【岗位职责】：
1、基于激光雷达，里程计、IMU等多信息融合，研发机器人自主定位算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法。

【任职要求】：
1.数学、计算机、软件、自动化、电子信息等相关专业，研究生以上学历，3年以上工作经验；
2.精通 C++编程，熟悉 Linux及ROS系统；
3.掌握 SLAM基础理论和算法，有移动底盘或机器人产品工程化经验，有激光雷达、三维重建、机器学习等领域研发经验者优先。；
4.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在本行业与企业共同成长发展。