工作职责:
1.开发基于单目视觉的无人机精准返航降落功能；
2.实现算法模块在异构核芯片的部署开发及调试；
3.结合前沿技术不断提升系统精度和鲁棒性；
4.预研开发基于激光雷达/视觉SLAM技术的室内外建图功能；
5.完成上级安排的其他工作任务。

任职资格:
1. 熟悉C/C++编程和常用数据结构，具备较强的数学和编程能力;
2. 掌握常用计算机视觉算法，熟练使用OPENCV库；
3. 对基于深度学习的图像识别有一定的理解和开发经验；
4. 熟练掌握主流的视觉/激光SLAM算法，熟悉ORB、MSCKF、Cartographer、FAST-LIO等;
5. 基础功底扎实，对相关基础知识如线性代数，多视图几何等有深入的理解；
6. 良好的沟通能力和团队合作精神和抗压能力，工作积极主动。