岗位职责

1、负责无人机飞行控制研究和嵌入式软件开发；

2、负责飞控算法相关模型分析、算法设计、功能开发与调试验证工作；

3、负责各种传感器数据与飞控融合方案设计与算法开发；

4、负责飞行控制相关问题跟踪、排故；

5、编写算法设计各阶段的相关文档。

要求：

1、计算机、软件工程、自动化、电子信息、物联网、通信工程、系统工程或相关专业研究生，特别优秀或工作经验3年以上者可放宽至本科；

2、扎实的数学基础，熟练的英语读写能力；

3、熟悉多旋翼飞控原理和控制导航算法，有apm、px4等多旋翼飞控开发经验者优先

4、具有良好的嵌入式操作系统、算法设计、计算机视觉、机器学习、模式识别（其中一项或多项）的理论基础；

5、精通C、C++、Python等语言，熟悉waf，make命令；

6、熟练掌握Matlab软件的使用和Matlab下的图像处理算法仿真；

7、熟悉OpenCV视觉库，熟悉立体视觉方面的算法；

8、有过相关项目经验或参加过相关竞赛者优先，如人工智能大赛、飞思卡尔智能车大赛、电子设计大赛、Robotmaster机器人大赛、Robocon机器人大赛等；

9、有植保无人机避障经验者优先考虑；喜爱飞行器、机器人者或有相关背景者优先；

10、人品端正，工作细心，有强烈的责任心。