岗位职责:
1. 负责面向车路协同路侧系统应用的机器视觉，毫米波雷达，激光雷达等多种传感器的融合算法的开发；
2. 负责多传感器数据融合，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能；
3. 负责多传感器标定算法的开发与测试工作；
4. 负责感知融合系统对传感器的信号输出需求分析，制定相关技术规范。
岗位要求:
1. 熟练掌握Kalman滤波算法或粒子滤波算法，匈牙利匹配、贪婪算法等；
2. 熟悉贝叶斯估计、多目标检测与跟踪、数据关联与匹配、信息融合、目标跟踪等算法；
3. 熟练掌握C和C++编程，具有独立的软件开发，数据分析和系统集成能力；
4. 熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；并掌握相关的数学，概率论方面的知识；
5. 有基于多传感器的数据融合开发经验，有实际的量产项目开发经历；
加分项：
6. 熟练掌握Linux C/C++语言，掌握常用数据结构和算法，具有嵌入式Linux系统开发经验；
7. 熟悉TDA2，TDA4，S32V，S32G，海思，RCar、RK、英伟达xavier/orin/jetson平台；
8. 对自动驾驶、智慧交通、车路协同、边缘计算等领域有一定的了解；
9. 熟悉常用传感器特性，如激光雷达，毫米波雷达，相机（mipi，usb，IPC）等；