会paper的优先;

工作地址

北京 - 海淀区 - 西北旺- 中关村壹号A1座查看地图

职位发布者:

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  • 人工智能服务

    领域
  • C轮

    发展阶段
  • 500-2000人

    规模
  • http://www.pony.ai

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